無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式，為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理，需要人工進(jìn)行地毯式巡檢，這種方式效率低，費(fèi)時費(fèi)力。另外，對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機(jī)巡檢模式，基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等，使得無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無需過多的人工介入。一旦無人機(jī)檢測識別到危險，就能夠立即發(fā)出警報，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善。振動測試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。無源目標(biāo)跟蹤市場報價

深度學(xué)習(xí)技術(shù)，特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)在圖像和語音跟蹤領(lǐng)域取得了不小的進(jìn)展。這些技術(shù)可以應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)更加智能化的交互和控制。物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的融合正在開啟一個智能化的新紀(jì)元。這種融合不僅推動了技術(shù)革新，還為各行各業(yè)帶來了深刻的變革。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，這一融合將推動智能家居、智能城市、智能制造、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域的發(fā)展，極大地提升人們的生活質(zhì)量和工作效率。未來，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)的深度融合將為企業(yè)和個人帶來更多的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，我們需要不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù)，以充分利用這些技術(shù)創(chuàng)造更美好的未來。比較好的目標(biāo)跟蹤技術(shù)慧視AI算法是無人設(shè)備的“眼睛”。

目標(biāo)跟蹤（Target Tracking）是近年來計算機(jī)視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一，它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進(jìn)行理解和描述，屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言，目標(biāo)跟蹤的研究內(nèi)容相當(dāng)豐富，主要涉及到模式識別、圖像處理、計算機(jī)視覺、人工智能等學(xué)科知識；同時，動態(tài)場景中運(yùn)動的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來了一定的挑戰(zhàn)。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價值。

當(dāng)兩個圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時，往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn)，例如，灰度局部極大值、局部邊緣、角等，與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配，從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看，在全部特征點(diǎn)中，只有部分能得到正確的匹配，這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無缺。特征點(diǎn)匹配方法具有：處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的振動情況，選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn)。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準(zhǔn)，如直接相關(guān)匹配，基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn)，利用封閉輪廓的形心作為控制點(diǎn)的配準(zhǔn)等。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動目標(biāo)的整體特征，通過有目的的提取序列圖像中的過零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性，并建立匹配模板，對目標(biāo)對象進(jìn)行特征匹配，達(dá)到對目標(biāo)對象跟蹤的目的。假定運(yùn)動目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá)，搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動目標(biāo)。除了用單一的特征來實(shí)現(xiàn)跟蹤外，還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中，特征提取指的是針對所包含的目標(biāo)對象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。智能化的圖像處理板還可以實(shí)現(xiàn)自動化的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)降本增效。無源目標(biāo)跟蹤市場報價

工程師以RV1126核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。無源目標(biāo)跟蹤市場報價

在許多領(lǐng)域，無人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對復(fù)雜，需要識別處理圖像背景目標(biāo)眾多，這種環(huán)境下，要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測識別效果，圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588，8nmLP制程，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無人機(jī)AI識別的應(yīng)用場景帶來更強(qiáng)大的性能表現(xiàn)。無源目標(biāo)跟蹤市場報價