利用無人機實現(xiàn)高空識別檢測地面的人、車、船等目標具有廣泛的應(yīng)用場景,而這些都需要無人機搭載光電吊艙來實現(xiàn),光電吊艙中需要植入高性能的AI圖像處理板。成都慧視能夠快速定制多種接口的RK3588圖像處理板,以滿足多場景的應(yīng)用需求。我司一客戶有著無人機高空目標識別跟蹤的需求,分為紅外和可見光兩種環(huán)境。經(jīng)過技術(shù)的不斷溝通,設(shè)計出DVP、LVDS輸入,SDI輸出的方案。經(jīng)客戶應(yīng)用驗證,無論是在白天還是黑夜,植入我司開發(fā)的RK3588圖像處理板的光電吊艙都能夠展現(xiàn)出穩(wěn)定的遠程高空目標跟蹤效果。小目標檢測可以選成都慧視開發(fā)的圖像處理板。安徽穩(wěn)定目標檢測
成都慧視推出的深度學習算法開發(fā)平臺SpeedDP,它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證,進行快速的針對大量數(shù)據(jù)的AI自動標注,然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中,通過對原始算法的模型訓練,能夠不斷評估算法的能力,然后對新的打擊數(shù)據(jù)集目標進行AI自動標注,讓算法在學習中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應(yīng)用,能夠極大減少整個測試驗證所需時間,減少人力成本支出,減少項目開發(fā)周期,讓工程師不再為繁瑣的圖像標注浪費時間將更多的精力放在更重要的領(lǐng)域。什么目標檢測互惠互利通過定制算法能夠提升檢測的精度。
在很長一段時間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監(jiān)控糧庫,一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復(fù)雜的糧庫環(huán)境,一個高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。
在算法領(lǐng)域,則需要一些特殊的算法。無人機執(zhí)行任務(wù)時飛在高空,地面的物體就會顯得較小,小目標通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實現(xiàn)精細鎖定跟蹤。要解決這個難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標識別算法的方案,通過加強目標特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計合適的標簽分配方法,以讓小目標有更多的正樣本、利用小目標所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標的檢測。此外,利用自研的深度學習算法開發(fā)平臺,通過不斷的深度學習,能夠讓AI更加精細的識別目標。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。因此,將這個算法用在無人機高空識別領(lǐng)域,完全能夠彌補傳統(tǒng)算法的不足,達到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。無人機AI檢測可以用于高速巡檢。
橋梁助航標志的正常顯示有助于引導(dǎo)船舶正常航行,防止出現(xiàn)撞上大橋等事故的發(fā)生。因此需要定期定時對水上標志進行檢查,尤其是夜間。由于傳統(tǒng)的人工巡檢模式存在局限性和檢查盲區(qū),巡查范圍不夠細致、作業(yè)效率低下、執(zhí)法人員存在人身安全隱患等問題,逐漸被逐步淘汰,取而代之的是無人機搭載吊艙后實行遠程定期巡檢。無人機搭載慧視光電開發(fā)的慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成了可見光攝像機、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,內(nèi)置成都慧視自研全國產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板,搭載自研AI跟蹤算法,重量280g,能夠?qū)蛄荷现綐酥具M行位置、顏色、結(jié)構(gòu)的晝夜觀察識別,輔助上報目標的圖像及坐標信息。目標檢測的板卡可以用成都慧視開發(fā)的RK3399pro圖像處理板。內(nèi)蒙古專業(yè)目標檢測要多少錢
圖像識別檢測能夠彌補雷達檢測的不足。安徽穩(wěn)定目標檢測
隨著無人機巡檢模式的應(yīng)用,搭載吊艙的無人機可以實現(xiàn)對管道沿線的宏觀監(jiān)測,對管道本身可實現(xiàn)重點、微觀監(jiān)測。這些無人機吊艙可以內(nèi)置高性能的AI圖像處理板,能夠?qū)芫€進行細致的目標識別檢測,這樣工作的效率是人工遠不能及的。通常情況下,幾十幾百公里的管線由人工巡檢需要幾十天,交給無人機則能夠在幾天的時間就完成。并且無人機機動靈活的特點還能夠去到人工無法到達的區(qū)域,減少安全隱患,特別是西部山區(qū)和西北沙漠隔壁等環(huán)境中,無人機擁有不可小覷的優(yōu)勢。安徽穩(wěn)定目標檢測