為了滿足執(zhí)行機構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。該執(zhí)行機構(gòu)主要適用功率小于5.5kW的三相異步電機，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0.75。經(jīng)計算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。4.位置檢測電路位置檢測電路是執(zhí)行機構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準確的位置信號。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構(gòu)中多采用繞線電位器、差動變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。相城區(qū)附近機電工程銷售價格

6.系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的**加強，特別是“人格化”發(fā)展引人注目，即未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產(chǎn)品的**終使用對象是人，如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研制各種機電一體化產(chǎn)品。高新區(qū)定制機電工程現(xiàn)價機電一體化系統(tǒng)一般由機械本體、檢測傳感部分、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源5個組成部分構(gòu)成。

首先，傳統(tǒng)工業(yè)面臨著用微電子技術(shù)改造的難題，工作量大；其次，用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率壓力大；***，用機電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低的產(chǎn)品對于我國經(jīng)濟的發(fā)展有重要的意義。從市場需求的角度看，由于我國在機電一體化領(lǐng)域發(fā)展的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品很難滿足國民經(jīng)濟發(fā)展的需求，每年需進口大量的國外產(chǎn)品。面對如此艱巨的形勢，我國機電一體化工作應(yīng)該從以下兩方面入手，一方面，需將微電子技術(shù)引入傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，這樣不僅能提高傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)水平，而且能解決目前資源能源短缺境況；另一方面，從機電一體化產(chǎn)品的更新?lián)Q代入手大力發(fā)展其相關(guān)支持技術(shù)如自動化技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)以及智能化技術(shù)等。 [1]

隨和經(jīng)濟的發(fā)展和科技的進步，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化，這些產(chǎn)品除了要用到機械驅(qū)殼，還需要用電路來控制，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關(guān)電路，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機、傳感器、可編程控制器等智能元件被用來和設(shè)備的機械部分想結(jié)合。單純的機械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要，漸漸地就出現(xiàn)了機電一體化①這個學科。機電一體化**早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機械設(shè)計》的副刊上，到目前這個學科已經(jīng)逐漸成熟了。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。

8.液晶顯示單元為了實現(xiàn)人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇，可分別對閥門、力矩、限位、電機、通訊和參數(shù)等信號進行設(shè)置或調(diào)試。并采用文字和圖形相結(jié)合的方式，顯示直觀、清晰。9.程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運行。如圖2-3所示，該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。工作原理為：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖，使單片機產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)提供顯示電動執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號，向控制系統(tǒng)反饋信號。昆山本地機電工程廠家現(xiàn)貨

典型的機械電子系統(tǒng)有數(shù)控機床、加工中心、工業(yè)機器人等。相城區(qū)附近機電工程銷售價格

6.通訊接口為了實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)和遠程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS-232標準電平，把其它微機送來的RS-232標準電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實現(xiàn)單片機與其它微機間的通訊。7.時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控機電一體化制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路DS12887。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。相城區(qū)附近機電工程銷售價格

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