其特征在于:所述皮帶傳送機構(gòu)包括輸送帶、用于安裝所述輸送帶的第二支架，所述第二支架設(shè)于所述機架上，并與所述***支架平行設(shè)置，所述皮帶傳送機構(gòu)還包括與所述***機械手相對應(yīng)，并將所述線圈傳送至所述輸送帶上的線圈滑板，所述線圈滑板傾斜設(shè)置于所述第二支架上。8.如權(quán)利要求7所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于:所述去線頭機構(gòu)包括用于夾持所述線圈的夾持部件、用于去除所述線頭的第二機械手和用于安裝所述第二機械手的所述第三支架，所述第二機械手與所述夾持部件一一對應(yīng)，所述夾持部件安裝于所述機架上，所述第三支架設(shè)有一直線導(dǎo)軌，所述第二機械手滑設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上。9.如權(quán)利要求8所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于:所述夾持部件包括第四支架以及設(shè)于所述第四支架上用于夾持所述線圈的第三機械手，所述第三機械手包括二相對設(shè)置的夾爪，每一所述夾爪上各設(shè)有一安裝座，各所述安裝座內(nèi)設(shè)有壓緊塊，所述壓緊塊具有一通槽，兩相對設(shè)置的所述通槽形成供所述***機械手伸入并夾取所述線圈的活動空間。10.如權(quán)利要求8或9所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于:所述第三支架上還設(shè)有用于驅(qū)動所述直線導(dǎo)軌移動的第四氣缸，所述第四氣缸設(shè)有第四伸縮桿。采用直齒與斜齒混合傳動的行星減速電機，兼顧高扭矩輸出與低噪音運行雙重優(yōu)勢。上海低噪音行星減速電機有限公司

    所述浸錫機構(gòu)包括用于夾取所述線圈的夾取部件、用于翻轉(zhuǎn)所述線圈的翻轉(zhuǎn)部件和用于驅(qū)動所述夾取部件移動、并將翻轉(zhuǎn)后的所述電極頭浸入所述浸錫爐內(nèi)的移動部件，所述夾取部件安裝于所述翻轉(zhuǎn)部件上，所述翻轉(zhuǎn)部件與所述移動部件連接，所述控制機構(gòu)控制所述夾取部件、所述翻轉(zhuǎn)部件以及所述移動部件的運行。[0006]具體地，所述繞線機構(gòu)包括緩沖氣缸、繞線電機、供所述漆包線繞制成型的繞線模以及可將所述漆包線鉤拉成型所述電極頭的鉤針，所述繞線模與所述繞線電機連接，所述鉤針設(shè)于所述繞線模的下方，所述鉤針與所述緩沖氣缸連接，所述控制機構(gòu)控制所述緩沖氣缸、所述繞線電機的運行。[0007]進一步地，還包括機架，所述夾取部件包括用于夾取所述線圈的***機械手，所述翻轉(zhuǎn)部件包括用于翻轉(zhuǎn)所述***機械手的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接有一旋轉(zhuǎn)軸，所述***機械手安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述移動部件包括用于驅(qū)動所述***機械手移動以將所述電極頭放置于所述浸錫爐內(nèi)的***氣缸，所述***氣缸水平設(shè)置于所述機架上，所述***氣缸設(shè)有***伸縮桿，所述***伸縮桿的端部設(shè)有一滑塊，所述翻轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述滑塊上。[0008]進一步地，所述滑塊上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述***機械手高度的第二氣缸。安徽行星減速電機供應(yīng)商高效行星減速電機具備穩(wěn)定可靠的傳動性能，能有效降低設(shè)備能耗，提升運行效率。

