且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的長度方向與四指的長度方向相同，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，且***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長度方向與拇指的長度方向平行。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304靠近四指一側(cè)設(shè)置，且其輸出端均面向四指設(shè)置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲；***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的輸出端面向拇指設(shè)置，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長度方向垂直，充分利用手掌外殼內(nèi)的空間?？蛇x地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的輸出方向與其長度方向相同。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301包括用于驅(qū)動(dòng)件31、與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接的絲杠34、以及與絲杠34螺紋連接的螺母35，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a與螺母35固定連接，螺母35上開設(shè)有至少一個(gè)引線孔3501。驅(qū)動(dòng)件31用于提供動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)件31包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)件31的輸出端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠34與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，使絲杠34的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母35在絲杠34上前后移動(dòng)。輕量化設(shè)計(jì)的無刷減速電機(jī)（≤2kg），適用于手持電動(dòng)工具、服務(wù)機(jī)器人等便攜設(shè)備。惠州內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)官網(wǎng)

    36-舵機(jī)架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動(dòng)變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部；3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘；4-繞線塊；41-軸架；410-轉(zhuǎn)軸孔；42-繞線軸。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”*用于描述目的。深圳低轉(zhuǎn)速無刷減速電機(jī)報(bào)價(jià)無刷減速電機(jī)的高過載能力，在突發(fā)負(fù)載變化時(shí)，保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

    第二指節(jié)22靠近第三指節(jié)23一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸223、以及分別連接于第二轉(zhuǎn)軸223兩端的第二止擋部224，第三指節(jié)23開設(shè)有供第二轉(zhuǎn)軸223穿過的第二軸孔2340，第二止擋部224開設(shè)有用于卡接第二扭簧27其中一端的第三止擋槽2240，第三指節(jié)23開設(shè)有用于卡接第二扭簧27另一端的第四止擋槽230。第二指節(jié)22的首端設(shè)有***軸孔2250，與***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二指節(jié)22的尾端設(shè)有與第三指節(jié)23轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸223。兩個(gè)第二止擋部224分別設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸223的兩端，且第三指節(jié)23的首端夾設(shè)于兩個(gè)第二止擋部224之間，第二止擋部224可以防止第三指節(jié)23首端在第二轉(zhuǎn)軸223上滑動(dòng)，還可以遮擋第二指節(jié)22和第三指節(jié)23之間的轉(zhuǎn)動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，保持手指外觀面的整潔。更具體地，第二止擋槽220與第二扭簧27端部的形狀相適配，由于第二扭簧27套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸223上，第二扭簧27的簧心與第二轉(zhuǎn)軸223的軸心相重合，第二止擋槽220對(duì)應(yīng)的中心也與第二轉(zhuǎn)軸223的軸心相重合，第二轉(zhuǎn)軸223的端部連接于第二止擋槽220的槽底壁?？蛇x地，第二扭簧27的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸223的兩端，使第三指節(jié)23的轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)。相應(yīng)地，每個(gè)第二止擋部224上均設(shè)有一個(gè)第三止擋槽2240。

    卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設(shè)有用于容置牽引線24的線槽。卡線夾38的作用在于固定牽引線24的端部，防止?fàn)恳€24受到拉扯時(shí)，牽引線24從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于螺母35上。可選地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設(shè)于凹陷部3502處，凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時(shí)，卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁，使其嵌設(shè)于螺母35中，如此，增設(shè)卡線夾38不會(huì)增加整體的體積，又能使?fàn)恳€24更穩(wěn)定?？蛇x地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實(shí)現(xiàn)兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側(cè)邊設(shè)有至少一個(gè)凸起部3811，相應(yīng)地，蓋板382上設(shè)有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時(shí)，蓋板382的底壁與線槽中的牽引線24相抵接，再通過螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引線24和底座381相互壓緊，增大牽引線24與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引線24的一端固定于卡線夾38中，而牽引線24的另一端可穿過引線孔3501伸入手指中。可選地，線槽呈弧形，使?fàn)恳€24也呈弧形彎曲設(shè)于線槽中，進(jìn)一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個(gè)實(shí)施例中。高轉(zhuǎn)速比的無刷減速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出，滿足重型機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力要求。

    分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12、行星齒輪減速機(jī)13、錐齒輪減速電機(jī)14、立式齒輪減速電機(jī)15、臥式齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部剖面減速電機(jī)撲面圖序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二段大齒輪29馬達(dá)培林2馬達(dá)前蓋16C-扣環(huán)30馬達(dá)齒軸3O型環(huán)17三段齒輪培林31轉(zhuǎn)子4出力軸油封18二段齒輪培林32馬達(dá)軸培林5出力軸培林19二段小齒軸33線圈總成6出力軸鍵20二段小齒軸鍵34鋁接線盒7出力軸21一段大齒輪35馬達(dá)后蓋8三段小齒軸鍵22C-扣環(huán)36風(fēng)罩螺絲9三段大齒軸鍵23二段齒軸培林37后蓋油封10C-扣環(huán)24入力側(cè)油封38馬達(dá)螺栓11出力軸自潤軸承25定位梢39風(fēng)葉12二段齒輪培林26O型環(huán)40風(fēng)罩13三段小齒輪27內(nèi)六角螺絲減速電機(jī)減速電機(jī)分類編輯1.按電機(jī)分類主要有以下類別。[1](l)交流。無刷減速電機(jī)的高密封性設(shè)計(jì)，防止灰塵、液體侵入，保護(hù)內(nèi)部精密部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。中山內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)

高剛性輸出軸設(shè)計(jì)的無刷減速電機(jī)，能承受徑向 / 軸向負(fù)載，穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)重型機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。惠州內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)官網(wǎng)

    所述四指模塊包括四個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于分別驅(qū)動(dòng)其中兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)剩余兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定于所述手掌外殼的內(nèi)部。進(jìn)一步地，四個(gè)所述四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述無名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自食指至小指依次排列，且所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長度方向與四指的長度方向相同，所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近手臂設(shè)置，且所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的長度方向與拇指的長度方向相同。進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)鏡像設(shè)置。進(jìn)一步地，所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。進(jìn)一步地。惠州內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷減速電機(jī)官網(wǎng)