在機(jī)器人競賽中，獲勝者試圖通過造成傷害或破壞關(guān)鍵部件來摧毀對手。在設(shè)計(jì)研發(fā)過程中，工程師通過模態(tài)試驗(yàn)獲得機(jī)器人的固有頻率、阻尼和模態(tài)振型，幫助識(shí)別結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)。因此，模態(tài)分析獲得機(jī)器人的模態(tài)參數(shù)，對機(jī)器人的設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化具有重要意義。錘擊法模態(tài)試驗(yàn)，采用力錘和單軸加速度傳感器。由力錘激勵(lì)的脈沖具有很寬的頻率范圍。為避免巡回響應(yīng)法產(chǎn)生的質(zhì)量附加效應(yīng)，采用巡回激勵(lì)法進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)。使用Spider-80X硬件和***版。 結(jié)構(gòu)控制設(shè)備廠家需兼顧產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)，杭州銳達(dá)能提供多通道動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，還負(fù)責(zé)技術(shù)支持。遼寧模態(tài)測試方案

    通過試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析獲得了飛機(jī)模型的模態(tài)特性的過程。利用一個(gè)模態(tài)激振器和多個(gè)傳感器做SIMOFRF模態(tài)測試，獲得結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性。用激振器激勵(lì)比用模態(tài)力錘激勵(lì)具有更好的一致性和可重復(fù)性。另外，用激振器激勵(lì)平均數(shù)更高，可以獲得更干凈的數(shù)據(jù)。高質(zhì)量測量有助于更好地獲得結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)。為了避免巡回響應(yīng)測量中的質(zhì)量附加效應(yīng)，完整的模態(tài)試驗(yàn)在一次運(yùn)行中完成。一次性在對應(yīng)的測點(diǎn)上共布置25個(gè)傳感器。這次SIMOFRF模態(tài)測試硬件使用高通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Spider-80Xi。按照網(wǎng)格劃分，25個(gè)測點(diǎn)布置在前翼和后翼上。使用彈性繩懸掛飛機(jī)模擬自由-自由邊界條件（如試驗(yàn)裝置所示）。模態(tài)激振器安裝在飛機(jī)中心的正下方以激勵(lì)全局模態(tài)。通過均勻分布在機(jī)翼上的24個(gè)單軸加速度計(jì)和1個(gè)阻抗頭采集響應(yīng)。測量垂直方向的激勵(lì)和響應(yīng)有助于獲得平面外的模態(tài)振型。 浙江錘擊法模態(tài)分析方案錘擊法模態(tài)測試擁有直觀的流程化操作界面，幫助用戶定義采集參數(shù)，將更多的時(shí)間可以花在分析上。

    模態(tài)分析軟件EDMModal的模態(tài)幾何模型編輯/ODS/動(dòng)畫三個(gè)模塊是EDM模態(tài)分析軟件的基礎(chǔ)模塊，包含在每個(gè)EDM模態(tài)測試系統(tǒng)。它們提供幾何結(jié)構(gòu)模型生成和模態(tài)測試及分析結(jié)果的全3D可視化。點(diǎn)/線/面是幾何模型編輯的基本元素，其操作包括增加/刪除/修改。組件被定義為幾何模型的一部分，每個(gè)組件相對**，包含**的方向和歐拉角。預(yù)置的組件庫包括線、面板、立方體，圓柱體和球體，通過原點(diǎn)，方向，尺寸和組件的單元格的數(shù)目，它們能作為幾何模型的一部分，編輯的幾何模型可以導(dǎo)出保存，并可被其他測試再次使用。清空當(dāng)前模型操作方便用戶創(chuàng)建一個(gè)新模型。導(dǎo)入操作支持多種第三方格式的模型，比如UFF,XML,Obj。幾何模型常用的功能是運(yùn)行振型動(dòng)畫，運(yùn)行動(dòng)畫是可選擇需要顯示的內(nèi)容，包括點(diǎn)，線，面，標(biāo)簽等元素。動(dòng)畫的視圖模式可以設(shè)置為單一******視圖或四視圖（******/頂部/側(cè)面/正面）。保存視頻功能可記錄模態(tài)的一個(gè)動(dòng)畫周期數(shù)據(jù)到AVI文件。

