計算機(jī)視覺,圖象處理,圖像分析,機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺是彼此緊密關(guān)聯(lián)的學(xué)科。如果你翻開帶有上面這些名字的教材,你會發(fā)現(xiàn)在技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域上他們都有著相當(dāng)大部分的重疊。這表明這些學(xué)科的基礎(chǔ)理論大致是相同的,甚至讓人懷疑他們是同一學(xué)科被冠以不同的名稱。然而,各研究機(jī)構(gòu),學(xué)術(shù)期刊,會議及公司往往把自己特別的歸為其中某一個領(lǐng)域,于是各種各樣的用來區(qū)分這些學(xué)科的特征便被提了出來。下面將給出一種區(qū)分方法,盡管并不能說這一區(qū)分方法完全準(zhǔn)確。另一個具有重要意義的領(lǐng)域是神經(jīng)生物學(xué),尤其是其中生物視覺系統(tǒng)的部分。松江區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺設(shè)計聯(lián)系方式
頂會ICCV:International Conference on Computer Vision,國際計算機(jī)視覺大會CVPR:International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,國際計算機(jī)視覺與模式識別大會ECCV:European Conference on Computer Vision,歐洲計算機(jī)視覺大會較好會議ICIP:International Conference on Image Processing,國際圖像處理大會BMVC:British Machine Vision Conference,英國機(jī)器視覺大會00:54【秒懂百科】一分鐘了解cvprICPR:International Conference on Pattern Recognition,國際模式識別大會楊浦區(qū)提供數(shù)字視覺設(shè)計供應(yīng)商姿態(tài)評估:對某一物體相對于攝像機(jī)的位置或者方向的評估。例如:對機(jī)器臂姿態(tài)和位置的評估。
在建立計算機(jī)視覺系統(tǒng)時需要用到上述學(xué)科中的有關(guān)技術(shù),但計算機(jī)視覺研究的內(nèi)容要比這些學(xué)科更為***。計算機(jī)視覺的研究與人類視覺的研究密切相關(guān)。為實現(xiàn)建立與人的視覺系統(tǒng)相類似的通用計算機(jī)視覺系統(tǒng)的目標(biāo)需要建立人類視覺的計算機(jī)理論。計算機(jī)視覺領(lǐng)域的突出特點是其多樣性與不完善性。這一領(lǐng)域的先驅(qū)可追溯到更早的時候,但是直到20世紀(jì)70年代后期,當(dāng)計算機(jī)的性能提高到足以處理諸如圖像這樣的大規(guī)模數(shù)據(jù)時,計算機(jī)視覺才得到了正式的關(guān)注和發(fā)展。然而這些發(fā)展往往起源于其他不同領(lǐng)域的需要,因而何謂“計算機(jī)視覺問題”始終沒有得到正式定義,很自然地,“計算機(jī)視覺問題”應(yīng)當(dāng)被如何解決也沒有成型的公式。
廣義的識別在不同的場合又演化成了幾個略有差異的概念:識別(狹義的):對一個或多個經(jīng)過預(yù)先定義或?qū)W習(xí)的物體或物類進(jìn)行辨識,通常在辨識過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態(tài)。鑒別:識別辨認(rèn)單一物體本身。例如:某一人臉的識別,某一指紋的識別。監(jiān)測:從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內(nèi)容。例如:醫(yī)學(xué)中對細(xì)胞或組織不正常技能的發(fā)現(xiàn),交通監(jiān)視儀器對過往車輛的發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測往往是通過簡單的圖象處理發(fā)現(xiàn)圖像中的特殊區(qū)域,為后繼更復(fù)雜的操作提供起點??赏ㄟ^處理使輸出圖象有較高的信-噪比,或通過增強(qiáng)處理突出圖象的細(xì)節(jié),以便于操作員的檢驗。
一個較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車,其中包括潛水,陸上車輛(帶輪子,轎車或卡車的小機(jī)器人),高空作業(yè)車和無人機(jī)(UAV)。自主化水平,從完全**的(無人)的車輛范圍為汽車,其中基于計算機(jī)視覺的系統(tǒng)支持驅(qū)動程序或在不同情況下的試驗。完全自主的汽車通常使用計算機(jī)視覺進(jìn)行導(dǎo)航時,即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測障礙物。它也可以被用于檢測特定任務(wù)的特定事件,例如,一個UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報系統(tǒng)中的汽車,以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車自動駕駛,但該技術(shù)還沒有達(dá)到一定的水平,就可以投放市場。有***自主車型,從先進(jìn)的導(dǎo)彈,無人機(jī)的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖?dǎo)充足的例子。太空探索已經(jīng)正在使用計算機(jī)視覺,自主車比如,美國宇航局的火星探測漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。有不少學(xué)科的研究目標(biāo)與計算機(jī)視覺相近或與此有關(guān)。楊浦區(qū)提供數(shù)字視覺設(shè)計供應(yīng)商
支持視覺制作的電影和廣播,例如,攝像頭跟蹤(運動匹配)。松江區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺設(shè)計聯(lián)系方式
計算機(jī)視覺可以而且應(yīng)該根據(jù)計算機(jī)系統(tǒng)的特點來進(jìn)行視覺信息的處理。但是,人類視覺系統(tǒng)是迄今為止,人們所知道的功能**強(qiáng)大和完善的視覺系統(tǒng)。如在以下的章節(jié)中會看到的那樣,對人類視覺處理機(jī)制的研究將給計算機(jī)視覺的研究提供啟發(fā)和指導(dǎo)。因此,用計算機(jī)信息處理的方法研究人類視覺的機(jī)理,建立人類視覺的計算理論。這方面的研究被稱為計算視覺(Computational Vision)。計算視覺可被認(rèn)為是計算機(jī)視覺中的一個研究領(lǐng)域。人類正在進(jìn)入信息時代,計算機(jī)將越來越***地進(jìn)入幾乎所有領(lǐng)域。松江區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺設(shè)計聯(lián)系方式
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