雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機也有許多難點需要突破，首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進行遠程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想，煙霧對通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運而生，裝備該模塊后可以達到如下效果：1.窄帶低延遲遠程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實現(xiàn)以500K的帶寬進行視頻和控制信號同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點左右，不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低，相機延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低，一個消防人員可以同時控制多架無人機進行現(xiàn)場滅火，極大提升滅火的效率。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于低空經(jīng)濟領(lǐng)域！陜西2G信號視頻壓縮與傳輸供應(yīng)商

慧視LLSM流媒體傳輸模塊，第二個版本目前采用RK3588s作為主處理芯片，植入低延遲遠程實時控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人機進行巡檢。通過模塊的加入，能夠讓巡檢隊伍深入查處隱匿的非法生產(chǎn)基地、非法排污場所，便于實現(xiàn)空地一體的巡檢模式。無人機憑借其機動靈活的優(yōu)勢，有效突破了傳統(tǒng)地面巡查的地形限制，實現(xiàn)了重點區(qū)域立體化、全覆蓋監(jiān)測，大幅縮短了污染行為發(fā)現(xiàn)和處置的響應(yīng)時間，切實解決了環(huán)境執(zhí)法中存在的監(jiān)管盲區(qū)多、處置時效慢等痛點。陜西實時視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊內(nèi)置GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)。

引江入淮工程是全國172項重大水利工程之一，也是安徽省基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的“一號工程”?。該工程通過溝通長江、淮河兩大水系，構(gòu)建跨流域、跨省重大水資源配置體系，覆蓋皖豫兩省15個市55個縣（區(qū)），輸水線路總長723公里。??其中新開河渠88.7公里、利用現(xiàn)有河湖311.6公里、疏浚擴挖215.6公里、壓力管道107.1公里。這之中，有些河道取道原先村莊河流，有些則在山與山之間開鑿河渠。村莊附近一般網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋好，施工通信也有保障，在荒郊野外進行施工開鑿，工地的通信就會受限，首先是信號覆蓋問題，遠離信號塔，或者受遮擋嚴重，其次就是帶寬問題，大帶寬帶來的成本壓力和實時通信需求之間的矛盾難以協(xié)調(diào)。

為了提升無人機的使用效果，AI技術(shù)在消防無人機中得到了廣泛的應(yīng)用，例如大量的無人機裝備了具備AI功能的圖像處理板，能夠自動對人員進行檢測和跟蹤，能夠?qū)χ鹈娣e進行實時計算。同時為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對通信帶寬的影響，導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等，無人機前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊，只需1/8的帶寬就能傳輸原來需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l，目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無人機上得到了應(yīng)用，不僅可以在煙霧情況下通過窄的帶寬回傳高清視頻，而且還會增加無人機的飛行控制距離。低延遲低帶寬的視頻壓縮傳輸方案！

在臺風來臨時，成都慧視依托窄帶視頻壓縮技術(shù)研發(fā)的GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)可以發(fā)揮大作用，系統(tǒng)支持在500K帶寬環(huán)境下，穩(wěn)定傳輸高清音視頻，無人機搭載系統(tǒng)后，能夠在極端網(wǎng)絡(luò)條件下，穩(wěn)定傳輸1080P的音視頻，讓指揮中心實時接收無人機回傳的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，提升決策的時效性。系統(tǒng)在0.5-2Mb/s的1個收發(fā)信道內(nèi)，實現(xiàn)同時傳輸多路視頻，視頻圖像清晰、全時段無馬賽克。系統(tǒng)具有的單一信道同時多路視頻傳輸功能，在不增加通信開支的前提下，增強了“人在回路”信息量和參與度。在同等帶寬條件下，系統(tǒng)將比現(xiàn)有編解碼方式的視頻通信距離增大50%以上。低延遲的流媒體傳輸模塊。陜西實時視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)

高性能的RK3588圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)低延遲的遠程控制。陜西2G信號視頻壓縮與傳輸供應(yīng)商

此時，就需要一種在微弱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下也能夠?qū)崿F(xiàn)精細遠程控制的技術(shù)?；垡暪怆娡瞥龅腉S遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)利用視頻編碼技術(shù)進行高并行低時延壓縮加速，實現(xiàn)交互式視頻流?？刂茊温窡o人設(shè)備只需600Kbps帶寬，控制中心低時延交互式控制，本系統(tǒng)時延（從光信號開始到顯示）低于60毫秒（不含網(wǎng)絡(luò)傳輸時延）。如果同時多個無人艇進行工作，就只需要2M帶寬就能夠遠程控制至多16路無人機進行精細作業(yè)，回傳高清視頻，實現(xiàn)實時操控，同步預(yù)覽。陜西2G信號視頻壓縮與傳輸供應(yīng)商