絕對值編碼器位置標定用戶參數(shù)名稱F1-06設置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設置為3:絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除,保留單圈以內(nèi)的位置。
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操作注意事項1.驅(qū)動器運行后,請勿觸摸電機的旋轉(zhuǎn)部分,有受傷的危險。2.請注意試運行電機一次,勿將電機與機械相連,有受傷的可能。3.連接機械后,請先設定好合適的參數(shù)再運行,否則有可能造成機械失控或故障。4.在運行中,請勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險。5.帶電狀態(tài)下,請勿改變配線,有受傷的危險。6.請勿頻繁開關電源,若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1.禁止接觸伺服驅(qū)動器和伺服電機內(nèi)部,否則可能會造成觸電。2.電源啟動時,禁止拆下驅(qū)動器面板,否則可能會造成觸電。3.電源關閉15分鐘內(nèi),不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報價光伏新能源領域,三禾工運用信捷變頻器的恒線速控制與觸摸屏的視覺參數(shù)調(diào)節(jié),優(yōu)化電池片分選效率。

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運行(F1-01)進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上,需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)!當伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后,應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查,確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),若電機軸出現(xiàn)抖動或者提示報警要立即斷開電源,重新檢查接線情況
按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進行切換,可進行運行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設定、輔助功能運行、報警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài):bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài);run表示伺服系統(tǒng)處于運行狀態(tài),rst表示伺服需要重新上電。
參數(shù)設定Px-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報警狀態(tài)E-xxx:前兩個x表示報警大類,后面一個x表示大類下的小類。 采用先進的散熱技術,確保伺服系統(tǒng)在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行。

常規(guī)場合中,需注意以下幾點:?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi),建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度,線纜越長,線阻越大,電壓衰減或信號畸變越厲害,很可能會造成信號衰減或檢測不到信號,所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況,一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10,例如電機最大電流60A,選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題,需注意強弱電分離,建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅(qū)動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω,接地深度>2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管;?若客戶自己做線,線纜規(guī)格選型(可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格),做線時需保證焊接可靠性,避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等,可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。項目團隊經(jīng)驗老到,從立項到交付全流程規(guī)范管理,確保信捷產(chǎn)品應用項目高效、高質(zhì)量落地。信捷DS5C1-21P0-PTA優(yōu)惠報價
且電機口為安普接頭,能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜,方便用戶靈活配置。信捷DS5C1-21P0-PTA優(yōu)惠報價
電機處于運動狀態(tài)1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態(tài),軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態(tài),但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài),需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態(tài)當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。信捷DS5C1-21P0-PTA優(yōu)惠報價