構(gòu)成部分臂架型斗輪堆取料機(jī)由斗輪機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)、尾車、俯仰與運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成（圖1）。①斗輪機(jī)構(gòu)：是取料的工作機(jī)構(gòu)，包括斗輪及其驅(qū)動(dòng)裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種（圖2）。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區(qū)內(nèi)用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區(qū)內(nèi)沒有圓弧擋板而有一個(gè)固定的斜溜槽。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至卸料區(qū)時(shí)，斗中物料在自重作用下經(jīng)斜溜槽滑到帶式輸送機(jī)上。它的卸料區(qū)間大，因而斗輪轉(zhuǎn)速較高，可提高作業(yè)能力，能卸較粘物料。對(duì)于某些特定類型的堆取料機(jī)（如耙式堆料機(jī)），可能存在結(jié)構(gòu)笨重、自動(dòng)化程度相對(duì)較低的問題。江陰購買堆取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

堆料機(jī)堆放散裝物料有多種方法，如回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法、回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法、人字形大車連續(xù)堆料法、大車步進(jìn)堆料法、大車橫行堆料法。此外，圓形料場(chǎng)有其**的圓形堆料機(jī)堆料工藝。回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法堆料時(shí)，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，從左側(cè)運(yùn)行到右側(cè)，然后大車向后步進(jìn)一段距離，懸臂回轉(zhuǎn)再從右側(cè)運(yùn)行到左側(cè)，如此反復(fù)，直至物料堆完或達(dá)到堆場(chǎng)后側(cè)邊界。回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法（或稱定點(diǎn)堆料）與回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法類似，大車的運(yùn)行相同，都是在懸臂回轉(zhuǎn)**內(nèi)側(cè)或**外側(cè)時(shí)大車向后步進(jìn)一步，區(qū)別在于回轉(zhuǎn)的運(yùn)行不是連續(xù)的，而是等料堆堆到一定高度時(shí)，回轉(zhuǎn)每次步進(jìn)一個(gè)角度，直至臂架回轉(zhuǎn)到達(dá)堆料內(nèi)側(cè)或外側(cè)邊界，大車再向后一步。如需要混勻效果時(shí)也可分層回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料（或稱魚鱗堆料）。濱湖區(qū)全自動(dòng)堆取料機(jī)銷售廠在惡劣環(huán)境下（如水汽、灰塵等），可能影響設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。

但是，PLC畢竟是一種只能對(duì)生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡(jiǎn)單控制的電子設(shè)備，與其他設(shè)備只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)交換，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能控制和大型管理，缺乏良好人機(jī)交互。現(xiàn)存的堆料機(jī)控制系統(tǒng)為了安全和方便起見，大部分還是采用了手動(dòng)控制和PLC半自動(dòng)控制相結(jié)合的方式。3 自動(dòng)控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，提高工作效率，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動(dòng)控制指的是自動(dòng)化、智能化，通信和管理技術(shù)現(xiàn)代化。自動(dòng)控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無人控制，通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如：堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制，都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運(yùn)行情況；設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并通過自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因，并且能夠自動(dòng)記錄故障的信息等。

門式斗輪堆取料機(jī)機(jī)上皮帶機(jī)可以有三種布置方式：第一種是活動(dòng)梁內(nèi)三條皮帶機(jī)，其中使用兩條皮帶機(jī)時(shí)進(jìn)行堆料，用全部三條時(shí)進(jìn)行取料；第二種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動(dòng)梁；4-剛性腿；5-斗輪機(jī)構(gòu)；6-機(jī)上皮帶機(jī)；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機(jī)也稱門式滾輪機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [1]金屬結(jié)構(gòu)由活動(dòng)梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成?；顒?dòng)梁通過起升機(jī)構(gòu)可以上下移動(dòng)。活動(dòng)梁上設(shè)有支承滾輪和滾輪小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。固定梁下部裝有司機(jī)室和單梁起重機(jī)?；顒?dòng)梁內(nèi)布置有取料輸送機(jī)、堆取料輸送機(jī)和移動(dòng)輸送機(jī)。尾車與活動(dòng)梁一側(cè)連接，隨車一起移動(dòng)，連接本機(jī)與煤場(chǎng)帶式輸送機(jī)。 [1]未來的堆取料機(jī)將更加智能化、自動(dòng)化，具備更高的精度和穩(wěn)定性。

在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，這樣的系統(tǒng)不僅線路復(fù)雜，體積龐大，自動(dòng)化程度低，可操作性和穩(wěn)定性都比較差，而且全部為手動(dòng)操作。2 半自動(dòng)控制階段20世紀(jì)70年代后期，堆料機(jī)采用可編程控制（PLC）主從站技術(shù)與終端顯示器的應(yīng)用，大幅度減少了中間繼電器及控制使用的電纜，機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)也得到了提高。在PLC控制系統(tǒng)中，用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。建筑：在建筑材料的搬運(yùn)和堆放中，堆取料機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地完成任務(wù)，確保施工進(jìn)度。濱湖區(qū)全自動(dòng)堆取料機(jī)銷售廠

控制系統(tǒng)：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的自動(dòng)化控制。江陰購買堆取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

在惡劣環(huán)境下（如水汽、灰塵等），可能影響設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。六、發(fā)展趨勢(shì)隨著自動(dòng)化和數(shù)字化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，堆取料機(jī)行業(yè)正迎來創(chuàng)新機(jī)遇。未來的堆取料機(jī)將更加智能化、自動(dòng)化，具備更高的精度和穩(wěn)定性。同時(shí)，為了適應(yīng)環(huán)保和節(jié)能的要求，堆取料機(jī)也將更加注重減少揚(yáng)塵和能耗。綜上所述，堆取料機(jī)是一種高效、靈活的物料處理設(shè)備，在大型干散貨堆場(chǎng)中發(fā)揮著重要作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的不斷變化，堆取料機(jī)也將不斷發(fā)展和完善。江陰購買堆取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

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