隨著無人設(shè)備的應(yīng)用越來越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時(shí)較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用硬件解碼器，耗時(shí)較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。低帶寬的流媒體傳輸模塊。遼寧銀行視頻壓縮與傳輸可視化指揮

在臺(tái)風(fēng)來臨時(shí)，成都慧視依托窄帶視頻壓縮技術(shù)研發(fā)的GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)可以發(fā)揮大作用，系統(tǒng)支持在500K帶寬環(huán)境下，穩(wěn)定傳輸高清音視頻，無人機(jī)搭載系統(tǒng)后，能夠在極端網(wǎng)絡(luò)條件下，穩(wěn)定傳輸1080P的音視頻，讓指揮中心實(shí)時(shí)接收無人機(jī)回傳的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，提升決策的時(shí)效性。系統(tǒng)在0.5-2Mb/s的1個(gè)收發(fā)信道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)傳輸多路視頻，視頻圖像清晰、全時(shí)段無馬賽克。系統(tǒng)具有的單一信道同時(shí)多路視頻傳輸功能，在不增加通信開支的前提下，增強(qiáng)了“人在回路”信息量和參與度。在同等帶寬條件下，系統(tǒng)將比現(xiàn)有編解碼方式的視頻通信距離增大50%以上。河北安保視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人領(lǐng)域！

對(duì)于機(jī)器人的未來發(fā)展而言，靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無論是宇樹科技還是特斯拉的，都多多少少面臨這個(gè)問題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲，進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊基于RK3588圖像傳感器，植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí)，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。

慧視LLSM流媒體傳輸模塊，第二個(gè)版本目前采用RK3588s作為主處理芯片，植入低延遲遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無人機(jī)進(jìn)行巡檢。通過模塊的加入，能夠讓巡檢隊(duì)伍深入查處隱匿的非法生產(chǎn)基地、非法排污場(chǎng)所，便于實(shí)現(xiàn)空地一體的巡檢模式。無人機(jī)憑借其機(jī)動(dòng)靈活的優(yōu)勢(shì)，有效突破了傳統(tǒng)地面巡查的地形限制，實(shí)現(xiàn)了重點(diǎn)區(qū)域立體化、全覆蓋監(jiān)測(cè)，大幅縮短了污染行為發(fā)現(xiàn)和處置的響應(yīng)時(shí)間，切實(shí)解決了環(huán)境執(zhí)法中存在的監(jiān)管盲區(qū)多、處置時(shí)效慢等痛點(diǎn)。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊內(nèi)置GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

延時(shí)通常情況下由多種因素影響，在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時(shí)，如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r(shí)：使用成像延時(shí)低的相機(jī)。使用性能強(qiáng)勁的CPU以及ISP處理能力強(qiáng)的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議，甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標(biāo)準(zhǔn)（如H265），甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進(jìn)行編碼傳輸。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域！貴州窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸可視化指揮

低延遲的流媒體傳輸模塊。遼寧銀行視頻壓縮與傳輸可視化指揮

雖然有這么多的優(yōu)勢(shì)，但是消防無人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破，首先就是消防人員需要在相對(duì)安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想，煙霧對(duì)通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動(dòng)較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對(duì)于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生，裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果：1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實(shí)現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號(hào)同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會(huì)下降3.5個(gè)百分點(diǎn)左右，不會(huì)出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時(shí)間極大降低，相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時(shí)長(zhǎng)控制在100ms以內(nèi)。3.因?yàn)榈孛嫒肟谕ㄐ艓捊档?，一個(gè)消防人員可以同時(shí)控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)滅火，極大提升滅火的效率。遼寧銀行視頻壓縮與傳輸可視化指揮