近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類(lèi)系統(tǒng)局限于**市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車(chē)領(lǐng)域更加常見(jiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)部署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) [1]概述先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS，是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器， 在***時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在**快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。智能導(dǎo)航系統(tǒng)：提供實(shí)時(shí)交通信息、路線(xiàn)規(guī)劃和語(yǔ)音指令，幫助駕駛員更有效地到達(dá)目的地。灣沚區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過(guò)用戶(hù)設(shè)定導(dǎo)航路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，支持智能變道、進(jìn)出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車(chē)正式向用戶(hù)開(kāi)放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開(kāi)放運(yùn)行。2025年2月10日，小鵬汽車(chē)宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險(xiǎn)產(chǎn)品。灣沚區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)識(shí)別車(chē)道標(biāo)線(xiàn)，偏離時(shí)發(fā)出警報(bào)。

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車(chē)輛的速度以及兩車(chē)之間的間隔，同時(shí)可以監(jiān)測(cè)自身車(chē)輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級(jí)轎車(chē)和經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)市場(chǎng)上開(kāi)始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射回來(lái)的光線(xiàn)。與其他物體之間的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車(chē)輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）和并線(xiàn)輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車(chē)道車(chē)輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí)，會(huì)向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛引導(dǎo)。安裝在車(chē)輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。

停車(chē)輔助系統(tǒng)：自動(dòng)幫助駕駛員尋找停車(chē)位并完成停車(chē)操作。行人檢測(cè)系統(tǒng)：能夠識(shí)別行人并在必要時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)制動(dòng)。夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識(shí)別道路和障礙物。智能導(dǎo)航系統(tǒng)：提供實(shí)時(shí)交通信息、路線(xiàn)規(guī)劃和語(yǔ)音指令，幫助駕駛員更有效地到達(dá)目的地。車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)：集成音樂(lè)、電話(huà)、導(dǎo)航等功能，提升駕駛體驗(yàn)。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時(shí)提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的汽車(chē)制造商將這些功能集成到他們的車(chē)型中。停車(chē)輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進(jìn)行停車(chē)，部分系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量， 通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于***的ADAS 技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。根據(jù)Wikipedia在線(xiàn)百科全書(shū)的定義，汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車(chē)聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）、自適應(yīng)巡航ACC（Adaptive cruise control）、倒車(chē)影像和傳感器：提供車(chē)輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車(chē)。鳩江區(qū)定制智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足

引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。灣沚區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車(chē)輛信息進(jìn)入車(chē)內(nèi)整車(chē)控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過(guò)程如下：整車(chē)控制器是汽車(chē)控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車(chē)當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車(chē)對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車(chē)制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車(chē)控制策略采用的是電力輔助控制策略。灣沚區(qū)通常智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)

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