在拇指第二指節(jié)9上設(shè)置有拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91、拇指第二指節(jié)與電液直線作動(dòng)器鉸接孔92；另外，在拇指***指節(jié)8上還設(shè)置有與拇指第二指節(jié)9連接的鉸接孔(和拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91相配)，在擺動(dòng)支架2上還設(shè)置有與拇指***指節(jié)連接的鉸接孔(和拇指***指節(jié)與擺動(dòng)支架鉸接孔81相配)；在拇指基體7上還設(shè)置有與擺動(dòng)支架2連接的鉸接孔(和擺動(dòng)支架與手掌鉸接孔21相配)；拇指基體7上的擺動(dòng)支架2通過(guò)其上的四個(gè)鉸接孔分別與拇指基體7、拇指基體7上電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015、拇指***指節(jié)8、拇指***指節(jié)8上電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015鉸接；拇指基體7分別與手掌1、手掌1內(nèi)的***電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015、拇指基體7上的電液直線作動(dòng)器10、拇指***指節(jié)8鉸接；拇指***指節(jié)8分別與拇指基體7上連接的擺動(dòng)支架2、拇指***指節(jié)8上的電液直線作動(dòng)器10、拇指第二指節(jié)9、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015鉸接；拇指第二指節(jié)9分別與拇指***指節(jié)8、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動(dòng)器10鉸接；拇指第二指節(jié)9內(nèi)的電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015與拇指***指節(jié)8鉸接，拇指***指節(jié)8內(nèi)的電液直線作動(dòng)器10的活塞桿1015與拇指基體7通過(guò)擺動(dòng)支架2鉸接。行星減速電機(jī)的多樣化輸出軸設(shè)計(jì)，滿足不同機(jī)械設(shè)備的連接與傳動(dòng)需求。安徽高功率行星減速電機(jī)多少錢

    中端價(jià)格的高性價(jià)比水泵產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家。自成立至今，中成泵業(yè)水泵產(chǎn)品已經(jīng)在幾千個(gè)工...[詳細(xì)]彩石金屬瓦***2019-04-16分享彩石金屬瓦耐濕性高和抵抗性強(qiáng)功能1點(diǎn)：耐沖擊性高的設(shè)備功能：對(duì)于彩石金屬瓦在混合泥土的制作過(guò)程中，加強(qiáng)了在房屋建筑中抵抗了在重力的物品中能抵抗了冰雪中抵抗性能高的設(shè)備功能，還能加強(qiáng)了在長(zhǎng)期使用中不宜褪色的功能***。第二點(diǎn)：耐熱性高的功能：對(duì)于在混合泥土的結(jié)構(gòu)中加強(qiáng)了在房屋中裝飾牢...[詳細(xì)]隆中細(xì)沙回收機(jī)價(jià)格因素分析2018-03-14隆中細(xì)沙回收機(jī)在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用***，對(duì)他們的印象也就是隆中細(xì)沙回收機(jī)的價(jià)格貴的屬性了，隆中重工與你一同探討隆中細(xì)沙回收機(jī)價(jià)格貴的有道理分離效果好價(jià)格貴的有道理：隆中細(xì)沙回收機(jī)的分離性能是隆中細(xì)沙回收機(jī)基本的功能指標(biāo)，隆中細(xì)沙回收機(jī)分離機(jī)設(shè)備不僅實(shí)現(xiàn)固液離的效果，還能根據(jù)待分離物料在粘度...[詳細(xì)]缺水城市莫讓水付東流中水推廣亟需**政策落地-油墨廢水處理設(shè)備價(jià)格2016-10-19推廣使用中水勢(shì)在必行，中水利用具有良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)效益，對(duì)于生態(tài)平衡、保護(hù)水資源、緩解水資源緊缺等具有重要作用。業(yè)內(nèi)人士建議，**盡快制定出臺(tái)中水利用的相關(guān)法律、法規(guī)。廣東無(wú)刷行星減速電機(jī)行星減速電機(jī)的多速比選擇，可靈活調(diào)整設(shè)備運(yùn)行速度，適應(yīng)不同工況要求。

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    使控制器的輸出量工作在合理的區(qū)間內(nèi)；（3）在實(shí)現(xiàn)手指全驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了手指各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的無(wú)耦合，從而可以**控制單個(gè)關(guān)節(jié)。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的手指的局部剖視圖；圖2是圖1a-a處的放大圖；圖3是圖1b-b處的放大圖；圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的立體圖；圖5是本發(fā)明相對(duì)圖1垂直方向上的局部剖面圖；圖6是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪的立體圖；圖中：指節(jié)1，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2，凹槽3，腱繩固定軸4，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7，輔助轉(zhuǎn)軸8，軸承9，腱繩10，通線孔11，過(guò)線孔12，驅(qū)動(dòng)腱繩13，回復(fù)腱繩14，避讓槽15，限位板16，彎角段17、軸套18。具體實(shí)施方式下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體描述：實(shí)施例：一種應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手的兩自由度關(guān)節(jié)，如圖1所示，包括三節(jié)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的指節(jié)1以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩兩指節(jié)1之間的兩轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2，指節(jié)1由兩個(gè)對(duì)稱的兩個(gè)組件組合形成，這兩個(gè)組件通過(guò)三個(gè)其上設(shè)置的固定孔和對(duì)應(yīng)的螺釘固定連接。兩個(gè)相連的指節(jié)1的上方指節(jié)1和下方指節(jié)1之間的鉸接連接處具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的凹槽3，這兩個(gè)凹槽3是為了減少兩個(gè)指節(jié)1之間的接觸面積，減小摩擦力，同時(shí)這兩個(gè)凹槽3可以儲(chǔ)蓄潤(rùn)滑油，減少磨損。如圖2和3所示。其采用行星齒輪嚙合原理，能在傳遞大扭矩的同時(shí)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確速比控制，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。肇慶大扭矩行星減速電機(jī)定制

行星減速電機(jī)的低慣量特性，使設(shè)備啟動(dòng)與制動(dòng)響應(yīng)迅速，提高工作效率。安徽高功率行星減速電機(jī)多少錢

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