隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)視頻傳輸在嵌入式系統(tǒng)中變得越來(lái)越重要。無(wú)論是智能攝像頭、無(wú)人機(jī)還是工業(yè)監(jiān)控設(shè)備，都需要高效、低延遲的流媒體傳輸解決方案。慧視推出的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，就能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬環(huán)境下進(jìn)行穩(wěn)定的流媒體傳輸，且延遲在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。該結(jié)果基于我們團(tuán)隊(duì)完整而周密的延遲測(cè)試！目前大多數(shù)流媒體視頻典型的傳輸鏈路如下：攝像頭成像輸出->流媒體傳輸模塊處理->拉流端顯示LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人領(lǐng)域！河南監(jiān)控視頻壓縮與傳輸高清

當(dāng)硬核科技遇上無(wú)人機(jī)，能夠擦出什么樣的火花？成都慧視光電針對(duì)于遠(yuǎn)程控制多個(gè)無(wú)人機(jī)作業(yè)的難點(diǎn)，以國(guó)產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ)，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，打造出一個(gè)低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實(shí)現(xiàn)一站控制多路無(wú)人機(jī)進(jìn)行低延遲的遠(yuǎn)程作業(yè)，且?guī)捳加玫?，為無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等場(chǎng)景帶來(lái)更多可能。整個(gè)鏈路延遲控制在50ms作業(yè)（不含數(shù)據(jù)鏈），如果相機(jī)等設(shè)備的性能更好，延時(shí)時(shí)間還能更低。有效改善操控實(shí)時(shí)性，提高多個(gè)無(wú)人機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)能力。河南視頻壓縮與傳輸技術(shù)LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無(wú)人車(chē)領(lǐng)域！

無(wú)人機(jī)在消防領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)日益凸顯，目前主要用在人員搜救、防火監(jiān)控、森林防火、高層建筑滅火等領(lǐng)域，特別是隨著中國(guó)城市化的快速推進(jìn)，近二十年高層建筑快速增加，高層火災(zāi)時(shí)有發(fā)生，對(duì)人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車(chē)能水能達(dá)到85米高，一層普通樓層的高度為3.4m，所以消防隊(duì)救火能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市，層數(shù)超過(guò)25層的大樓數(shù)量也屢見(jiàn)不鮮。消防云梯到不了的地方，無(wú)人機(jī)則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火，即便是300米的大樓對(duì)于消防無(wú)人機(jī)而言不在話下。

LLSM模塊采用我司定制開(kāi)發(fā)的RK3588系列高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，核心數(shù)8核（4大4?。?，算力6.0TOPS，可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金屬外殼和散熱器。低延遲低帶寬方面植入我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠在500K-2M的帶寬環(huán)境下以60ms（加數(shù)據(jù)鏈）左右的延遲同時(shí)控制4路無(wú)人船進(jìn)行遠(yuǎn)程工作。50ms（不含數(shù)據(jù)鏈）左右的低延遲模塊哪里有？

慧視LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊基于RK3588圖像處理板，植入我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)圖傳控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬環(huán)境下進(jìn)行穩(wěn)定的流媒體傳輸，且延遲在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。將模塊植入無(wú)人挖掘機(jī)系統(tǒng)中，就可以通過(guò)5G等網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)在操控室遠(yuǎn)程低延遲操控多個(gè)無(wú)人挖掘機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作，整個(gè)鏈路延遲在50ms左右，不會(huì)出現(xiàn)卡頓。此外，終端控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看多路無(wú)人挖掘機(jī)前端視頻，視頻質(zhì)量為高清，且多個(gè)無(wú)人挖掘機(jī)同時(shí)回傳數(shù)據(jù)占用的帶寬也在500K左右。給我一個(gè)低帶寬的能夠同時(shí)控制多個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備的系統(tǒng)。河南視頻壓縮與傳輸技術(shù)

如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)？河南監(jiān)控視頻壓縮與傳輸高清

整個(gè)LLSM流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體，有效減少了項(xiàng)目整合所需要的時(shí)間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機(jī)、后端設(shè)備的性能密切相關(guān)，在我司進(jìn)行產(chǎn)品選擇開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，MIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS，表現(xiàn)的很出色，在不斷的測(cè)試中，電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下，相機(jī)幀率為60fps時(shí)，傳輸延遲在50~65ms左右；相機(jī)幀率為120fps時(shí)，傳輸延遲在40~55ms左右；相機(jī)幀率在240fps時(shí)，傳輸延遲比較低可達(dá)30ms左右。使用者可以根據(jù)需求選擇不同的方案。河南監(jiān)控視頻壓縮與傳輸高清