內(nèi)河運(yùn)輸是我們國內(nèi)長途運(yùn)輸?shù)闹匾绞街唬ㄟ^連接南北東西的內(nèi)河通道，能夠低成本運(yùn)輸大型貨物。隨著現(xiàn)代化智能化建設(shè)的深入，如今的運(yùn)輸船都有這監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)監(jiān)視的需求，一方面，貨物所有者可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)查看自己貨物的狀態(tài)，有無損壞被盜等情況；另一方面，運(yùn)輸承擔(dān)方，也需要監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為自己的工作作保障，一方出現(xiàn)意外而沒有證據(jù)證明的情況，同時(shí)實(shí)時(shí)查看貨倉情況也是剛需。在這兩者需求的共同驅(qū)使下，大量的轉(zhuǎn)臺(tái)、監(jiān)控設(shè)備等“上船”。但是，這也面臨一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)，大量的監(jiān)控設(shè)備所占用的帶寬是船內(nèi)設(shè)備無法滿足的，由于不少內(nèi)河通道遠(yuǎn)離村莊、信號(hào)塔，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)欠佳，只有2G甚至無網(wǎng)的狀態(tài)，給監(jiān)控視頻流的實(shí)時(shí)傳輸帶來了困難。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人領(lǐng)域！重慶視頻傳輸技術(shù)

對(duì)于機(jī)器人的未來發(fā)展而言，靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無論是宇樹科技還是特斯拉的，都多多少少面臨這個(gè)問題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲，進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊基于RK3588圖像傳感器，植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí)，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。重慶視頻傳輸技術(shù)視頻壓縮不一定會(huì)影響視頻的畫質(zhì)。

山火火勢以及生成的濃煙，使得許多地方信號(hào)薄弱，無人機(jī)飛進(jìn)去可能失去信號(hào)，如果控制段靠近山火則會(huì)受到影響，這是一個(gè)兩難的困境。面臨這種困境，有一種辦法是通過減少無人機(jī)帶寬占用的方法，提升無人機(jī)控制距離，以及在若望環(huán)境下的控制能力。成都慧視利用窄帶打造的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時(shí)延壓縮加速，實(shí)現(xiàn)交互式視頻流。在普通顯卡硬件基礎(chǔ)上，利用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)化。在小帶寬只需600Kbps的環(huán)境下，控制端低時(shí)延交互式控制，本系統(tǒng)時(shí)延（從光信號(hào)開始到顯示）低于60毫秒（不含網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延）。

針對(duì)于這樣的難點(diǎn)，成都慧視在RK3588圖像處理平臺(tái)的基礎(chǔ)上內(nèi)置遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，定制開發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無人巡邏車。這樣低帶寬、低延遲條件下的無人巡邏車，控制中心只需要少量的帶寬就能實(shí)時(shí)接收多個(gè)無人車回傳的數(shù)據(jù)，而不會(huì)出現(xiàn)帶寬擁堵等問題，并且能夠更穩(wěn)定的進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)，到達(dá)許多人工無法到達(dá)或者有安全風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。此外，RK3588圖像處理板還能夠賦予無人巡邏車鎖定跟蹤的能力。當(dāng)指定區(qū)域闖入入侵者，無人巡邏車能夠立即識(shí)別，并鎖定跟蹤其動(dòng)向，實(shí)時(shí)向控制中心發(fā)送位置，成為人工巡邏體系的有力補(bǔ)充，助力打造24小時(shí)無間歇安防。視頻的高效壓縮能夠減少存儲(chǔ)視頻所需空間。

雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破，首先就是消防人員需要在相對(duì)安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想，煙霧對(duì)通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動(dòng)較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對(duì)于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生，裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果：1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實(shí)現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號(hào)同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會(huì)下降3.5個(gè)百分點(diǎn)左右，不會(huì)出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時(shí)間極大降低，相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時(shí)長控制在100ms以內(nèi)。3.因?yàn)榈孛嫒肟谕ㄐ艓捊档?，一個(gè)消防人員可以同時(shí)控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場滅火，極大提升滅火的效率。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無人船領(lǐng)域！重慶視頻傳輸技術(shù)

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。重慶視頻傳輸技術(shù)

2025將是低空經(jīng)濟(jì)飛躍發(fā)展的一年，無論是行業(yè)技術(shù)還是國家政策，都將在這一年陸續(xù)出現(xiàn)。隨著應(yīng)用場景的不斷增多，對(duì)于無人飛行器的要求也越來越高，執(zhí)行單純飛行任務(wù)的無人機(jī)將會(huì)越來越少，更多的是需要無人機(jī)進(jìn)行更多的“無人化”AI工作。也就是讓無人機(jī)朝著自主化飛行、作業(yè)等方向走。雖然在5G大環(huán)境下，我們會(huì)減少很多帶寬焦慮，但是在一些特定領(lǐng)域，考慮到網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、成本等問題，降低帶寬資源占用仍是一項(xiàng)關(guān)鍵工作。在低空經(jīng)濟(jì)的無人機(jī)巡檢、應(yīng)急救援、交通執(zhí)法、邊海防等領(lǐng)域，帶寬不足往往會(huì)帶來視頻花屏、傳輸卡頓、影響無人飛行器的飛行距離等問題，給工作帶來諸多不便。如果為了穩(wěn)定傳輸而增加帶寬，又會(huì)帶來成本增加的苦惱。重慶視頻傳輸技術(shù)