其應(yīng)力應(yīng)變測試設(shè)備能夠準(zhǔn)確測量結(jié)構(gòu)在荷載作用下的應(yīng)力分布情況，為工程結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供依據(jù)。同時(shí)，銳達(dá)數(shù)字還為工程項(xiàng)目提供長期的技術(shù)服務(wù)與設(shè)備維護(hù)，確保結(jié)構(gòu)控制設(shè)備始終處于良好的運(yùn)行狀態(tài)。模態(tài)測試控制設(shè)備的技術(shù)更新?lián)Q代迅速，杭州銳達(dá)數(shù)字技術(shù)有限公司憑借與美國晶鉆儀器公司的緊密合作，能夠及時(shí)引入很新的技術(shù)與產(chǎn)品。公司不斷對模態(tài)測試控制設(shè)備進(jìn)行升級改進(jìn)，提高設(shè)備的測試精度與效率。例如，很新一代的模態(tài)分析軟件EDM-Modal增加了更多的數(shù)據(jù)分析功能與算法，能夠更快速、準(zhǔn)確地處理復(fù)雜的振動(dòng)數(shù)據(jù)；新型的Spider系列動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備采用了更高性能的芯片與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，大幅提升了數(shù)據(jù)采集速度與穩(wěn)定性。這些技術(shù)創(chuàng)新使銳達(dá)數(shù)字的模態(tài)測試控制設(shè)備始終保持行業(yè)引先水平。振動(dòng)控制系統(tǒng)廠家可提供專業(yè)設(shè)備，杭州銳達(dá)作為美國晶鉆中國總代理，就有振動(dòng)控制系統(tǒng)及多軸振動(dòng)控制系統(tǒng)。

在汽車零部件測試領(lǐng)域，振動(dòng)控制系統(tǒng)可與溫度測試設(shè)備、疲勞測試設(shè)備等組合使用，構(gòu)建綜合性的測試平臺(tái)，對汽車零部件進(jìn)行全方面的性能測試；在科研實(shí)驗(yàn)中，用戶可根據(jù)研究課題的需要，靈活添加傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊，拓展系統(tǒng)的功能，滿足多樣化的實(shí)驗(yàn)需求。結(jié)構(gòu)控制設(shè)備在保障基礎(chǔ)設(shè)施安全方面發(fā)揮著重要作用，杭州銳達(dá)數(shù)字技術(shù)有限公司積極參與各類重大工程項(xiàng)目。在跨海大橋、高速鐵路等大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，公司提供的結(jié)構(gòu)控制設(shè)備對橋梁、軌道等結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的損傷與缺陷，為工程的安全運(yùn)營提供數(shù)據(jù)支持。Spider-80Xi高通道網(wǎng)絡(luò)化模態(tài)測試系統(tǒng)。安徽模態(tài)測試軟件

用模態(tài)分析軟件做小衛(wèi)星太陽能板的模態(tài)實(shí)驗(yàn)。遼寧模態(tài)測試方案

    錘擊法是單操作員實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)測試的基本方法。銳達(dá)模態(tài)分析軟件EDM-Modal的錘擊法提供流程化的操作界面，方便用戶完成所有設(shè)置和實(shí)驗(yàn)。錘擊法模態(tài)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)，旨在幫助用戶定義采集參數(shù)，將更多的時(shí)間可以花在分析上。觸發(fā)設(shè)置界面讓用戶定義觸發(fā)方式，觸發(fā)預(yù)覽界面顯示當(dāng)前激勵(lì)和響應(yīng)的測點(diǎn)名稱，觸發(fā)后采集的激勵(lì)和響應(yīng)波形，以及平均的次數(shù)；其窗口的尺寸大小可手動(dòng)調(diào)整。手動(dòng)觸發(fā)是默認(rèn)的觸發(fā)類型，在些類型下當(dāng)激勵(lì)達(dá)到設(shè)置觸發(fā)值，則激勵(lì)和響應(yīng)波形會(huì)被顯示，用戶可以接受/拒絕當(dāng)前幀。當(dāng)選擇接受則進(jìn)行下一幀測試，直到達(dá)到平均次數(shù)，完成當(dāng)前測點(diǎn)的測試。驅(qū)動(dòng)點(diǎn)選擇是錘擊法特有的一個(gè)功能子模塊，用于方便用戶選擇哪個(gè)測點(diǎn)適合用作固定的激勵(lì)點(diǎn)或參考點(diǎn)。用戶設(shè)置幾個(gè)要測試的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，通過試敲擊得到他們的FRF數(shù)據(jù)，然后判斷出**適合的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)。EDM簡化了此重要的預(yù)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)管理。當(dāng)開始實(shí)際的測量后，采集狀態(tài)表格會(huì)顯示所有的DOFs狀態(tài)（狀態(tài)包括：未測量，已測量和正在測量），方便用戶即時(shí)了解所有測點(diǎn)的狀態(tài)。當(dāng)測點(diǎn)完成后點(diǎn)“NextPoint”或“PreviousPoint”移動(dòng)軟件上的當(dāng)前測點(diǎn)。“RovingSetup”，可集中設(shè)置游擊方式，每個(gè)通道對應(yīng)的測點(diǎn)和方向。 遼寧模態(tài)測試方案