且***支撐部361和轉接機構33的輸出軸之間設有軸承，支撐轉接機構33輸出軸的轉動。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設有軸承?？刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。本發(fā)明還提供一種靈巧手，該靈巧手包括上述任一實施例中的手指舵機，還包括手指、穿設于手指中的牽引繩，牽引繩的一端與螺母35固定連接，牽引繩的另一端與手指固定連接。手指舵機中的螺母35牽動牽引繩，使手指彎曲。一個螺母35上可固定一根或者多根牽引線24，每根牽引線24分別牽動一根手指運動，即一個手指舵機可以牽動一根或者多根手指運動。本發(fā)明提供的靈巧手，采用了上述任一實施例中的手指舵機，該手指舵機輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機的結構，而且該手指舵機通過驅動器300驅動轉接機構33運動，轉接機構33帶動絲杠34旋轉，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結構即可使手指轉動彎曲，實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構33，可調整驅動器300和絲杠34的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能。無刷減速電機通過優(yōu)化散熱結構，降低運行溫升，保障長時間連續(xù)穩(wěn)定工作。東莞高效無刷減速電機哪家好

    用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫，套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的***是：比電烙鐵的溫度高且均勻穩(wěn)定，焊錫均勻滲透性強。另外，鋁助焊劑成分多易炭化，在錫爐中析出，不會在焊點處殘留。此種工藝統(tǒng)計結果，鋁線電機綜合失效率在3‰左右，部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線失效。后采用直接纏繞措施，且注意纏繞圈放間隙，使浸錫后防止堆焊和擴大接觸面積。采取此項措施后統(tǒng)計表明，鋁線電機失效率又下降了1‰左右。[3]（d）去漆皮+銅引線后浸錫再封膠去漆皮工藝采用的是漆包線**的脫漆粉，在不銹鋼爐中將其溶化，鋁線接頭處浸在溶液中，大概2s~3s就可脫漆，用濕布揩干凈，去漆后既干凈又不傷線，也沒今后的腐蝕之憂。接銅引線是直接纏繞后用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫，再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管，里面層有**，完全杜絕氧化的問題。據(jù)統(tǒng)計：采用此焊接工藝，鋁線電機綜合失效率在1‰左右，此工藝是**合理可靠的，值得推廣[3]。詞條圖冊更多圖冊參考資料1.單政強,吳羅凌．齒輪減速電機：電世界，20002.科普減速電機的結構特點解析．大比特微電機世界網(wǎng)[引用日期2016-08-17]3.石建麗．減速電機模塊化設計：電機技術，2012詞條標簽：科學百科信息科學分類。青島外轉子無刷減速電機編碼器剎車高精度斜齒輪研磨工藝，使無刷減速電機的傳動誤差≤5 弧分，滿足光學儀器精密定位要求。

    實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構，可調整驅動器和絲杠的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內部結構。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的手指舵機的立體結構圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的手指舵機的部分立體結構圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的控制板和螺母的裝配結構圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的螺母的立體結構圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的立體結構圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的結構圖。其中，圖中各附圖標記：24-牽引線；300-驅動器；31-電機；32-減速機構；33-轉接機構；331-主動齒輪；332-從動齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部；36-舵機架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部。

    所述驅動器包括電機、以及設于所述電機和所述主動齒輪之間的減速機構。進一步地，所述螺母上開設有至少一個引線孔。進一步地，所述螺母的一側固定有卡線夾，所述卡線夾包括底座、與所述底座固定連接的蓋板，所述底座上開設有用于容置牽引線的線槽。進一步地，所述線槽呈弧形。進一步地，所述手指舵機還包括舵機架，所述舵機架包括用于支撐所述轉接機構的***支撐部、以及用于支撐所述絲杠的第二支撐部，所述***支撐部和所述第二支撐部固定連接。進一步地，所述手指舵機還包括與所述舵機架固定連接的控制板，所述控制板上具有與其電連接的滑動變阻器，所述滑動變阻器的滑塊與所述螺母固定連接。本發(fā)明還提供一種靈巧手，包括上述的手指舵機，還包括手指、穿設于所述手指中的牽引繩，所述牽引繩的一端與螺母固定連接，所述牽引繩的另一端與所述手指固定連接。本發(fā)明提供的手指舵機及靈巧手的有益效果在于：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明手指舵機輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機的結構，而且該手指舵機通過驅動器驅動轉接機構運動，轉接機構帶動絲杠旋轉，從而推動螺母前后移動，螺母上固定牽引線等結構即可使手指轉動彎曲。高剛性輸出軸設計的無刷減速電機，能承受徑向 / 軸向負載，穩(wěn)定驅動重型機械傳動系統(tǒng)。

    本發(fā)明手指舵機輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機的結構，而且該手指舵機通過驅動器300驅動轉接機構33運動，轉接機構33帶動絲杠34旋轉，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結構即可使手指轉動彎曲，實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構33，可調整驅動器300和絲杠34的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內部結構。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，轉接機構33包括與驅動器300的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接，且驅動器300和絲杠34設于轉接機構33的同一側?？蛇x地，絲杠34的一端伸入從動齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動齒輪332的固定方式此處不作限定。主動齒輪331和從動齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動齒輪331和從動齒輪332位于同一平面上，主動齒輪331和從動齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅動器300的中心軸相互平行，且絲杠34和驅動器300位于轉接機構33的同一側。稀土永磁體增強磁場強度，無刷減速電機在緊湊體積內實現(xiàn)高功率密度，適配無人機驅動。安徽空心杯無刷減速電機有限公司

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    可在摩擦力的作用下使繞線軸42旋轉，使***牽引繩24的運動更平穩(wěn)。請參閱圖14至圖17，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***指節(jié)21靠近第二指節(jié)22一端設有***轉軸213、以及分別連接于***轉軸213兩端的***止擋部214，第二指節(jié)22開設有供***轉軸213穿過的***軸孔2250，***止擋部214開設有用于卡接***扭簧26其中一端的***止擋槽2140，第二指節(jié)22開設有用于卡接***扭簧26另一端的第二止擋槽220；第二牽引繩25的一端繞設于***轉軸213的外周。假設各個指節(jié)靠近掌心一端為首端，靠近指稍一端為尾端。***指節(jié)21的首端與掌心連接，***指節(jié)21的尾端設有***轉軸213，***轉軸213的長度方向與***指節(jié)21的長度方向垂直，使第二指節(jié)22的轉動方向與人手的指節(jié)類似。兩個***止擋部214分別設于***轉軸213的兩端，且第二指節(jié)22的首端夾設于兩個***止擋部214之間，***止擋部214可以防止第二指節(jié)22首端在***轉軸213上滑動，還可以遮擋***指節(jié)21和第二指節(jié)22之間的轉動配合結構，如***轉軸213、***扭簧26等，保持手指外觀面的整潔。更具體地，***止擋槽2140與***扭簧26端部的形狀相適配，由于***扭簧26套設于***轉軸213上，***扭簧26的簧心與***轉軸213的軸心相重合。東莞高效無刷減速電機哪家好