    其特征在于:還包括浸錫爐和可夾取置于所述去線頭機構(gòu)內(nèi)的所述線圈、并將所述電極頭進行浸錫處理的浸錫機構(gòu)，所述浸錫機構(gòu)與所述去線頭機構(gòu)一一對應(yīng)，所述浸錫機構(gòu)包括用于夾取所述線圈的夾取部件、用于翻轉(zhuǎn)所述線圈的翻轉(zhuǎn)部件和用于驅(qū)動所述夾取部件移動、并將翻轉(zhuǎn)后的所述電極頭浸入所述浸錫爐內(nèi)的移動部件，所述夾取部件安裝于所述翻轉(zhuǎn)部件上，所述翻轉(zhuǎn)部件與所述移動部件連接，所述控制機構(gòu)控制所述夾取部件、所述翻轉(zhuǎn)部件以及所述移動部件的運行。2.如權(quán)利要求1所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于:所述繞線機構(gòu)包括緩沖氣缸、繞線電機、供所述漆包線繞制成型的繞線模以及可將所述漆包線鉤拉成型所述電極頭的鉤針，所述繞線模與所述繞線電機連接，所述鉤針設(shè)于所述繞線模的下方，所述鉤針與所述緩沖氣缸連接，所述控制機構(gòu)控制所述緩沖氣缸、所述繞線電機的運行。3.如權(quán)利要求2所述的空心杯電機線圈繞線機，其特征在于:還包括機架，所述夾取部件包括用于夾取所述線圈的***機械手，所述翻轉(zhuǎn)部件包括用于翻轉(zhuǎn)所述***機械手的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接有一旋轉(zhuǎn)軸，所述***機械手安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸上。

    **機械手41與去線頭機構(gòu)2之間保持一定的距離，當(dāng)去除完線圈上的線頭，控制機構(gòu)3對***氣缸431發(fā)出控制指令，***氣缸431驅(qū)動翻轉(zhuǎn)氣缸42移動，由于***機械手41安裝在旋轉(zhuǎn)軸421上，因此***機械手41隨翻轉(zhuǎn)氣缸42的移動發(fā)生相應(yīng)的移動，***機械手41移動至去線頭機構(gòu)2處，夾取線圈，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸42動作，實現(xiàn)線圈的翻轉(zhuǎn),***氣缸431再次驅(qū)動翻轉(zhuǎn)氣缸42移動，將***機械手41移動至浸錫爐5的上方,將電極頭浸入浸錫爐5內(nèi)，完成浸錫工藝,***機械手41的移動、夾取以及翻轉(zhuǎn)全部由控制機構(gòu)3控制，實現(xiàn)自動化操作，縮短空心杯電機線圈的生產(chǎn)周期，提高空心杯電機線圈的生產(chǎn)率。[0041]如圖1與圖8所示，繞線機構(gòu)I包括緩沖氣缸11、繞線電機12、供漆包線繞制成型的繞線模13以及將漆包線鉤拉成型電極頭的鉤針14，繞線模13與繞線電機12連接，鉤針14設(shè)于繞線模13的下方，鉤針14與緩沖氣缸11連接，控制機構(gòu)3控制緩沖氣缸11、繞線電機12的運行，漆包線繞制在繞線模13上，當(dāng)線圈繞制一定長度時，需要繞制電極頭，在控制機構(gòu)3的控制下,鉤針14鉤住漆包線,鉤針14旋轉(zhuǎn),將漆包線扭轉(zhuǎn)形成電極頭,在緩沖氣缸11的作用下，鉤針14在旋轉(zhuǎn)的同時上升，扭轉(zhuǎn)成型的電極頭更加均勻，電極頭沾取焊錫更加均勻，同時。緊湊型行星減速電機節(jié)省安裝空間，適用于空間受限的自動化設(shè)備傳動系統(tǒng)。

