為了提升無(wú)人機(jī)的使用效果,AI技術(shù)在消防無(wú)人機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用,例如大量的無(wú)人機(jī)裝備了具備AI功能的圖像處理板,能夠自動(dòng)對(duì)人員進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤,能夠?qū)χ鹈娣e進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。同時(shí)為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對(duì)通信帶寬的影響,導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等,無(wú)人機(jī)前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊,只需1/8的帶寬就能傳輸原來(lái)需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l,目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無(wú)人機(jī)上得到了應(yīng)用,不僅可以在煙霧情況下通過(guò)窄的帶寬回傳高清視頻,而且還會(huì)增加無(wú)人機(jī)的飛行控制距離。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊是仿生機(jī)器人配套的天花板。重慶實(shí)時(shí)視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)
近段時(shí)間各地陸續(xù)出現(xiàn)強(qiáng)降雨天氣,北京密云的暴雨更是造成多人死亡。持續(xù)的暴雨會(huì)造成通信信號(hào)傳輸困難,多設(shè)備的使用給帶寬造成負(fù)擔(dān),但是在這樣的災(zāi)害面前,無(wú)人機(jī)等設(shè)備又是偵測(cè)信息、空投救援物資的重要手段。那么該如何保障多個(gè)無(wú)人機(jī)同時(shí)工作時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性呢?慧視GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng),利用其專有的“G-Share”技術(shù),在窄帶網(wǎng)絡(luò)條件下(50Kbps~2Mbps),可同時(shí)傳輸1~16路1080P高清實(shí)時(shí)視頻,指揮中心可同時(shí)接收多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻畫面,且支持多用戶、多終端(電腦、手機(jī)、平板)同時(shí)訪問(wèn)。無(wú)需改變?cè)邢到y(tǒng)結(jié)構(gòu),可快捷部署、無(wú)縫對(duì)接。窄帶多路視頻壓縮與傳輸解決方案5ms的視頻編解碼延遲。

引江入淮工程是全國(guó)172項(xiàng)重大水利工程之一,也是安徽省基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的“一號(hào)工程”?。該工程通過(guò)溝通長(zhǎng)江、淮河兩大水系,構(gòu)建跨流域、跨省重大水資源配置體系,覆蓋皖豫兩省15個(gè)市55個(gè)縣(區(qū)),輸水線路總長(zhǎng)723公里。??其中新開河渠88.7公里、利用現(xiàn)有河湖311.6公里、疏浚擴(kuò)挖215.6公里、壓力管道107.1公里。這之中,有些河道取道原先村莊河流,有些則在山與山之間開鑿河渠。村莊附近一般網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋好,施工通信也有保障,在荒郊野外進(jìn)行施工開鑿,工地的通信就會(huì)受限,首先是信號(hào)覆蓋問(wèn)題,遠(yuǎn)離信號(hào)塔,或者受遮擋嚴(yán)重,其次就是帶寬問(wèn)題,大帶寬帶來(lái)的成本壓力和實(shí)時(shí)通信需求之間的矛盾難以協(xié)調(diào)。
LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+GYT機(jī)載式智能數(shù)字圖傳電臺(tái),就能夠有效彌補(bǔ)模擬相機(jī)的缺點(diǎn)。例如一款模擬相機(jī)本身為0延時(shí),信號(hào)輸入LLSM流媒體傳輸模塊,經(jīng)過(guò)專屬軟解之后輸出延遲為80ms左右,再通過(guò)和GYT數(shù)字圖傳的有機(jī)結(jié)合,使得模擬相機(jī)+數(shù)字圖傳+LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+FPV的組合整體延遲能夠控制在100ms以內(nèi)。這一套組合下來(lái),無(wú)人機(jī)的飛行更加穩(wěn)定,抗干擾能力也得到有效加強(qiáng),更重要的是,作業(yè)距離增加,例如以前只能飛一公里,組合件能夠飛到五公里,應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬。帶寬壓縮會(huì)影響視頻畫質(zhì)嗎?

延時(shí)通常情況下由多種因素影響,在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時(shí),如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r(shí):使用成像延時(shí)低的相機(jī)。使用性能強(qiáng)勁的CPU以及ISP處理能力強(qiáng)的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議,甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕,屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標(biāo)準(zhǔn)(如H265),甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進(jìn)行編碼傳輸。穩(wěn)定500K且圖像畫質(zhì)仍保持高清的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。甘肅倉(cāng)儲(chǔ)視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)
視頻壓縮不一定會(huì)影響視頻的畫質(zhì)。重慶實(shí)時(shí)視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)
LLSM流媒體傳輸模塊,憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點(diǎn),一經(jīng)推出就受到了大量關(guān)注。由于低延遲傳輸跟相機(jī)性能以及屏幕刷新率等參數(shù)有著密切關(guān)系,可供選擇的配套產(chǎn)品眾多,許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測(cè)試后,推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國(guó)產(chǎn)ISPMIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器,比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白R(shí)AW/RGB圖像,有效像素窗口為1288Hx1032V,支持復(fù)雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下,延遲可達(dá)30ms左右。重慶實(shí)時(shí)視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)