工業(yè)環(huán)境要求設(shè)備必須具備極高的可靠性和可維護(hù)性。視覺(jué)檢測(cè)篩選機(jī)在設(shè)計(jì)上會(huì)采用工業(yè)級(jí)的組件(如IP67防護(hù)等級(jí)的相機(jī)、抗干擾的通訊線纜)、堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)以抵抗振動(dòng)。軟件層面具備看門狗、自診斷功能,能在異常時(shí)自動(dòng)復(fù)位或報(bào)警。同時(shí),設(shè)計(jì)注重可維護(hù)性,模塊化設(shè)計(jì)使得光源、相機(jī)、傳感器等易損件能夠快速更換,減少停機(jī)時(shí)間。提供清晰的維護(hù)手冊(cè)和備件列表,并支持遠(yuǎn)程診斷,讓工程師可以在線解決問(wèn)題,極大提升了設(shè)備的平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)和平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)。視覺(jué)檢測(cè)篩選機(jī)它利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)替代人眼進(jìn)行檢測(cè)和判斷。電子元器件視覺(jué)篩選機(jī)工廠

這是視覺(jué)檢測(cè)篩選機(jī)的技術(shù)所在,是整個(gè)系統(tǒng)的智能中樞。它由高性能的工業(yè)計(jì)算機(jī)和專業(yè)的圖像處理軟件算法構(gòu)成。當(dāng)相機(jī)捕獲的數(shù)字圖像傳輸?shù)焦た貦C(jī)后,軟件會(huì)執(zhí)行一系列復(fù)雜的運(yùn)算。這個(gè)過(guò)程通常包括:圖像預(yù)處理(如降噪、增強(qiáng)對(duì)比度、校正畸變,以提升圖像質(zhì)量)、特征提?。ㄟ\(yùn)用邊緣檢測(cè)、斑點(diǎn)分析、模板匹配、色彩分析等算法,從圖像中量化出需要檢測(cè)的特征,如長(zhǎng)度、角度、面積、位置、顏色值等)和模式識(shí)別與決策。在決策階段,系統(tǒng)將提取出的特征值與預(yù)先設(shè)定的、嚴(yán)格的合格標(biāo)準(zhǔn)范圍進(jìn)行比對(duì)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)是設(shè)備調(diào)試時(shí)由工程師根據(jù)大量合格品與不合格品樣本“訓(xùn)練”出來(lái)的。大腦會(huì)做出“合格”或“不合格”的判斷,并生成一個(gè)指令信號(hào)。電子元器件視覺(jué)篩選機(jī)工廠篩選機(jī)穩(wěn)定性。不受情緒、疲勞、經(jīng)驗(yàn)等差異主觀因素影響,檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)恒定,保證判決結(jié)果的一致性和客觀性。

螺紋是螺絲的功能部位,其檢測(cè)是技術(shù)難點(diǎn)也是重點(diǎn)。由于螺紋是螺旋狀結(jié)構(gòu),存在遮擋,普通二維成像難以完整捕捉所有信息。先進(jìn)的螺絲篩選機(jī)采用多種技術(shù)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn):一是采用多個(gè)相機(jī)從不同角度同時(shí)拍攝,確保螺紋的牙尖、牙底、側(cè)面都能被覆蓋;二是讓螺絲在檢測(cè)工位高速旋轉(zhuǎn),配合高頻閃光源或線陣相機(jī),進(jìn)行“掃描式”成像,獲取螺紋的連續(xù)圖像;三是使用3D激光輪廓儀,通過(guò)激光線掃描直接獲取螺紋的輪廓高度信息,能精確檢測(cè)螺距、牙型角、齒高等三維參數(shù)。檢測(cè)項(xiàng)目包括:螺紋的通止規(guī)模擬(通過(guò)算法判斷螺紋是否過(guò)緊或過(guò)松)、爛牙(螺紋損傷)、平牙(牙尖磨平)、螺距不均、毛刺以及螺紋表面的裂紋和壓痕。
產(chǎn)品的外包裝是品牌形象的觸點(diǎn)。視覺(jué)檢測(cè)篩選機(jī)在此領(lǐng)域用于檢測(cè)各類包裝制品(紙盒、塑料瓶、罐子)的印刷質(zhì)量。包括:顏色是否準(zhǔn)確、均勻,有無(wú)色差;文字、Logo、條形碼是否印刷清晰、無(wú)漏印、錯(cuò)??;表面有無(wú)臟污、劃傷、燙金不良;模切形狀是否準(zhǔn)確、無(wú)毛邊。對(duì)于透明瓶體,還需檢測(cè)瓶口有無(wú)缺陷、瓶身有無(wú)異物和氣泡。高速在線檢測(cè)系統(tǒng)能在印刷和包裝生產(chǎn)線上實(shí)時(shí)剔除不合格品,避免了大量廢品的產(chǎn)生,保證了到達(dá)消費(fèi)者手中的產(chǎn)品包裝完美無(wú)瑕,維護(hù)了品牌的高形象和消費(fèi)者的開箱體驗(yàn)。篩選機(jī)極高效率。能夠7x24小時(shí)不間斷工作,檢測(cè)速度可達(dá)每分鐘數(shù)千件,輕松匹配高速生產(chǎn)線,大幅提升產(chǎn)能。

