新能源電池組裝對(duì)機(jī)器人精度要求極高,如電芯定位、極耳焊接等環(huán)節(jié),微小偏差就可能影響電池性能。達(dá)志針對(duì)新能源行業(yè)需求,提供高精度機(jī)器人調(diào)試服務(wù)。在電芯組裝環(huán)節(jié),通過(guò)視覺標(biāo)定板校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo),將電芯抓取定位精度控制在 ±0.015mm;極耳焊接時(shí),優(yōu)化激光焊接參數(shù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度,避免熱變形導(dǎo)致的極耳開裂;同時(shí)調(diào)試多機(jī)器人協(xié)同程序,確保電芯搬運(yùn)、焊接、檢測(cè)等工序無(wú)縫銜接。某鋰電池廠的 10 臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人,經(jīng)達(dá)志調(diào)試后,電池組裝不良率從 3.2% 降至 0.6%,單條產(chǎn)線日產(chǎn)能提升 12%,且符合新能源行業(yè)的質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),為企業(yè)后續(xù)產(chǎn)品量產(chǎn)提供了穩(wěn)定的設(shè)備支撐。工業(yè)機(jī)器人靠視覺系統(tǒng)識(shí)別工件,達(dá)志調(diào)試技術(shù)優(yōu)化識(shí)別算法,準(zhǔn)確率達(dá) 99% 以上。河南機(jī)器人服務(wù)價(jià)格
如今不少工廠的產(chǎn)線里,ABB、發(fā)那科、KUKA等多品牌機(jī)器人并存,但不同品牌的系統(tǒng)、通信協(xié)議差異,常導(dǎo)致“各干各的”——前序機(jī)器人送料慢,后序機(jī)器人等料;協(xié)作焊接時(shí)路徑錯(cuò)位,嚴(yán)重影響效率。而達(dá)志的多品牌協(xié)同調(diào)試服務(wù),正是打通這一“信息壁壘”的關(guān)鍵。在某新能源電池廠的模組組裝線調(diào)試中,達(dá)志團(tuán)隊(duì)就面臨ABB負(fù)責(zé)電芯搬運(yùn)、發(fā)那科負(fù)責(zé)精密裝配、KUKA負(fù)責(zé)模組碼垛的多機(jī)協(xié)同需求。工程師先通過(guò)PLC程序整合,統(tǒng)一各品牌機(jī)器人的信號(hào)接口,確?!半娦镜轿?裝配啟動(dòng)-碼垛銜接”的信號(hào)實(shí)時(shí)互通;再通過(guò)數(shù)字孿生模擬,優(yōu)化三臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑,避免作業(yè)干涉;***現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)測(cè)試,將產(chǎn)線節(jié)拍從原本的120秒/模組縮短至85秒/模組,效率提升30%。這種“不挑品牌、只重協(xié)同”的調(diào)試能力,讓達(dá)志能適配復(fù)雜產(chǎn)線的多機(jī)聯(lián)動(dòng)需求,無(wú)論企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備品牌如何,都能通過(guò)調(diào)試實(shí)現(xiàn)“1+1>2”的協(xié)同效能。 河南機(jī)器人服務(wù)價(jià)格工業(yè)機(jī)器人租賃選達(dá)志,租期靈活免閑置,適配展會(huì) / 調(diào)試,幫企業(yè)降成本省心力。
針對(duì)協(xié)作機(jī)器人與人近距離作業(yè)的安全需求,達(dá)志打造“硬件升級(jí)+軟件優(yōu)化”的雙重安全改造方案,確保符合ISO13849安全標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)“人機(jī)和諧共融”。硬件層面,為協(xié)作機(jī)器人(如ABBYuMi、發(fā)那科CRX系列)加裝六維力控傳感器,當(dāng)檢測(cè)到與人體接觸力超過(guò)5N時(shí),0.2秒內(nèi)觸發(fā)安全制動(dòng),制動(dòng)距離控制在5mm內(nèi);在作業(yè)區(qū)域加裝安全光幕或安全圍欄,人員闖入時(shí)機(jī)器人立即減速至0.3m/s以下,持續(xù)闖入則自動(dòng)停機(jī);同時(shí)配備急停按鈕與安全聯(lián)鎖裝置,緊急情況下可快速切斷電源。軟件層面,通過(guò)程序設(shè)定機(jī)器人安全作業(yè)范圍,限制超出邊界的運(yùn)動(dòng);編寫安全故障處理邏輯,設(shè)備出現(xiàn)異常(如傳感器報(bào)警、程序錯(cuò)誤)時(shí)自動(dòng)停機(jī)并發(fā)出聲光報(bào)警;優(yōu)化運(yùn)動(dòng)參數(shù),降低人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景下的運(yùn)行速度與加速度,減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)。改造后,達(dá)志會(huì)進(jìn)行100次人機(jī)協(xié)同模擬測(cè)試,驗(yàn)證安全邏輯可靠性,確保無(wú)安全事故隱患。無(wú)論是醫(yī)療設(shè)備組裝、3C電子精密裝配,還是食品行業(yè)人機(jī)協(xié)作分揀,改造后的協(xié)作機(jī)器人既能保障操作人員安全,又能保持1.8倍于純?nèi)斯さ淖鳂I(yè)效率,真正實(shí)現(xiàn)“安全與效率雙贏”。