    增加工作人員的工作負(fù)擔(dān)，因此，當(dāng)?shù)诙C械手22夾斷線圈上的線頭后，第二機械手22向側(cè)邊移動，在機架6合適的位置處，設(shè)置一收納盒，夾斷后的線頭收集于收納盒內(nèi)，便于操作人員的定時清理，減輕操作人員的工作負(fù)擔(dān)，同時確保***機械手41夾取線圈正常進行。[0049]如圖2所示，第三支架23上還設(shè)有用于驅(qū)動直線導(dǎo)軌24移動的第四氣缸25，第四氣缸25設(shè)有第四伸縮桿(圖中未示出)，直線導(dǎo)軌24與第四伸縮桿固定連接，第二機械手22滑設(shè)于直線導(dǎo)軌24上，當(dāng)直線導(dǎo)軌24移動時，第二機械手22移動至相應(yīng)的夾持部件21處，夾斷線頭，第二機械手22夾持線頭沿直線導(dǎo)軌24移動至合適位置處，松開，線頭收集與收納盒內(nèi)，第四伸縮桿收縮，第二機械手22回復(fù)至初始位置處，便于下一次的夾斷線頭，且不會影響夾持部件21夾持下一次傳送來的線圈。[0050]如圖3至圖5所示，夾持部件21包括第四支架211以及設(shè)于第四支架211上用于夾持線圈的第三機械手212，第三機械手212包括二相對設(shè)置的夾爪2121，每一夾爪2121上設(shè)有一安裝座2122，各安裝座2122內(nèi)設(shè)有壓緊塊2123，夾爪2121夾緊時，壓緊塊2123壓緊線圈，將線圈固定于第三機械手212上，第二機械手22夾斷線圈上的線頭，壓緊塊2123具有一通槽21231。適配新能源汽車需求的高轉(zhuǎn)速行星減速電機，在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)高效動力傳遞與速度調(diào)節(jié)。中國澳門微型行星減速電機多少錢

節(jié)能環(huán)保型行星減速電機助力企業(yè)實現(xiàn)綠色生產(chǎn)，符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略要求。上海低噪音行星減速電機有限公司

    由于此時電極頭的向上設(shè)置，翻轉(zhuǎn)部件需要將電極頭翻轉(zhuǎn)，使之朝下設(shè)置，移動部件再次驅(qū)動夾取部件移動，使電極頭浸入浸錫爐5內(nèi)，完成浸錫工藝，浸錫全部過程實現(xiàn)自動化操作，提高線圈浸錫加工效率，縮短空心杯電機線圈的生產(chǎn)周期。[0039]當(dāng)然，也可以設(shè)置并排設(shè)置多個去線頭機構(gòu)2以及與去線頭機構(gòu)2相對應(yīng)的浸錫機構(gòu)4，這樣，可以一次加工多個線圈，進一步提高線圈加工效率。[0040]如圖1與圖5所示，本發(fā)明實施例提供的空心杯電機繞線機還包括機架6，夾取部件包括***機械手41，***機械手41移動至去線頭機構(gòu)2處并夾持線圈，此時電極頭的方向朝上，然而，浸錫時電極頭的方向應(yīng)朝下，因此，需要將***機械手41翻轉(zhuǎn)，使得電極頭的方向朝下，方便進行浸錫工藝，翻轉(zhuǎn)部件包括用于翻轉(zhuǎn)***機械手41的翻轉(zhuǎn)氣缸42，翻轉(zhuǎn)氣缸42連接有旋轉(zhuǎn)軸421，***機械手41安裝在旋轉(zhuǎn)軸421上，翻轉(zhuǎn)氣缸42驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸421轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸421轉(zhuǎn)動時，實現(xiàn)***機械手41的翻轉(zhuǎn)，移動部件43包括用于驅(qū)動***機械手41移動的***氣缸431，***氣缸431水平設(shè)置于機架6上，***氣缸431設(shè)有***伸縮桿4311，***伸縮桿4311的端部設(shè)有一滑塊44，翻轉(zhuǎn)氣缸42安裝于滑塊44上，為保證去線頭機構(gòu)2有足夠的加工空間。上海低噪音行星減速電機有限公司