當(dāng)圖像處理系統(tǒng)做出判斷后,需要執(zhí)行系統(tǒng)將決策轉(zhuǎn)化為物理行動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式多樣,取決于產(chǎn)品的形態(tài)和生產(chǎn)線的速度。對(duì)于輕小物品(如藥片、電子元件),最常見的是使用高壓吹氣嘴,通過(guò)電磁閥控制,將不良品吹離傳送帶落入廢料箱。對(duì)于較重或易損物品(如手機(jī)外殼、玻璃瓶),則采用機(jī)械臂或撥桿進(jìn)行輕柔的推撥分揀。在更高精度的應(yīng)用中,可能會(huì)使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的龍門架式抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行取放。執(zhí)行動(dòng)作的時(shí)機(jī)至關(guān)重要,系統(tǒng)必須精確計(jì)算從相機(jī)拍照到產(chǎn)品移動(dòng)到分揀點(diǎn)的時(shí)間差(觸發(fā)延遲),通過(guò)編碼器或傳感器進(jìn)行位置跟蹤,確保動(dòng)作執(zhí)行的毫秒不差,避免誤剔好品或漏剔壞品。視覺(jué)篩選機(jī)通過(guò)“圖像采集-預(yù)處理-特征提取-分析判斷-結(jié)果輸出”的流程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)與決策。電子元器件視覺(jué)篩選機(jī)工廠
篩選機(jī)包括成像單元(相機(jī)、鏡頭、光源)、處理主機(jī)、分選執(zhí)行器(吹氣、撥桿、推板等)及控制軟件。電子元器件視覺(jué)篩選機(jī)工廠
螺絲的桿部(光桿部分)和前列(如自攻螺絲的錐尖)同樣需要嚴(yán)格檢查。對(duì)桿部的檢測(cè)主要包括:桿部直徑是否符合標(biāo)準(zhǔn),有無(wú)彎曲(直線度檢測(cè)),表面有無(wú)劃痕、凹坑或嚴(yán)重的銹蝕。對(duì)于前列,檢測(cè)內(nèi)容則更具針對(duì)性:例如,對(duì)于自攻螺釘,其導(dǎo)向前列的形狀和角度至關(guān)重要,直接影響到自攻入的性能。設(shè)備需要檢測(cè)前列是否偏心、是否破損、是否成型正確。這些檢測(cè)同樣依賴于高分辨率的相機(jī)和精密的背光或前光照明,通過(guò)輪廓投影和尺寸測(cè)量算法來(lái)完成。電子元器件視覺(jué)篩選機(jī)工廠
蘇州圖靈慧眼科技有限公司是一家專注于機(jī)器視覺(jué)、智能機(jī)器人、智能工業(yè)領(lǐng)域研發(fā)生產(chǎn)及銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),致力于各種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的開發(fā)與集成,為廣大客戶不僅提供簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、實(shí)用、通用的視覺(jué)檢測(cè)解決方案。公司由經(jīng)驗(yàn)豐富的工業(yè)自動(dòng)化工程師和多年從事機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域、嵌入式設(shè)備研發(fā)工程師組成,專注推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器智能領(lǐng)域科技進(jìn)步為用戶提供更好的工業(yè)智能產(chǎn)品,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,公司產(chǎn)品能廣泛應(yīng)用于汽車制造、醫(yī)療器械、電子產(chǎn)品、包裝印刷、半導(dǎo)體等制造行業(yè)。