上海億秒自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營各類編碼器
工作原理:
絕對(duì)值編碼器的內(nèi)部有一個(gè)刻有特殊碼道(通常是格雷碼)的碼盤。碼盤的每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)著一個(gè)只此一個(gè)的二進(jìn)制編碼?;緲?gòu)成:碼盤:固定在旋轉(zhuǎn)軸上。盤上有多圈同心環(huán)(稱為“碼道”),每一圈碼道代理人一個(gè)二進(jìn)制位。光源(LED):提供背光。光電傳感器陣列:在碼盤的另一側(cè),每一圈碼道都對(duì)應(yīng)一組傳感器。工作過程:當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光線透過或不透過碼盤上的透光區(qū)與不透光區(qū),被后面的傳感器檢測(cè)到。傳感器陣列會(huì)同時(shí)讀取所有碼道的信息,從而即時(shí)獲得一個(gè)代理人當(dāng)前位置的、只此一個(gè)的數(shù)字編碼(例如:00101011)。這個(gè)編碼直接對(duì)應(yīng)著軸在360°范圍內(nèi)的一個(gè)完全角度。 抗干擾與可靠性:數(shù)據(jù)輸出的穩(wěn)定性。上海技術(shù)絕對(duì)值編碼器

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典型應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人:每個(gè)關(guān)節(jié)的角度反饋。數(shù)控機(jī)床 (CNC):刀架、主軸等移動(dòng)部件的精確定位。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):作為的位置反饋元件。醫(yī)療設(shè)備:CT機(jī)、核磁共振儀的旋轉(zhuǎn)部件。港口機(jī)械:岸橋、場橋的定位與防搖。自動(dòng)化倉儲(chǔ) (AS/RS):堆垛機(jī)的水平與垂直定位。雷達(dá)與衛(wèi)星通信:天線的角度跟蹤與控制。七、 選型要點(diǎn)在選擇絕對(duì)值編碼器時(shí),需綜合考慮:運(yùn)動(dòng)類型:是旋轉(zhuǎn)還是直線運(yùn)動(dòng)?需要單圈還是多圈?電氣接口:控制器的接口是什么?(如EtherCAT, PROFINET, SSI)機(jī)械尺寸:安裝空間是否有限制?(如軸徑、外形法蘭)精度與分辨率:您的系統(tǒng)需要多高的定位精度?環(huán)境要求:環(huán)境是否有振動(dòng)、粉塵、油污、高溫?(決定sensing技術(shù)和防護(hù)等級(jí))安全要求:是否需要集成的安全功能(如安全扭矩關(guān)斷 STO)? 湖南標(biāo)準(zhǔn)絕對(duì)值編碼器純國產(chǎn)增量式編碼器輸出的是連續(xù)的脈沖序列(通常為A、B兩相),系統(tǒng)通過計(jì)數(shù)這些脈沖的數(shù)量來推算相對(duì)位移。

