嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生某種動作，以響應(yīng)外部事件的要求。為了完成這個(gè)功能﹐嵌入式系統(tǒng)在軟件的控制下通過硬件來高速地獲取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，而后產(chǎn)生響應(yīng)動作。整個(gè)過程是在嚴(yán)格的時(shí)間和可靠性的約束下進(jìn)行的，由于這些約束相當(dāng)苛刻，嵌入式系統(tǒng)通常只用于滿足單方面的應(yīng)用。 [3]07:36【正點(diǎn)原子】聊聊嵌入式的五大特點(diǎn)實(shí)時(shí)特征是嵌入式系統(tǒng)的主要特征。根據(jù)截止時(shí)間的要求，可將實(shí)時(shí)分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)。硬實(shí)時(shí)要求的響應(yīng)時(shí)間范圍很嚴(yán)格，如響應(yīng)不及時(shí)，將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如，飛行控制、汽車自動剎車等，就要求必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)及時(shí)完成所有的處理。軟實(shí)時(shí)的時(shí)間限制稍寬，響應(yīng)時(shí)間晚點(diǎn)也可以接受，不致產(chǎn)生嚴(yán)重后果。例如，通信設(shè)備中的數(shù)字電話交換機(jī)等﹐只要求能夠有效地處理系統(tǒng)負(fù)載。硬件設(shè)計(jì)：選擇合適的硬件平臺，設(shè)計(jì)電路原理圖和PCB。金華辦公用嵌入式開發(fā)商家

主流的嵌入式平臺有三種：ARM平臺、DSP平臺和FPGA平臺。一、ARMARM微處理器是由ARM公司提供IP（Intellectual Property，知識產(chǎn)權(quán)）授權(quán)，交付多個(gè)芯片設(shè)計(jì)廠商整合生產(chǎn)的。在2007年，意法半導(dǎo)體（ST）公司成為***個(gè)引入ARM Cortex-M授權(quán)的半導(dǎo)體廠商，開啟了高性能、低成本、低功耗的ARM嵌入式芯片新時(shí)代，其生產(chǎn)的STM32系列微處理器是當(dāng)下流行的Cortex-M微處理器。ARM嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動檢測與控制、智能儀器儀表、機(jī)電一體化設(shè)備、汽車電子及日常消費(fèi)電子產(chǎn)品中。金華辦公用嵌入式開發(fā)商家書籍：如《嵌入式C編程與ARM Cortex-M微控制器》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等。

（2）體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。描述系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)所述的功能和非功能性需求，包括對硬件、軟件和執(zhí)行裝置的功能劃分，以及系統(tǒng)的軟件、硬件選型等。一個(gè)好的體系結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)成功與否的關(guān)鍵。（3）硬件/軟件協(xié)同設(shè)計(jì)?；隗w系結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)的軟件、硬件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。為了縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，設(shè)計(jì)往往是并行的。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作大部分都集中在軟件設(shè)計(jì)上，面向?qū)ο蠹夹g(shù)、軟件組件技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)是現(xiàn)代軟件工程經(jīng)常采用的方法。（4）系統(tǒng)集成。把系統(tǒng)的軟件、硬件和執(zhí)行裝置集成在一起，進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)單元設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤。

FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器（DSP）資源、高速收發(fā)器（GTP/GTX）資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器（Power PC）資源、時(shí)鐘及鎖相環(huán)資源、存儲器（BRAM）資源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源，將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開發(fā)平臺。這些嵌入的硬件資源極大地增強(qiáng)了傳統(tǒng)FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和靈活性，使得一塊FPGA平臺就可適用于多種產(chǎn)品，進(jìn)行各種擴(kuò)展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識，就可對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。 [2]ARM、MIPS、RISC-V等架構(gòu)占據(jù)主流，其中ARM處理器因高性能、低功耗特性被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子和工業(yè)領(lǐng)域。

位段空間分配也是軟件移植技術(shù)中的重要因素，通常在對位段進(jìn)行分配時(shí)，其順序應(yīng)從左至右進(jìn)行，也有一部分系統(tǒng)是從右向左進(jìn)行的。通過位段排序來確保嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確保存，并利用編程方法來編譯位段排序，這樣在位段排序過程中只需要將對應(yīng)的程序進(jìn)行直接調(diào)用即可 [6]。嵌入式系統(tǒng)是以實(shí)際應(yīng)用為主要考慮對象的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，嵌入式的特點(diǎn)就是軟硬件可配置、功能可靠、成本低、體積小、功耗低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。因此，嵌入式系統(tǒng)受功能和具體應(yīng)用環(huán)境的約束，其開發(fā)流程就不同于一般的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)時(shí)必須考慮以下因素：通過嵌入RISC處理器內(nèi)核、DSP算法及IP模塊，構(gòu)建可編程片上系統(tǒng)（SOPC），實(shí)現(xiàn)單芯片集成多功能。嵊州辦公用嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

嵌入式開發(fā)以應(yīng)用為中心，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的深度融合。金華辦公用嵌入式開發(fā)商家

RISC體系的陣營非常***，從ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等，都是屬于RISC處理器范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系，但是在指令設(shè)計(jì)與處理單元的結(jié)構(gòu)上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平臺上所開發(fā)的軟件無法直接為另一硬件平臺所用，而必須重新經(jīng)過編譯。CISC和RISC正在逐步走向融合，Pentium Pro、Nx586、K5就是一個(gè)明顯的例子，它們的內(nèi)核都是基于RISC體系結(jié)構(gòu)的，它們接受CISC指令后將其分類成RISC指令以便在同一時(shí)間內(nèi)能夠執(zhí)行多余指令 [3]。金華辦公用嵌入式開發(fā)商家

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