潤(rùn)滑系統(tǒng)是機(jī)器人關(guān)節(jié)、齒輪箱等**部件長(zhǎng)效運(yùn)行的關(guān)鍵,達(dá)志針對(duì)不同行業(yè)機(jī)器人的工況特點(diǎn),提供定制化潤(rùn)滑維護(hù)服務(wù)。首先通過(guò)專業(yè)設(shè)備檢測(cè)潤(rùn)滑油脂狀態(tài)(如檢測(cè)油脂含鐵量、黏度,判斷是否存在部件磨損或油脂變質(zhì)),再結(jié)合行業(yè)特性推薦適配油脂:食品加工行業(yè)選用符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的食品級(jí)潤(rùn)滑脂,避免污染食材;高溫焊接場(chǎng)景采用耐高溫合成油脂,抵御焊接環(huán)境下的高溫氧化;低溫冷庫(kù)環(huán)境則使用低溫抗凍油脂,防止油脂凝固影響運(yùn)動(dòng)。維護(hù)過(guò)程中,工程師會(huì)徹底排空舊油脂,清理油道內(nèi)殘留雜質(zhì),再按標(biāo)準(zhǔn)劑量加注新油脂,同時(shí)檢查密封件是否老化,避免油脂泄漏。經(jīng)達(dá)志潤(rùn)滑維護(hù)的機(jī)器人,齒輪箱磨損率可降低 60% 以上,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)卡頓現(xiàn)象減少 90%,設(shè)備整體使用壽命延長(zhǎng) 2-3 年,尤其適合高頻次運(yùn)行的分揀、碼垛類機(jī)器人,減少因潤(rùn)滑問(wèn)題導(dǎo)致的突發(fā)停機(jī)。達(dá)志供 KUKA 重載機(jī)器人,搬重型工件穩(wěn),安裝、維保全配套不用愁。
達(dá)志推出分層定制的機(jī)器人培訓(xùn)服務(wù),按崗位需求設(shè)計(jì)課程,解決 “設(shè)備運(yùn)維缺人” 問(wèn)題。面向**操作人員,課程聚焦示教器使用、簡(jiǎn)單程序調(diào)用、日常巡檢,通過(guò)實(shí)操確保能**完成基礎(chǔ)生產(chǎn)任務(wù);針對(duì)維護(hù)人員,重點(diǎn)講解電機(jī)過(guò)熱報(bào)警、傳感器信號(hào)異常等故障排查,搭配模擬場(chǎng)景實(shí)操提升問(wèn)題解決能力;技術(shù)人員課程則涵蓋離線仿真軟件操作、多機(jī)器人協(xié)同編程、視覺系統(tǒng)校準(zhǔn)。某 3C 電子廠 4 名員工參訓(xùn)后,操作人員可熟練操作發(fā)那科 LR Mate 200iD 機(jī)器人完成芯片裝配,維護(hù)人員能自主處理線路接觸不良等問(wèn)題,設(shè)備利用率從 62% 提升至 89%,每月減少外部技術(shù)支持費(fèi)用約 1.8 萬(wàn)元。工業(yè)機(jī)器人適配多行業(yè)生產(chǎn),達(dá)志從選型到售后全周期服務(wù),助力企業(yè)發(fā)揮設(shè)備效能。武漢庫(kù)卡機(jī)器人切割
達(dá)志能改機(jī)器人:搬運(yùn)改點(diǎn)焊、加外部軸,讓舊設(shè)備適配新生產(chǎn)需求。河南機(jī)器人服務(wù)價(jià)格
很多制造企業(yè)面臨這樣的困境:閑置的二手機(jī)器人精度衰減、程序脫節(jié),直接采購(gòu)新機(jī)又成本太高。而達(dá)志自動(dòng)化的二手機(jī)器人調(diào)試服務(wù),恰好**了這一難題——通過(guò)300余項(xiàng)嚴(yán)苛檢測(cè)與定制化調(diào)試,讓舊設(shè)備重新煥發(fā)精細(xì)效能。達(dá)志工程師調(diào)試二手機(jī)器人時(shí),會(huì)先對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)做“***體檢”:拆解關(guān)節(jié)部件檢測(cè)磨損度,用激光干涉儀測(cè)量運(yùn)動(dòng)精度偏差,再針對(duì)問(wèn)題制定方案。比如某五金廠的2臺(tái)二手KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人,因長(zhǎng)期閑置出現(xiàn)零點(diǎn)漂移,達(dá)志團(tuán)隊(duì)通過(guò)手動(dòng)回歸機(jī)械原點(diǎn)、示教器反復(fù)校準(zhǔn)參數(shù),將重復(fù)定位精度從±±;同時(shí)優(yōu)化焊接程序,調(diào)整電弧電壓與送絲速度,解決了舊機(jī)焊接飛濺多的問(wèn)題。**終,這兩臺(tái)機(jī)器人投產(chǎn)后焊接合格率達(dá),而調(diào)試成本*為新機(jī)采購(gòu)價(jià)的20%,幫助企業(yè)用低成本實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)能升級(jí)。更關(guān)鍵的是,達(dá)志會(huì)為調(diào)試后的二手機(jī)器人提供1年質(zhì)保,同步對(duì)接后續(xù)保養(yǎng)服務(wù),徹底打消企業(yè)“舊機(jī)不穩(wěn)定”的顧慮,讓閑置資產(chǎn)真正轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)動(dòng)力。 河南機(jī)器人服務(wù)價(jià)格