無人機(jī)要進(jìn)行AI識(shí)別,需要的是模擬人眼,對(duì)需要識(shí)別的物體進(jìn)行圖像處理,AI通過大量的模型訓(xùn)練,能夠具備對(duì)物體進(jìn)行特征提取進(jìn)行分析的能力,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)化,達(dá)到無人機(jī)智能識(shí)別的目的。但不同的事,無人機(jī)的目標(biāo)識(shí)別和傳統(tǒng)的攝像頭還是又不曉得區(qū)別,傳統(tǒng)的攝像頭是靜態(tài)的,而無人機(jī)搭載如光電吊艙飛在空中時(shí),需要處理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的信息,這就是對(duì)目標(biāo)的鎖定跟蹤能力。這樣的結(jié)果可以采用將AI圖像跟蹤板植入吊艙的方法來實(shí)現(xiàn)。例如慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,內(nèi)部植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法,架構(gòu)更先進(jìn),核心數(shù)8核(4大4小),算力6.0TOPS,支持豐富的輸出接口,同時(shí)支持H264、H265兩類視頻編碼??蓪?shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這是達(dá)成目的的硬件條件。無人機(jī)AI檢測將是智能化空中安保。國產(chǎn)化目標(biāo)檢測技術(shù)
我國目前全國的機(jī)動(dòng)車總量龐大,但是各地的停車位的建設(shè)卻沒有很好的跟上節(jié)奏,這也就導(dǎo)致許多車找不到停車位,這些車主也就不得不臨時(shí)將車停放在路邊。隨著停放車輛的增多,原本寬敞的道路也就變得狹窄,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)碌盟共煌?。此外,一些大車由于阻擋視野,還容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下,交管部門會(huì)利用路邊的抓拍設(shè)備進(jìn)行違停抓拍或者巡邏車進(jìn)行巡邏,但是從實(shí)際效果來看,作用并不明顯。于是,無人機(jī)被派上用場。青海無源目標(biāo)檢測產(chǎn)品成都慧視能夠定制多接口的RK3588圖像處理板用于目標(biāo)檢測領(lǐng)域。
工業(yè)4.0中智能智造技術(shù)應(yīng)用愈發(fā)多,這之中,機(jī)器視覺占有很重要的地位。機(jī)器視覺技術(shù)通過傳感器和AI算法的集成,能夠模擬人眼視覺處理功能,對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品、安防等進(jìn)行識(shí)別檢測,然后進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化。不僅能夠提升生產(chǎn)效率,還能保障產(chǎn)品質(zhì)量。整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)包括輸入、處理、輸出三部分。其中輸入模塊由成像系統(tǒng)和圖像處理為主,成像系統(tǒng)很容易理解,比如我們生活中常見的各種攝像頭,它們主要負(fù)責(zé)將檢測目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào);而圖像處理系統(tǒng)則是對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理,是其中很關(guān)鍵的一環(huán)。
隨著無人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用,采用無人機(jī)檢測追蹤地面車輛,然后配合地面攔截,成為一道風(fēng)景線。讓無人機(jī)搭載光電吊艙起飛,就能夠通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)傳輸,遠(yuǎn)距離追蹤車輛,實(shí)時(shí)上傳記錄位置,幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率。慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙,集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)Φ孛孳囕v進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別、捕獲和跟蹤,并及時(shí)上報(bào)目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。利用吊艙和圖像處理板的合作,實(shí)現(xiàn)高效追蹤查處“非法車輛”,能夠有效減少事故的發(fā)生,打造安全出行無人機(jī)AI檢測能夠比人更快發(fā)現(xiàn)火源。
首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計(jì),非常契合“智慧眼”這樣對(duì)于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,通過一個(gè)“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動(dòng)化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會(huì)不斷進(jìn)步,滿足更多多樣化需求。用于目標(biāo)檢測的圖像處理板能夠深度定制嗎?快速目標(biāo)檢測批發(fā)商
AI檢測,圖像處理板的性能很重要。國產(chǎn)化目標(biāo)檢測技術(shù)
傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識(shí)別、檢測算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。國產(chǎn)化目標(biāo)檢測技術(shù)