車道偏移報警系統(tǒng)LDWS( Lane departure warning system)、車道保持系統(tǒng)(Lane keep assistance),碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)(Collision avoidance system或Precrash system)、夜視系統(tǒng)(Night Vision system)、自適應(yīng)燈光控制(Adaptive light control)、行人保護系統(tǒng)(Pedestrian protection system)、自動泊車系統(tǒng)(Automatic parking)、交通標(biāo)志識別(Traffic sign recognition)、盲點探測( Blind spot detection) ,駕駛員疲勞探測(Driver drowsiness detection)、下坡控制系統(tǒng)(Hill descent control)和電動汽車報警(Electric vehicle warning sounds)系統(tǒng)。感知、規(guī)劃、控制分層處理,但誤差累積導(dǎo)致上限低。蕪湖通常智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸
(1) 從技術(shù)發(fā)展角度來看,由于消費者對汽車安全性的重視度只會越來越高, 因而先進駕駛輔助系統(tǒng)在未來很長一段時間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢。同時,先進駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個技術(shù)**發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃影踩到y(tǒng)的開發(fā),多項技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺,一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC 等技術(shù),便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù),從而將進一步推動先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。(2) 一些相對較為低端且實用性強的先進駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù),如胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場的認可, 在強烈的需求驅(qū)動下,其在低端市場的普及率將穩(wěn)步提升。蕪湖常見智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片碰撞預(yù)警與自動剎車(AEB):在檢測到可能發(fā)生碰撞時,發(fā)出警報并在必要時自動剎車。
車道保持輔助系統(tǒng) [1]對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會通過方向盤的振動提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下,如果在躍過標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈,那么就不會有警告,因為系統(tǒng)接受有目的的換道。由于該系統(tǒng)是為在高速公路和和條件良好的鄉(xiāng)間公路上行駛而設(shè)計的,因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。
發(fā)動機MCU根據(jù)總成控制器發(fā)出的發(fā)動機油門信號,結(jié)合當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速,確定出所需供油量和噴油定時,使電噴發(fā)動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號,以及電機工作模式信號決定電機的驅(qū)動扭矩輸出。整車控制器根據(jù)駕駛員制動踏板及當(dāng)前車速計算出所需機械制動扭矩值,以得到機械制動系統(tǒng)的制動指令,與原車相比,車輪制動力分別來自產(chǎn)生摩擦制動的制動系統(tǒng)和產(chǎn)生回饋制動的動力傳動系統(tǒng),增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統(tǒng)實現(xiàn),回饋制動力來自電機的制動力矩,并通過傳動系統(tǒng)施加于驅(qū)動輪上,而回饋制動的能量則通過傳動系統(tǒng)傳回電機。這樣提高了制動的可靠性,從而增加了駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性和安全性。這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性,減少事故發(fā)生率,同時提升駕駛的便利性和舒適性。
通過將從攝像機和輿圖的信息進行結(jié)合,就能進一步提高交通訊號識別系統(tǒng)的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的數(shù)據(jù)進行對比,eHorizon能夠通過提供基于導(dǎo)航數(shù)據(jù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施具體信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通訊號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能,即Sensitive Guidance,這是融合了雷達或攝像機系統(tǒng)的導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應(yīng),比如監(jiān)測盲點中或其他車道中的車輛。盲點監(jiān)測(BSM):監(jiān)測車輛盲區(qū),提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。無為認可智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足
這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性,還提升了駕駛的便利性和舒適性。蕪湖通常智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸
控制模塊 通過Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過來的車輛信息進入車內(nèi)整車控制器時,會對所得到的數(shù)據(jù)進行分析處理。如果分析的結(jié)果安全,不做出任何措施;當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時,則做出主動預(yù)防措施,其過程如下:整車控制器是汽車控制的**,它根據(jù)輸入信號,判斷汽車當(dāng)前狀態(tài),并經(jīng)過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析,確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號的量值。速度信號表征當(dāng)前整車對輸出驅(qū)動扭矩的需求量,同理,制動踏板信號表示對整車制動扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。蕪湖通常智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸
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