而另一方面,由于小型無(wú)人機(jī)的特點(diǎn),無(wú)法攜帶大量裝備,同時(shí)針對(duì)于對(duì)方快速移動(dòng)的無(wú)人機(jī),如何進(jìn)行打擊也是一個(gè)問(wèn)題。腦洞大開(kāi)的各方給出了兩種方式,這兩種方式都基于圖像識(shí)別的鎖定跟蹤。一個(gè)是利用無(wú)人機(jī)裝載小型投擲物,例如撒網(wǎng)的形式,將對(duì)方無(wú)人機(jī)強(qiáng)制下線。另一個(gè)方法是采用“竹竿捅飛機(jī)”的方法,在無(wú)人機(jī)前端固定一根竹竿,通過(guò)圖像識(shí)別鎖定跟蹤目標(biāo)后,能夠主動(dòng)加速追擊目標(biāo),然后將竹竿伸向?qū)Ψ綗o(wú)人機(jī)的槳葉,從而達(dá)到損壞槳葉,迫降無(wú)人機(jī)的目的。機(jī)器人的未來(lái),低延遲的控制很關(guān)鍵!重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)
遠(yuǎn)程控制技術(shù)中,整體延遲主要由4個(gè)部分組成,相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示,目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間,一般都會(huì)在80到300毫秒之間。慧視光電通過(guò)創(chuàng)新的技術(shù),極大降低了編解碼的時(shí)間,編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒,其中編碼3個(gè)毫秒,解碼2個(gè)毫秒。通過(guò)慧視光電國(guó)內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右,極大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等,提供了身臨其境的體驗(yàn)。 四川視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)找一個(gè)低帶寬的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
內(nèi)河運(yùn)輸是我們國(guó)內(nèi)長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)闹匾绞街?,通過(guò)連接南北東西的內(nèi)河通道,能夠低成本運(yùn)輸大型貨物。隨著現(xiàn)代化智能化建設(shè)的深入,如今的運(yùn)輸船都有這監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)監(jiān)視的需求,一方面,貨物所有者可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)查看自己貨物的狀態(tài),有無(wú)損壞被盜等情況;另一方面,運(yùn)輸承擔(dān)方,也需要監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為自己的工作作保障,一方出現(xiàn)意外而沒(méi)有證據(jù)證明的情況,同時(shí)實(shí)時(shí)查看貨倉(cāng)情況也是剛需。在這兩者需求的共同驅(qū)使下,大量的轉(zhuǎn)臺(tái)、監(jiān)控設(shè)備等“上船”。但是,這也面臨一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn),大量的監(jiān)控設(shè)備所占用的帶寬是船內(nèi)設(shè)備無(wú)法滿足的,由于不少內(nèi)河通道遠(yuǎn)離村莊、信號(hào)塔,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)欠佳,只有2G甚至無(wú)網(wǎng)的狀態(tài),給監(jiān)控視頻流的實(shí)時(shí)傳輸帶來(lái)了困難。
LLSM流媒體傳輸模塊,憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點(diǎn),一經(jīng)推出就受到了大量關(guān)注。由于低延遲傳輸跟相機(jī)性能以及屏幕刷新率等參數(shù)有著密切關(guān)系,可供選擇的配套產(chǎn)品眾多,許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測(cè)試后,推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國(guó)產(chǎn)ISPMIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器,比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白R(shí)AW/RGB圖像,有效像素窗口為1288Hx1032V,支持復(fù)雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下,延遲可達(dá)30ms左右。高性能的RK3588圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)低延遲的遠(yuǎn)程控制。
無(wú)人機(jī)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制距離一直是個(gè)難點(diǎn)。受地形起伏和遮擋物的影響,如何盡可能提升無(wú)人設(shè)備的飛行距離是性能提升的一大關(guān)鍵點(diǎn),慧視GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)通過(guò)低帶寬通信鏈路的設(shè)計(jì),能夠有效提升原設(shè)備的控制距離。系統(tǒng)具有的單一信道同時(shí)多路視頻傳輸功能,在不增加通信開(kāi)支的前提下,增強(qiáng)了“人在回路”信息量和參與度。在同等帶寬條件下,采用G-Share系統(tǒng)將比現(xiàn)有編解碼方式的視頻通信距離增大50%以上。從攝像頭光信號(hào)采集開(kāi)始,到圖像呈現(xiàn)在客戶端屏幕上,整個(gè)視頻流程的延時(shí)≤80ms(不包含網(wǎng)絡(luò)延時(shí))。通過(guò)降低傳輸延時(shí),將有效地改善“人在回路”操控的實(shí)時(shí)性、提高作戰(zhàn)效能。通過(guò)壓縮單路設(shè)備控制帶寬的方式改變傳統(tǒng)要么減少視頻質(zhì)量要么降低帶寬的方法,以實(shí)現(xiàn)整體成本的降低,是一個(gè)值得全新思路,但很符合降本增效的理念。如何有效控制視頻傳輸帶寬?四川視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)
LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人應(yīng)急救援。重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)
5G時(shí)代飛速發(fā)展應(yīng)用的當(dāng)下,遠(yuǎn)程控制展現(xiàn)出非凡的低延遲特點(diǎn),利用5G控制無(wú)人設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制是當(dāng)下主流,但是這樣就不用考慮帶寬問(wèn)題了嗎?無(wú)人設(shè)備集群控制一直面臨著穩(wěn)定性的考驗(yàn),由于設(shè)備眾多,需要回傳的視頻數(shù)量過(guò)多多大,就會(huì)造成帶寬擁堵。面對(duì)這樣的問(wèn)題,一個(gè)解決辦法是增加控制帶寬,但是這樣也會(huì)帶來(lái)成本增加的煩惱,而另一種方法就是在無(wú)人設(shè)備的控制帶寬上下功夫,不采用增加帶寬的方法,而是通過(guò)帶寬壓縮技術(shù),減少集群設(shè)備的整體帶寬占用,這樣同時(shí)控制多路無(wú)人設(shè)備并回傳視頻時(shí),就不會(huì)造成帶寬擁堵。重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)