古建筑傾斜變化監(jiān)測(cè)：古塔、古廟等歷史建筑如果發(fā)生傾斜，將嚴(yán)重威脅文物的結(jié)構(gòu)安全。以往文保人員通過(guò)拉線、懸錘等方法粗略監(jiān)測(cè)傾斜度，精度有限且需攀爬建筑進(jìn)行測(cè)量，可能對(duì)文物造成干擾。采用無(wú)人機(jī)視覺位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以在不接觸古建筑的情況下精確跟蹤其傾斜變化。無(wú)人機(jī)環(huán)繞建筑飛行，獲取四面外墻的影像數(shù)據(jù)，建立建筑的三維垂直參考模型。之后定期重復(fù)觀測(cè)，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比新舊模型，可計(jì)算出古建筑頂部相對(duì)于底部的水平位移以及傾斜角度變化，精度達(dá)到毫米量級(jí) 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需觸碰建筑本體，避免了對(duì)文物的二次傷害。監(jiān)測(cè)結(jié)果上傳至文物保護(hù)管理平臺(tái)，專業(yè)人員能夠遠(yuǎn)程查看傾斜曲線的新近走勢(shì)。如果發(fā)現(xiàn)古建筑傾斜度加速發(fā)展，將及時(shí)采取加固扶正等干預(yù)措施，防止建筑進(jìn)一步失穩(wěn)傾倒，很大程度延長(zhǎng)文物的壽命。石窟崖壁裂隙位移監(jiān)測(cè)，預(yù)警巖體脫落風(fēng)險(xiǎn)。攔水壩機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)控平臺(tái)

超高層施工垂直度控制：在超高層建筑施工過(guò)程中，保持結(jié)構(gòu)的豎直度非常關(guān)鍵。如果施工中軸線發(fā)生偏移，后期糾偏極為困難且存在安全隱患。傳統(tǒng)測(cè)量人員需要在地面和高層之間反復(fù)用全站儀校核軸線垂直度，但建筑越高測(cè)量難度越大、誤差累積越多。應(yīng)用無(wú)人機(jī)視覺位移監(jiān)測(cè)可以大幅提升高層施工垂直度控制的效率和精度。無(wú)人機(jī)攜帶高精度相機(jī)，在塔樓周圍多個(gè)高度環(huán)繞飛行，拍攝樓體外邊緣預(yù)先設(shè)置的測(cè)量標(biāo)記。通過(guò)三維坐標(biāo)計(jì)算，得到建筑每層相對(duì)于基準(zhǔn)層的水平偏移量。毫米級(jí)精度使施工偏差在初始幾毫米時(shí)即被發(fā)現(xiàn) ，施工方可立即校正模板和鋼結(jié)構(gòu)定位，避免累計(jì)誤差。與傳統(tǒng)人工測(cè)量相比，無(wú)人機(jī)方法在幾分鐘內(nèi)即可完成整棟建筑的垂直度測(cè)量，并通過(guò)云平臺(tái)共享給各施工單位。實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)反饋確保了塔樓始終在可控偏差范圍內(nèi)生長(zhǎng)，提高了施工質(zhì)量和效率。攔水壩機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)控平臺(tái)對(duì)古塔頂部位移趨勢(shì)進(jìn)行年度建檔，形成結(jié)構(gòu)健康“履歷”。

石窟崖壁裂隙監(jiān)測(cè)：石窟寺廟所在的崖壁往往布滿天然裂隙，這些裂隙在風(fēng)化和滲水作用下會(huì)逐漸擴(kuò)展，引發(fā)巖塊崩落，威脅石窟內(nèi)的造像和游客安全。由于崖壁高聳險(xiǎn)峻，傳統(tǒng)巡檢很難近距離監(jiān)測(cè)裂縫的細(xì)微位移變化。無(wú)人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)為石窟崖壁裂隙提供了高精度的“體檢”手段。無(wú)人機(jī)沿石窟崖面飛行，利用高清相機(jī)近距離拍攝主要裂縫區(qū)域，構(gòu)建崖壁三維模型。通過(guò)將新舊模型疊加對(duì)比，系統(tǒng)可以檢測(cè)出崖壁表面巖塊相對(duì)位移和裂縫張開度的細(xì)微變化，精度達(dá)到毫米級(jí) 。同時(shí)，無(wú)人機(jī)可在危險(xiǎn)崖段布放無(wú)需接觸的標(biāo)記，通過(guò)多角度觀測(cè)提高測(cè)量可靠性。所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳至文物部門的云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)專業(yè)人員遠(yuǎn)程會(huì)診。如果某條裂隙被監(jiān)測(cè)到寬度持續(xù)增加或巖塊發(fā)生位移，預(yù)示墜落風(fēng)險(xiǎn)升高，管理方將及時(shí)封閉相應(yīng)洞窟、安裝巖石加固錨桿或支護(hù)網(wǎng)，防患于未然。

