遠(yuǎn)程控制技術(shù)中，整體延遲主要由4個部分組成，相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示，目前市場上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時間，一般都會在80到300毫秒之間?；垡暪怆娡ㄟ^創(chuàng)新的技術(shù)，極大降低了編解碼的時間，編解碼時間只需要5個毫秒，其中編碼3個毫秒，解碼2個毫秒。通過慧視光電國內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右，極大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等，提供了身臨其境的體驗。 視頻壓縮后再傳輸可以保障視頻畫質(zhì)嗎？河南回放視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案

當(dāng)硬核科技遇上無人機(jī)，能夠擦出什么樣的火花？成都慧視光電針對于遠(yuǎn)程控制多個無人機(jī)作業(yè)的難點(diǎn)，以國產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ)，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，打造出一個低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實現(xiàn)一站控制多路無人機(jī)進(jìn)行低延遲的遠(yuǎn)程作業(yè)，且?guī)捳加玫?，為無人機(jī)遠(yuǎn)程物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等場景帶來更多可能。整個鏈路延遲控制在50ms作業(yè)（不含數(shù)據(jù)鏈），如果相機(jī)等設(shè)備的性能更好，延時時間還能更低。有效改善操控實時性，提高多個無人機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)能力。湖北窄帶多路視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)給我一個低帶寬的遠(yuǎn)程控制方案！

雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破，首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想，煙霧對通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生，裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果：1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點(diǎn)左右，不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低，相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低，一個消防人員可以同時控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場滅火，極大提升滅火的效率。

山火火勢以及生成的濃煙，使得許多地方信號薄弱，無人機(jī)飛進(jìn)去可能失去信號，如果控制段靠近山火則會受到影響，這是一個兩難的困境。面臨這種困境，有一種辦法是通過減少無人機(jī)帶寬占用的方法，提升無人機(jī)控制距離，以及在若望環(huán)境下的控制能力。成都慧視利用窄帶打造的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時延壓縮加速，實現(xiàn)交互式視頻流。在普通顯卡硬件基礎(chǔ)上，利用自主知識產(chǎn)權(quán)實現(xiàn)性能優(yōu)化。在小帶寬只需600Kbps的環(huán)境下，控制端低時延交互式控制，本系統(tǒng)時延（從光信號開始到顯示）低于60毫秒（不含網(wǎng)絡(luò)傳輸時延）。弱網(wǎng)環(huán)境下如何做到穩(wěn)定傳輸視頻？

對于低空飛行器，如無人機(jī)物流配送、載人飛行器等，實時獲取和處理周圍環(huán)境的視頻信息至關(guān)重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至地面控制中心或其他相關(guān)設(shè)備，同時將控制指令等視頻信息快速解碼呈現(xiàn)給操作人員，使操作人員及時了解飛行器周邊情況并做出準(zhǔn)確決策，保障飛行安全，避免碰撞等事故。在低空經(jīng)濟(jì)的多種應(yīng)用中，如空中執(zhí)法、應(yīng)急救援等，實時的視頻信息對于指揮決策和行動執(zhí)行非常關(guān)鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的快速傳輸與處理，使指揮中心能實時掌握現(xiàn)場情況，高效指揮調(diào)度，提高業(yè)務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。穩(wěn)定500K且圖像畫質(zhì)仍保持高清的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。河南回放視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。河南回放視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案

正如劉德華演繹的《拆彈**》電影中一樣，現(xiàn)實中的防爆排爆，需要拆彈**穿著防護(hù)服，進(jìn)行近距離手把手拆除。這種一個非常危險的職業(yè)，稍有不慎就容易搭進(jìn)去拆彈人員。隨著機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展，采用機(jī)器人替代人工進(jìn)行拆彈將是未來的一種趨勢，將有效保護(hù)拆彈人員的人身安全。但是，拆彈是一項需要極其細(xì)膩的工作，稍有不慎就會造成意外，因此這項工作對機(jī)器人的靈活度有著極其高的要求。這就需要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人時，延遲盡可能的低，來保障控制的精度。河南回放視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案