針對(duì)于這樣的難點(diǎn)，成都慧視在RK3588圖像處理平臺(tái)的基礎(chǔ)上內(nèi)置遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，定制開(kāi)發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無(wú)人巡邏車(chē)。這樣低帶寬、低延遲條件下的無(wú)人巡邏車(chē)，控制中心只需要少量的帶寬就能實(shí)時(shí)接收多個(gè)無(wú)人車(chē)回傳的數(shù)據(jù)，而不會(huì)出現(xiàn)帶寬擁堵等問(wèn)題，并且能夠更穩(wěn)定的進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)，到達(dá)許多人工無(wú)法到達(dá)或者有安全風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。此外，RK3588圖像處理板還能夠賦予無(wú)人巡邏車(chē)鎖定跟蹤的能力。當(dāng)指定區(qū)域闖入入侵者，無(wú)人巡邏車(chē)能夠立即識(shí)別，并鎖定跟蹤其動(dòng)向，實(shí)時(shí)向控制中心發(fā)送位置，成為人工巡邏體系的有力補(bǔ)充，助力打造24小時(shí)無(wú)間歇安防。LLSM流媒體傳輸模塊是無(wú)人設(shè)備的好搭檔。河北窄帶多路視頻壓縮與傳輸技術(shù)

LLSM模塊采用我司定制開(kāi)發(fā)的RK3588系列高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，核心數(shù)8核（4大4?。?，算力6.0TOPS，可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金屬外殼和散熱器。低延遲低帶寬方面植入我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠在500K-2M的帶寬環(huán)境下以60ms（加數(shù)據(jù)鏈）左右的延遲同時(shí)控制4路無(wú)人船進(jìn)行遠(yuǎn)程工作。河南視頻壓縮與傳輸提供商穩(wěn)定500K帶寬的遠(yuǎn)程控制技術(shù)。

模擬相機(jī)低成本、無(wú)需編解碼、延遲低的特點(diǎn)，使得其在FPV等領(lǐng)域有著不小的市場(chǎng)。但其缺點(diǎn)也很明顯，分辨率較差，在看遠(yuǎn)處時(shí)，圖像質(zhì)量無(wú)法保證；并且距離越遠(yuǎn)，模擬相機(jī)的視頻信號(hào)在傳輸過(guò)程中衰減十分明顯，F(xiàn)PV飛得越遠(yuǎn)，視頻畫(huà)質(zhì)損失就越多；此外，模擬相機(jī)的穩(wěn)定性也不足，極易受到信號(hào)干擾。但是即便缺點(diǎn)多，但架不住便宜啊。所以可以通過(guò)一定的手段，彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。模擬相機(jī)+數(shù)字圖傳的組合是一個(gè)可靠的選擇。數(shù)字圖傳采用數(shù)字信號(hào)傳輸和壓縮編碼技術(shù)（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）畫(huà)質(zhì)，能減少噪點(diǎn)和信號(hào)干擾，確保圖像質(zhì)量穩(wěn)定。剛好彌補(bǔ)模擬相機(jī)的缺點(diǎn)。

對(duì)于低空飛行器，如無(wú)人機(jī)物流配送、載人飛行器等，實(shí)時(shí)獲取和處理周?chē)h(huán)境的視頻信息至關(guān)重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至地面控制中心或其他相關(guān)設(shè)備，同時(shí)將控制指令等視頻信息快速解碼呈現(xiàn)給操作人員，使操作人員及時(shí)了解飛行器周邊情況并做出準(zhǔn)確決策，保障飛行安全，避免碰撞等事故。在低空經(jīng)濟(jì)的多種應(yīng)用中，如空中執(zhí)法、應(yīng)急救援等，實(shí)時(shí)的視頻信息對(duì)于指揮決策和行動(dòng)執(zhí)行非常關(guān)鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的快速傳輸與處理，使指揮中心能實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，高效指揮調(diào)度，提高業(yè)務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。LLSM流媒體傳輸模塊能夠幫助機(jī)器人提升靈活性！

近段時(shí)間各地陸續(xù)出現(xiàn)強(qiáng)降雨天氣，北京密云的暴雨更是造成多人死亡。持續(xù)的暴雨會(huì)造成通信信號(hào)傳輸困難，多設(shè)備的使用給帶寬造成負(fù)擔(dān)，但是在這樣的災(zāi)害面前，無(wú)人機(jī)等設(shè)備又是偵測(cè)信息、空投救援物資的重要手段。那么該如何保障多個(gè)無(wú)人機(jī)同時(shí)工作時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性呢？慧視GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，利用其專(zhuān)有的“G-Share”技術(shù)，在窄帶網(wǎng)絡(luò)條件下（50Kbps～2Mbps），可同時(shí)傳輸1～16路1080P高清實(shí)時(shí)視頻，指揮中心可同時(shí)接收多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面，且支持多用戶、多終端（電腦、手機(jī)、平板）同時(shí)訪問(wèn)。無(wú)需改變?cè)邢到y(tǒng)結(jié)構(gòu)，可快捷部署、無(wú)縫對(duì)接。視頻壓縮能夠有效減少視頻的存儲(chǔ)成本。江西可視化視頻壓縮與傳輸無(wú)損

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊依托于RK3588圖像處理板實(shí)現(xiàn)圖傳控制。河北窄帶多路視頻壓縮與傳輸技術(shù)

解決了通信的問(wèn)題，還面臨著復(fù)雜場(chǎng)景下算力不足的難點(diǎn)。部署在端側(cè)的圖像處理板，算力一般有限，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)跟蹤，如果需要高幀頻的檢測(cè)跟蹤，就需要高算力的圖像處理板。應(yīng)對(duì)這樣的需求環(huán)境，成都慧視開(kāi)發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠(yuǎn)程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標(biāo)跟蹤，并且對(duì)于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右，既實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力，也讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離作業(yè)，同時(shí)降低成本。河北窄帶多路視頻壓縮與傳輸技術(shù)