控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過(guò)程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛速度，以保持與前車的安全距離。無(wú)為標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

車與云端通信（V2N）：獲取實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，優(yōu)化路線規(guī)劃。案例：紅旗C-V2X技術(shù)，通過(guò)路側(cè)單元推送盲區(qū)施工預(yù)警，提升出行效率。三、市場(chǎng)應(yīng)用：從**到普及的滲透乘用車市場(chǎng)L2級(jí)輔助駕駛普及：2024年滲透率逼近60%，預(yù)計(jì)2025年底達(dá)70%。高階智駕競(jìng)爭(zhēng)：NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）搭載量超2400萬(wàn)輛，城市NOA功能開(kāi)放（如小鵬北京、上海試點(diǎn)）。本土化供應(yīng)鏈崛起：激光雷達(dá)、高精地圖等領(lǐng)域占據(jù)**地位，座艙域控制器、HUD等關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)自主可控。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商行人檢測(cè)：通過(guò)傳感器和攝像頭識(shí)別行人，并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。

77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中，雷達(dá)芯片組可以檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)，根據(jù)前方交通狀況自動(dòng)調(diào)整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發(fā)生碰撞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告并啟動(dòng)緊急制動(dòng)干預(yù)。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS是一種高級(jí)安全輔助系統(tǒng)，它通過(guò)感應(yīng)和計(jì)算在行駛過(guò)程中車輛與前車的距離來(lái)判斷潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并立即發(fā)出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機(jī)等情況時(shí)具有***的實(shí)際效用

（1） 從技術(shù)發(fā)展角度來(lái)看，由于消費(fèi)者對(duì)汽車安全性的重視度只會(huì)越來(lái)越高， 因而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。同時(shí)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個(gè)技術(shù)**發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃?dòng)安全系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，多項(xiàng)技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺(tái)，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC 等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進(jìn)一步推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。（2） 一些相對(duì)較為低端且實(shí)用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場(chǎng)的認(rèn)可， 在強(qiáng)烈的需求驅(qū)動(dòng)下，其在低端市場(chǎng)的普及率將穩(wěn)步提升。智能駕駛輔助系統(tǒng)的目標(biāo)是減少交通事故，提高駕駛安全性，同時(shí)提升駕駛體驗(yàn)。

利用GPS和CCD相機(jī)判斷危險(xiǎn)發(fā)生并根據(jù)危險(xiǎn)做出判斷操作的過(guò)程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險(xiǎn)的接近車輛作為通信對(duì)象；其次，通過(guò)Ad Hoc無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，獲得本車與目標(biāo)車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標(biāo)車的行駛狀況是否正常。當(dāng)監(jiān)測(cè)到的信息顯示目標(biāo)車運(yùn)行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實(shí)時(shí)地通過(guò)CCD相機(jī)獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會(huì)采取主動(dòng)或自動(dòng)剎車，從而避免兩車相撞，同時(shí)司機(jī)也可以通過(guò)車內(nèi)的監(jiān)視屏來(lái)看到這些信息。并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。蕪湖定制智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

車道保持輔助（LKA）：通過(guò)監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。無(wú)為標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

先 [1]進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展可以分別從技術(shù)和市場(chǎng)應(yīng)用兩個(gè)角度來(lái)分析。從技術(shù)研發(fā)角度來(lái)看， 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)通常是由**牽頭并出資設(shè)立相關(guān)研究項(xiàng)目，支持并推動(dòng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)工作，而實(shí)際的開(kāi)發(fā)工作則是由整車廠商與零部件廠商或**、或合作完成的。從市場(chǎng)應(yīng)用角度來(lái)看， 由于各國(guó)**和消費(fèi)者都深刻認(rèn)識(shí)到降低事故頻率、減輕事故傷害的重要性， 而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)作為前沿的主動(dòng)安全技術(shù)，可以有效降低多數(shù)事故類型的發(fā)生頻率，因此， 一方面各國(guó)**紛紛立法要求強(qiáng)制安裝得到某些驗(yàn)證的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)， 將其作為汽車中的標(biāo)準(zhǔn)配置， 希望以此來(lái)保護(hù)駕車者、乘客、行人以及其他道路用戶；另一方面，消費(fèi)者主觀上對(duì)行車安全性的高度重視也使得先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)的市場(chǎng)需求日益增長(zhǎng)。無(wú)為標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

蕪湖唯穎科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在安徽省等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同唯穎供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！