輸電塔基礎(chǔ)沉降與傾斜監(jiān)測(cè)：輸電線路桿塔基礎(chǔ)發(fā)生沉降或傾斜會(huì)威脅線路安全 。歷史上曾有因基礎(chǔ)下沉未被及時(shí)發(fā)現(xiàn)而導(dǎo)致桿塔傾覆的事故，因此需要對(duì)塔基變形進(jìn)行精密監(jiān)控。但傳統(tǒng)人工巡檢難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)細(xì)微位移變化。采用無(wú)人機(jī)視覺位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用高精度攝像設(shè)備對(duì)桿塔基座和塔身進(jìn)行毫米級(jí)三維觀測(cè)。通過(guò)在塔身布置觀測(cè)標(biāo)靶并輔以姿態(tài)誤差補(bǔ)償算法 ，消除無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)影響，精確捕捉塔體輕微沉降和傾斜趨勢(shì)。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳云平臺(tái)，運(yùn)維人員可遠(yuǎn)程跟蹤塔基穩(wěn)定性。借助及早發(fā)現(xiàn)異常并及時(shí)加固，避免桿塔進(jìn)一步下沉甚至倒塌，保障輸電線路的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。周期性位移監(jiān)測(cè)輔助設(shè)備檢修，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電力設(shè)施預(yù)測(cè)性維護(hù)。

在智慧水庫(kù)體系中，邊遠(yuǎn)站點(diǎn)電力與網(wǎng)絡(luò)條件不足成為制約自動(dòng)化監(jiān)測(cè)推進(jìn)的瓶頸。星地遙感的多款設(shè)備如XDYG-18北斗接收機(jī)與XDYG-EC視覺位移系統(tǒng)，均具備強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，可在設(shè)備本地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解算、異常判斷和預(yù)警輸出，減少對(duì)中心服務(wù)器的依賴。設(shè)備支持接入聲光報(bào)警器、數(shù)據(jù)采集單元，形成前端智能反應(yīng)機(jī)制；并可通過(guò)4G、LoRa等多模通信網(wǎng)絡(luò)與后端平臺(tái)建立數(shù)據(jù)同步，保障信息實(shí)時(shí)上傳與指令下達(dá)。實(shí)際應(yīng)用中，在多個(gè)小型水庫(kù)、邊坡和礦山場(chǎng)景已部署的星地遙感設(shè)備，不僅具備單獨(dú)運(yùn)行能力，還通過(guò)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)集中控制與遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)。邊緣智能不僅降低了運(yùn)維壓力，也為建立真正“無(wú)人值守、全覆蓋”的現(xiàn)代水利監(jiān)測(cè)體系提供了可行路徑。城市建筑外墻變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，預(yù)防瓷磚脫落風(fēng)險(xiǎn)。攔水壩機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀費(fèi)用

風(fēng)場(chǎng)極端天氣后結(jié)構(gòu)變形巡查，便攜無(wú)人機(jī)快速評(píng)估損傷程度。攔水壩機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)控平臺(tái)

山體壁畫表層變形監(jiān)測(cè)：露天山體上珍貴的石刻壁畫和巖畫，常年受到溫差和水蝕作用，巖石基底可能發(fā)生細(xì)微形變，導(dǎo)致表層顏料層鼓包、剝落。如果等到肉眼可見損壞再干預(yù)，文物可能已無(wú)法修復(fù)。無(wú)人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)能夠提供對(duì)山體壁畫表層變形的早期預(yù)警。無(wú)人機(jī)在壁畫前方和側(cè)面多個(gè)角度懸停拍攝，高精度圖像記錄壁畫表面的三維形貌。通過(guò)對(duì)比不同時(shí)間的模型，系統(tǒng)可檢測(cè)出壁畫巖面是否產(chǎn)生了毫米級(jí)的鼓凸或凹陷，或原有細(xì)微裂紋是否有擴(kuò)大趨勢(shì) 。監(jiān)測(cè)采用完全無(wú)接觸的方式，不需要在壁畫上粘貼任何傳感器，避免了對(duì)脆弱彩繪層的干擾。分析結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給文物保護(hù)專業(yè)人員團(tuán)隊(duì)，如發(fā)現(xiàn)某區(qū)域巖面隆起幅度異常，可能預(yù)示著底層空鼓擴(kuò)大，管理方將提前進(jìn)行減輕荷載或灌漿加固處理，防止壁畫發(fā)生突然剝落損毀。攔水壩機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)控平臺(tái)