雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機也有許多難點需要突破，首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域對無人機進行遠程控制，因此通信和網絡帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想，煙霧對通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠程可視化圖傳控制模塊應運而生，裝備該模塊后可以達到如下效果：1.窄帶低延遲遠程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經過成都慧視光電技術有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實現以500K的帶寬進行視頻和控制信號同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質量只會下降3.5個百分點左右，不會出現花屏、馬賽克、黑屏等現象。2.延遲時間極大降低，相機延遲+圖像處理板編碼+數據鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內。3.因為地面入口通信帶寬降低，一個消防人員可以同時控制多架無人機進行現場滅火，極大提升滅火的效率。LLSM流媒體傳輸模塊硬件表現形式為RK3588圖像處理板。湖北倉儲視頻壓縮與傳輸供應商

上可九天攬月，下可五洋捉鱉，這是當下中國武器的發(fā)展方向。此次珠海航展向我們展示了海陸空各個領域的震撼裝備，其中“九天”無人機的驚艷亮相，坐穩(wěn)了空中航母這一稱號?！熬盘臁弊鳛橐豢羁伸`活配置的重型無人機，翼展達25米，比較大起飛重量16噸，最大載荷能力6噸，比較大飛行高度15000米，比較大飛行速度700公里每小時，續(xù)航時間大于12小時，比較大航程7000公里；配備可快速更換的重載任務艙和8個彈點，通過換裝不同模塊化任務載荷。在執(zhí)行任務時，簡單一句話就是可以實現“火力覆蓋”！之所以稱為“空中航母”，就得益于它能夠搭載蜂群無人機系統(tǒng)，將“九天”作為無人機母艦，在執(zhí)行任務時，同時釋放上百架小型無人機，實現大規(guī)模覆蓋打擊。河北窄帶視頻壓縮與傳輸森林LLSM流媒體傳輸模塊+MIPI SC130GS低延遲傳輸方案！

LLSM模塊采用我司定制開發(fā)的RK3588系列高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，核心數8核（4大4?。?，算力6.0TOPS，可實時對目標進行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據輸出目標的靶量信息，對目標進行實時跟蹤。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金屬外殼和散熱器。低延遲低帶寬方面植入我司自研的GS遠程可視化低延遲實時圖傳系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠在500K-2M的帶寬環(huán)境下以60ms（加數據鏈）左右的延遲同時控制4路無人船進行遠程工作。

LLSM流媒體傳輸模塊，憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點，一經推出就受到了大量關注。由于低延遲傳輸跟相機性能以及屏幕刷新率等參數有著密切關系，可供選擇的配套產品眾多，許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測試后，推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國產ISPMIPI工業(yè)相機SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器，比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白RAW/RGB圖像，有效像素窗口為1288Hx1032V，支持復雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下，延遲可達30ms左右。低延遲低帶寬的視頻壓縮傳輸方案！

模擬相機低成本、無需編解碼、延遲低的特點，使得其在FPV等領域有著不小的市場。但其缺點也很明顯，分辨率較差，在看遠處時，圖像質量無法保證；并且距離越遠，模擬相機的視頻信號在傳輸過程中衰減十分明顯，FPV飛得越遠，視頻畫質損失就越多；此外，模擬相機的穩(wěn)定性也不足，極易受到信號干擾。但是即便缺點多，但架不住便宜啊。所以可以通過一定的手段，彌補這些缺點。模擬相機+數字圖傳的組合是一個可靠的選擇。數字圖傳采用數字信號傳輸和壓縮編碼技術（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）畫質，能減少噪點和信號干擾，確保圖像質量穩(wěn)定。剛好彌補模擬相機的缺點。如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)？四川雙向對講視頻產品有哪些

弱網環(huán)境下如何低延遲傳輸視頻？湖北倉儲視頻壓縮與傳輸供應商

無人機在消防領域的應用優(yōu)勢日益凸顯，目前主要用在人員搜救、防火監(jiān)控、森林防火、高層建筑滅火等領域，特別是隨著中國城市化的快速推進，近二十年高層建筑快速增加，高層火災時有發(fā)生，對人民的生命財產造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車能水能達到85米高，一層普通樓層的高度為3.4m，所以消防隊救火能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市，層數超過25層的大樓數量也屢見不鮮。消防云梯到不了的地方，無人機則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火，即便是300米的大樓對于消防無人機而言不在話下。湖北倉儲視頻壓縮與傳輸供應商