所謂的人機(jī)協(xié)作，即是由機(jī)器人從事精度與重復(fù)性高的作業(yè)流程，而工人在其輔助下進(jìn)行創(chuàng)意性工作。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的使用，使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得了更大的彈性空間，也提高了產(chǎn)品良品率。人機(jī)協(xié)作的方式可以是人與機(jī)器分工，也可以是人與機(jī)器一起工作。不僅如此，智能制造的發(fā)展要求人和機(jī)器的關(guān)系發(fā)生更大的改變。人和機(jī)器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助，才能夠在一個(gè)空間里緊密地協(xié)調(diào)，自然地交互并保障彼此安全。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的時(shí)代洪流中，智能機(jī)器人將越來越深入我們的工作與生活。在服裝廠，AGV機(jī)器人用于布料運(yùn)輸，減少人工搬運(yùn)。巡檢機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人常用的幾大應(yīng)用領(lǐng)域：1.機(jī)械加工應(yīng)用(2%)，機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用并不高，只占2%。原因可能是市場上有許多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用(4%)，這里的機(jī)器人噴涂主要是指涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。3.機(jī)器人裝配應(yīng)用(10%)，裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配比例的下降。巡檢機(jī)器人技術(shù)AGV 機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)，減少貨物搬運(yùn)過程中的磕碰損壞。

AGV適用于哪些場景：1、在制造業(yè)中，AGV可以協(xié)助生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率，減少人工成本。例如，在汽車制造工廠中，AGV機(jī)器人可以將零件從倉庫運(yùn)送到生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平。AGV的工作場景展現(xiàn)：點(diǎn)到點(diǎn)——P2P智能搬運(yùn)作業(yè)模式；貨架到人——GTP貨到人作業(yè)模式；訂單到人——OTP訂單到人作業(yè)模式。2、在醫(yī)院中，AGV常用于藥品和醫(yī)療設(shè)備的配送，提高醫(yī)療服務(wù)的效率和質(zhì)量。AGV能夠靈活移動(dòng)，避免人員進(jìn)入污染區(qū)域，確保醫(yī)療物資的及時(shí)送達(dá)。

關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：采用大范圍框架本體結(jié)構(gòu)，在增加作業(yè)范圍的同時(shí)，保證機(jī)器人精度;(2)機(jī)器人系統(tǒng)誤差補(bǔ)償技術(shù)：根據(jù)工作空間大、精度高的綜合加工機(jī)器人要求，結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用非模型方法和基于模型方法的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法，完成幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。(3)高精度機(jī)器人檢測技術(shù)：將三坐標(biāo)測量技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度在線測量。(4)激光加工機(jī)器人專門使用語言實(shí)現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工和機(jī)器人操作的特點(diǎn)，完成激光加工機(jī)器人專門使用語言。(5)網(wǎng)絡(luò)通信和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通信功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控管理;并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人離線編程控制。AGV機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域用于農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸，降低損耗。

定制化設(shè)計(jì)與安全防護(hù)：定制化設(shè)計(jì)：針對不同形狀、尺寸和重量的貨物，AGV揀選機(jī)器人可以進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，如采用定制化的夾持器和固定裝置，確保貨物在搬運(yùn)過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。安全防護(hù)措施：AGV揀選機(jī)器人裝備了多種傳感器（如激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器等），能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，包括障礙物、人員和其他AGV的位置，從而避免碰撞和擁堵。同時(shí)，AGV還具備自動(dòng)減速功能，在即將遇到障礙、彎道或速度變化時(shí)，系統(tǒng)會自動(dòng)減速，降低因加速或慣性導(dǎo)致貨物滑動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。在圖書館，AGV機(jī)器人用于書籍自動(dòng)歸位，提高管理效率。巡檢機(jī)器人技術(shù)

按導(dǎo)航方式，AGV 機(jī)器人有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種類型。巡檢機(jī)器人技術(shù)

AGV（自主移動(dòng)式機(jī)器人）是一種能夠自行導(dǎo)航和完成工作任務(wù)的多功能設(shè)備。它普遍應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，其中一些需要頻繁進(jìn)行搬運(yùn)或輸送的場所都會用到AGV技術(shù)。具體來說，以下是一些常見的應(yīng)用場景：-在物流配送方面，許多企業(yè)開始采用無人駕駛卡車或者小型的AGV進(jìn)行貨物運(yùn)輸，這不僅提高了效率也降低了成本；-在倉儲管理中，通過運(yùn)用AGV可以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化入庫出庫等操作，減少了人力投入并提升了準(zhǔn)確率；此外，在一些制造業(yè)中也會應(yīng)用到AGV來提高生產(chǎn)效率和減少人工干預(yù)的風(fēng)險(xiǎn)。除了以上幾個(gè)常見領(lǐng)域外，AGV還被應(yīng)用于醫(yī)療救援、食品加工等多個(gè)行業(yè)中。巡檢機(jī)器人技術(shù)