LLSM模塊采用我司定制開發(fā)的RK3588系列高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，核心數(shù)8核（4大4?。懔?.0TOPS，可實(shí)時對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時跟蹤。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金屬外殼和散熱器。低延遲低帶寬方面植入我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時圖傳系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠在500K-2M的帶寬環(huán)境下以60ms（加數(shù)據(jù)鏈）左右的延遲同時控制4路無人船進(jìn)行遠(yuǎn)程工作。如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)？重慶低帶寬視頻設(shè)備

隨著無人設(shè)備的應(yīng)用越來越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時時間作為一個關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時會比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時越短。解碼延時與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時會比較大。–采用硬件解碼器，耗時較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時越短。云南低帶寬視頻交互LLSM流媒體傳輸模塊是無人設(shè)備的好搭檔。

慧視LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊基于RK3588圖像處理板，植入我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時圖傳控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬環(huán)境下進(jìn)行穩(wěn)定的流媒體傳輸，且延遲在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。將模塊植入無人挖掘機(jī)系統(tǒng)中，就可以通過5G等網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)在操控室遠(yuǎn)程低延遲操控多個無人挖掘機(jī)同時進(jìn)行工作，整個鏈路延遲在50ms左右，不會出現(xiàn)卡頓。此外，終端控制中心能夠?qū)崟r查看多路無人挖掘機(jī)前端視頻，視頻質(zhì)量為高清，且多個無人挖掘機(jī)同時回傳數(shù)據(jù)占用的帶寬也在500K左右。

雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破，首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想，煙霧對通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生，裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果：1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實(shí)現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點(diǎn)左右，不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低，相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因?yàn)榈孛嫒肟谕ㄐ艓捊档?，一個消防人員可以同時控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場滅火，極大提升滅火的效率。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊內(nèi)置GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時控制系統(tǒng)。

為了提升無人機(jī)的使用效果，AI技術(shù)在消防無人機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用，例如大量的無人機(jī)裝備了具備AI功能的圖像處理板，能夠自動對人員進(jìn)行檢測和跟蹤，能夠?qū)χ鹈娣e進(jìn)行實(shí)時計(jì)算。同時為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對通信帶寬的影響，導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等，無人機(jī)前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊，只需1/8的帶寬就能傳輸原來需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l，目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無人機(jī)上得到了應(yīng)用，不僅可以在煙霧情況下通過窄的帶寬回傳高清視頻，而且還會增加無人機(jī)的飛行控制距離。穩(wěn)定的低延遲，窄帶寬遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)哪里有？遼寧物流視頻壓縮與傳輸技術(shù)

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊依托于RK3588圖像處理板實(shí)現(xiàn)圖傳控制。重慶低帶寬視頻設(shè)備

5G時代飛速發(fā)展應(yīng)用的當(dāng)下，遠(yuǎn)程控制展現(xiàn)出非凡的低延遲特點(diǎn)，利用5G控制無人設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制是當(dāng)下主流，但是這樣就不用考慮帶寬問題了嗎？無人設(shè)備集群控制一直面臨著穩(wěn)定性的考驗(yàn)，由于設(shè)備眾多，需要回傳的視頻數(shù)量過多多大，就會造成帶寬擁堵。面對這樣的問題，一個解決辦法是增加控制帶寬，但是這樣也會帶來成本增加的煩惱，而另一種方法就是在無人設(shè)備的控制帶寬上下功夫，不采用增加帶寬的方法，而是通過帶寬壓縮技術(shù)，減少集群設(shè)備的整體帶寬占用，這樣同時控制多路無人設(shè)備并回傳視頻時，就不會造成帶寬擁堵。重慶低帶寬視頻設(shè)備