勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-07-12

可通過力閉環(huán)控制，利用六維力傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整抓取力；還可通過基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃優(yōu)化軌跡，減少慣性沖擊，從而保證動(dòng)態(tài)抓取穩(wěn)定性。

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