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如何科學(xué)選型?—— 綜合考量指南選擇合適的絕對(duì)值編碼器需要進(jìn)行系統(tǒng)性的綜合考量。1. 確定類型:根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍,優(yōu)先確定是需要單圈還是多圈編碼器。2. 性能參數(shù):明確應(yīng)用所需的分辨率(位數(shù))和精度等級(jí),不必盲目追求過高指標(biāo)。3. 接口協(xié)議:匹配上位控制器或驅(qū)動(dòng)器的接口,是SSI、并行,還是某種現(xiàn)場總線?這決定了集成難度和成本。4. 機(jī)械規(guī)格:包括軸徑、外形尺寸、安裝方式(軸型、法蘭型、盲孔/通孔)以及關(guān)鍵的防護(hù)等級(jí),以確保其能適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境。5. 環(huán)境指標(biāo):核查工作溫度范圍、抗振動(dòng)和抗沖擊性能等級(jí),特別是在重工業(yè)或戶外場合。6. 成本預(yù)算:在滿足所有技術(shù)要求的前提下,權(quán)衡不同品牌和型號(hào)的成本,選擇相當(dāng)有性價(jià)比的方案。一個(gè)科學(xué)的選型過程,是設(shè)備穩(wěn)定可靠運(yùn)行的保障。
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抗干擾能力由于輸出的是數(shù)字編碼而非易受噪聲影響的脈沖序列,絕對(duì)值編碼器天生具有較強(qiáng)的抗電磁干擾能力。這在工業(yè)環(huán)境,尤其是大功率電機(jī)和變頻器附近,是一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。提升系統(tǒng)安全性因其斷電不忘位的特性,絕對(duì)值編碼器能有效防止系統(tǒng)重啟后因位置未知而引發(fā)的誤動(dòng)作或碰撞,極大地提升了設(shè)備和人員的安全性,符合現(xiàn)代機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的絕對(duì)位置反饋以進(jìn)行軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。多圈絕對(duì)值編碼器確保了機(jī)器人“醒來”就知道每個(gè)關(guān)節(jié)的角度和姿態(tài),從而實(shí)現(xiàn)快速、精細(xì)、安全的操作。 實(shí)現(xiàn)高速、多節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程參數(shù)配置,極大簡化了布線并提升了系統(tǒng)集成度。

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優(yōu)勢(shì)(vs. 增量式編碼器)上電即用,高效安全:省去繁瑣的回零操作,設(shè)備啟動(dòng)快,且在斷電重啟后能防止機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作。數(shù)據(jù)可靠:位置值是的,不受噪聲干擾或電源中斷影響,無累計(jì)誤差。功能豐富:除了位置,還可通過通信協(xié)議提供速度、加速度、溫度及診斷信息。簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì):降低了對(duì)控制器和軟件算法的要求。五、 關(guān)鍵性能指標(biāo)分辨率:編碼器能分辨的小位置變化。單圈分辨率常以位數(shù)表示(如18位 = 2^18 = 262,144 脈沖/圈)。精度:實(shí)際位置與測(cè)量值之間的比較大偏差。高分辨率 ≠ 高精度,但高精度需要高分辨率作為基礎(chǔ)。防護(hù)等級(jí) (IP):如IP65、IP67,表示防塵和防水能力,決定其適用的環(huán)境。最高轉(zhuǎn)速:編碼器能夠正常工作的比較大機(jī)械轉(zhuǎn)速。 抗干擾性,強(qiáng)輸出位置值,單次干擾無累積誤差。福建磁性編碼器絕對(duì)值編碼器維修
編碼器能夠識(shí)別的小角度變化,通常用位數(shù)表示。例如,16位分辨率意味著將一圈分為 2^16 = 65,536個(gè)位置。上海技術(shù)絕對(duì)值編碼器
上海億秒自動(dòng)化設(shè)備有限公司,這家公司的juedui式編碼盤被分成很多同心的通道,每個(gè)通道被稱為一個(gè)碼道,每個(gè)碼道都有特定不通的圖案,所以每個(gè)位置都是juedui式的,即便在不通電時(shí)旋轉(zhuǎn),通電后也可以根據(jù)碼道上的圖案確定是哪個(gè)碼道,從而確定相對(duì)位置。因?yàn)槊總€(gè)編碼盤上的碼道是固定的數(shù)量,所以絕對(duì)式編碼器位置不止是***的,也是有限的,走完一圈就會(huì)重新從0開始,就像一個(gè)圓度盤一樣。每個(gè)絕對(duì)式編碼器上都會(huì)標(biāo)記每圈可以走多少多少個(gè)脈沖。使用和購買時(shí)需要注意選擇合適的規(guī)格。絕對(duì)式編碼器使用場景:一般是需要記錄軸的實(shí)時(shí)位置,并且即便斷電也能記憶位置。如機(jī)床各軸的實(shí)時(shí)位置,機(jī)器人手臂的實(shí)時(shí)位置,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置等等。上海技術(shù)絕對(duì)值編碼器
上海億秒自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在上海市等地區(qū)的電工電氣中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同上海億秒自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!