隧道凈空收斂與拱頂下沉是評估隧道結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的關(guān)鍵指標，傳統(tǒng)人工測量需在隧道內(nèi)布設(shè)測點，不僅耗時耗力，還易受外界干擾影響測量精度。成都中科圖測科技有限公司研發(fā)的 Ziki-T 型隧道巡檢機器人，基于雷視融合測量原理，實現(xiàn)了隧道凈空收斂與拱頂下沉的自動化、高精度監(jiān)測，無需人工布設(shè)測點，大幅提升了測量效率與精度。該隧道巡檢機器人搭載激光雷達與高清相機，通過雷視融合技術(shù)構(gòu)建隧道三維點云模型，結(jié)合三維重建算法，自動計算隧道不同斷面的凈空尺寸，對比設(shè)計值判斷是否存在收斂現(xiàn)象；同時，機器人可對拱頂區(qū)域進行定點監(jiān)測，通過多期數(shù)據(jù)對比分析拱頂下沉量，測量精度可達 ±0.5 毫米。中科圖測作為專業(yè)的計算機視覺企業(yè)，其主要成員來自中科院院士團隊，具備深厚的三維測量技術(shù)功底，為隧道巡檢機器人的凈空收斂與拱頂下沉監(jiān)測功能提供了強大技術(shù)支撐。此外，隧道巡檢機器人還能將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳輸至云端平臺，生成凈空收斂與拱頂下沉趨勢曲線，幫助運維人員預(yù)判隧道結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性變化，及時采取加固措施，防范結(jié)構(gòu)失穩(wěn)風(fēng)險。隧道自動化巡檢設(shè)備采購?fù)扑]咨詢成都中科圖測科技有限公司。高速公路交通隧道自動化巡檢設(shè)備3D視覺測量系統(tǒng)

對于采用盾構(gòu)法施工的隧道，其襯砌管片的接縫位移、滲漏情況是檢測重點，傳統(tǒng)人工檢測難以深入管片接縫區(qū)域，易出現(xiàn)檢測盲區(qū)。成都中科圖測科技有限公司研發(fā)的 Ziki-T 型隧道巡檢機器人，通過靈活的機械結(jié)構(gòu)與準確的視覺定位技術(shù)，可深入盾構(gòu)隧道管片接縫區(qū)域，實現(xiàn)接縫病害的多方面檢測，消除檢測盲區(qū)。該隧道巡檢機器人采用多自由度機械臂設(shè)計，可調(diào)整視覺傳感器的角度與位置，近距離拍攝管片接縫圖像，清晰捕捉接縫張開、錯臺、滲漏等病害；同時，機器人搭載的激光測距傳感器，可準確測量接縫張開量與錯臺高度，測量精度達 ±0.1 毫米。中科圖測作為精密視覺測量解決方案提供商，其技術(shù)團隊針對盾構(gòu)隧道的管片結(jié)構(gòu)特點，優(yōu)化了隧道巡檢機器人的運動控制算法與圖像分析模型，確保病害識別與測量的準確性。此外，隧道巡檢機器人還能將管片接縫檢測數(shù)據(jù)與盾構(gòu)隧道結(jié)構(gòu)模型結(jié)合，生成管片接縫病害分布圖，幫助運維人員多方面掌握接縫病害分布情況，制定針對性的修復(fù)方案，有效防范管片接縫病害引發(fā)的隧道結(jié)構(gòu)安全問題。公路隧道檢測機器人定位導(dǎo)航巡檢機器人采購?fù)扑]咨詢成都中科圖測科技有限公司。

成都中科圖測科技有限公司的隧道巡檢機器人并非一成不變的產(chǎn)品，而是一個持續(xù)進化、迭代的生態(tài)系統(tǒng)。我們建立了完善的客戶反饋機制，認真傾聽來自用戶的聲音。每一個新功能的需求、每一次算法的優(yōu)化，都源于對實際應(yīng)用場景的深刻理解。我們通過OTA空中升級技術(shù)，可以持續(xù)為已部署的機器人更新軟件和AI模型，讓客戶的投資持續(xù)保值增值。選擇中科圖測，就是選擇了一個不斷進步、共同成長的伙伴。在深入推廣隧道巡檢機器人的過程中，成都中科圖測科技有限公司發(fā)現(xiàn)客戶往往需要的是貫穿“檢測-評估-決策-修復(fù)-驗證”的全流程解決方案。因此，我們正在構(gòu)建更廣的能力，將機器人檢測數(shù)據(jù)與結(jié)構(gòu)安全評估模型、養(yǎng)護決策支持系統(tǒng)（DSS）乃至修復(fù)材料和工藝相結(jié)合，為客戶提供一站式的隧道養(yǎng)護綜合解決方案。隧道巡檢機器人是這個方案的數(shù)據(jù)入口和主要環(huán)節(jié)，但中科圖測的目標是成為客戶在隧道資產(chǎn)管理領(lǐng)域值得托付的“總顧問”。

機器人本體是堅實的“軀干”，而云端的數(shù)據(jù)分析平臺則是其強大的“智慧大腦”。成都中科圖測科技有限公司為隧道巡檢機器人配套開發(fā)了專業(yè)的隧道結(jié)構(gòu)健康管理云平臺。所有巡檢原始數(shù)據(jù)通過安全網(wǎng)絡(luò)傳輸至平臺，由平臺進行數(shù)據(jù)的存儲、管理、分析和可視化。平臺提供豐富的工具集，如病害自動識別、報告一鍵生成、趨勢分析預(yù)警、資產(chǎn)臺賬管理等。用戶可通過網(wǎng)頁或手機App隨時隨地訪問平臺，掌握隧道近期動態(tài)。中科圖測提供的是一套“端-邊-云”協(xié)同的完整解決方案，而不只是單一的硬件產(chǎn)品。隧道檢測機器人采購?fù)扑]咨詢成都中科圖測科技有限公司。

隧道檢測作業(yè)往往需要在夜間或交通停運時段進行，傳統(tǒng)人工巡檢受限于作業(yè)時間短、人員精力有限，難以保證檢測質(zhì)量與效率。成都中科圖測科技有限公司深耕精密視覺測量領(lǐng)域，研發(fā)的 Ziki-T 型隧道巡檢機器人，可實現(xiàn)全天候、高效率的隧道檢測，有效解決了作業(yè)時間受限的問題。該隧道巡檢機器人具備低功耗、長續(xù)航的特點，單次充電可連續(xù)作業(yè) 8 小時以上，完全覆蓋夜間隧道停運檢測時段；同時，其搭載的夜視高清相機，可在無額外照明的情況下，清晰捕捉隧道襯砌細節(jié)，確保夜間檢測精度與白天一致。作為專業(yè)的隧道巡檢設(shè)備提供商，中科圖測還為隧道巡檢機器人設(shè)計了遠程操控功能，運維人員可在監(jiān)控中心通過云端平臺實時查看機器人巡檢畫面，遠程調(diào)整巡檢路徑與參數(shù)，無需現(xiàn)場值守，進一步降低了人力成本。此外，隧道巡檢機器人還支持多設(shè)備協(xié)同作業(yè)，多臺機器人可同時對同一隧道的不同區(qū)域進行檢測，大幅縮短檢測周期，為隧道快速恢復(fù)通行提供保障。高速公路隧道自動化巡檢設(shè)備采購?fù)扑]咨詢成都中科圖測科技有限公司。公路隧道自動化巡檢系統(tǒng)巡檢系統(tǒng)

高速公路隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測機器人采購?fù)扑]咨詢成都中科圖測科技有限公司。高速公路交通隧道自動化巡檢設(shè)備3D視覺測量系統(tǒng)

隨著 “新基建” 政策的推進，智慧交通成為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重點領(lǐng)域，隧道作為智慧交通的重要組成部分，其智能化檢測需求日益增長。成都中科圖測科技有限公司研發(fā)的 Ziki-T 型隧道巡檢機器人，順應(yīng)智慧交通發(fā)展趨勢，以智能化、數(shù)字化檢測能力，助力智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。該隧道巡檢機器人不僅能實現(xiàn)隧道病害的自動化檢測，還能為智慧交通平臺提供實時、準確的隧道狀態(tài)數(shù)據(jù)，成為智慧交通數(shù)據(jù)采集的重要節(jié)點；同時，其搭載的 5G 通信模塊，可實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的高速傳輸，滿足智慧交通平臺對數(shù)據(jù)實時性的需求。中科圖測擁有豐富的智慧交通項目經(jīng)驗，可根據(jù)智慧交通平臺的整體規(guī)劃，為隧道巡檢機器人設(shè)計數(shù)據(jù)接入方案，確保檢測數(shù)據(jù)與智慧交通平臺的交通流量監(jiān)測、應(yīng)急調(diào)度、養(yǎng)護管理等功能協(xié)同聯(lián)動，實現(xiàn)隧道運維與智慧交通的一體化管理。此外，隧道巡檢機器人還能通過 AI 算法分析隧道狀態(tài)與交通流量的關(guān)聯(lián)性，為智慧交通平臺優(yōu)化交通調(diào)度、提升通行效率提供數(shù)據(jù)支撐，推動智慧交通建設(shè)向 “全要素感知、全流程智能” 發(fā)展。高速公路交通隧道自動化巡檢設(shè)備3D視覺測量系統(tǒng)