制藥行業(yè)對(duì)安全性和合規(guī)性的要求是高的。機(jī)器視覺是確保藥品包裝正確、實(shí)現(xiàn)“一物一碼”追溯的技術(shù)。解決方案:在泡罩包裝、裝盒、灌裝線上部署視覺系統(tǒng)。檢測(cè)泡罩內(nèi)的藥片是否缺失、破損、混淆;檢測(cè)藥盒上的印刷文字、藥品電子監(jiān)管碼(OCR)是否正確無(wú)誤;讀取每一級(jí)包裝上的條碼/二維碼,確?!叭?jí)追溯”關(guān)聯(lián)關(guān)系(單品-小盒-大箱)正確,防止竄貨。案例:一條高速裝盒線,視覺系統(tǒng)在藥品說(shuō)明書折疊后插入藥盒前,驗(yàn)證其正反面和折疊方向是否正確;在封盒前,檢查藥瓶、說(shuō)明書是否都已放入;掃描藥盒上的監(jiān)管碼,并與數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)聯(lián)。任何錯(cuò)誤都會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)報(bào)警,確保不會(huì)有一盒錯(cuò)裝、漏裝的藥品流入市場(chǎng),滿足了國(guó)家藥監(jiān)局的嚴(yán)格規(guī)定。視覺檢測(cè)系統(tǒng)記錄每一件產(chǎn)品的檢測(cè)數(shù)據(jù)與圖像,形成完整數(shù)據(jù)鏈,實(shí)現(xiàn)質(zhì)量問題的準(zhǔn)確追溯與分析。視覺檢測(cè)生產(chǎn)廠家
食品飲料行業(yè)對(duì)包裝質(zhì)量的要求關(guān)乎品牌形象和消費(fèi)安全。機(jī)器視覺在此領(lǐng)域進(jìn)行高速、高精度的在線檢測(cè)。解決方案:在灌裝線或包裝線上部署高速彩色相機(jī),配合高亮LED光源,對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)內(nèi)容包括:標(biāo)簽是否存在、位置是否正確、印刷內(nèi)容有無(wú)漏印、錯(cuò)?。∣CV)、生產(chǎn)日期和批號(hào)是否清晰可讀(OCR);瓶蓋有無(wú)、是否擰緊、噴碼是否正確;包裝盒有無(wú)破損、臟污;灌裝液位是否達(dá)標(biāo)。案例:一條每小時(shí)生產(chǎn)4萬(wàn)瓶的礦泉水生產(chǎn)線,視覺系統(tǒng)在旋蓋工位后檢測(cè)瓶蓋擰緊度和噴碼,在貼標(biāo)工位后檢測(cè)標(biāo)簽有無(wú)和歪斜,在裝箱前復(fù)檢液位。任何不合格品都會(huì)被噴碼標(biāo)記并在后端被高壓氣嘴剔除。該系統(tǒng)替代了數(shù)十名檢測(cè)工人,避免了因標(biāo)簽錯(cuò)誤或液位不足引發(fā)的客戶投訴,保證了100%的產(chǎn)品包裝質(zhì)量。麗水光學(xué)篩選機(jī)玻璃盤視覺檢測(cè)設(shè)備高精度尺寸與幾何測(cè)量 這是機(jī)器視覺檢測(cè)經(jīng)典的應(yīng)用之一。
視覺系統(tǒng)完成分析判斷后,必須將結(jié)果輸出以控制外部設(shè)備行動(dòng),這是通過(guò)I/O(輸入/輸出)接口和通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)的。**簡(jiǎn)單的形式是數(shù)字I/O口,它輸出一個(gè)“通過(guò)”或“不通過(guò)”的高低電平信號(hào),這個(gè)信號(hào)可以直接觸發(fā)剔除裝置,如電磁閥控制的氣缸、擋板,或驅(qū)動(dòng)報(bào)警燈、蜂鳴器。更復(fù)雜的數(shù)據(jù),如測(cè)量數(shù)值、產(chǎn)品ID、缺陷坐標(biāo)和類型等,則需要通過(guò)通信接口傳輸。常用的包括串口(RS232/422)、以太網(wǎng)(TCP/IP)、以及各種工業(yè)總線協(xié)議(如Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT)等,將數(shù)據(jù)上傳給PLC(可編程邏輯控制器)、工業(yè)機(jī)器人或上層MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))/數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的協(xié)同控制和數(shù)據(jù)追溯。
鋼鐵、鋁材、銅帶等金屬板材在軋制過(guò)程中極易產(chǎn)生各種表面缺陷,影響產(chǎn)品等級(jí)和價(jià)值。人工檢測(cè)高速、高溫的帶鋼表面既危險(xiǎn)又不可靠。解決方案:采用特殊設(shè)計(jì)的高速、高動(dòng)態(tài)范圍線陣相機(jī),配合高亮線性光源,在生產(chǎn)線上連續(xù)掃描運(yùn)動(dòng)中的帶鋼表面。利用深度學(xué)習(xí)算法,訓(xùn)練系統(tǒng)識(shí)別各種缺陷,如劃痕、輥印、氧化皮、孔洞、邊緣裂紋、結(jié)疤、色差等。系統(tǒng)能對(duì)缺陷進(jìn)行自動(dòng)分類、評(píng)級(jí)、定位并報(bào)警。案例:一套部署在冷軋帶鋼生產(chǎn)線末端的表面檢測(cè)系統(tǒng),線速度高達(dá)每分鐘1500米。系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)寬度超過(guò)2米的帶鋼表面,可檢測(cè)出0.1mm2的缺陷,并自動(dòng)根據(jù)缺陷等級(jí)在卷材上噴涂標(biāo)記,指導(dǎo)后續(xù)工段進(jìn)行分切或降級(jí)處理。該系統(tǒng)幫助鋼廠大幅提升了產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)和A級(jí)品率,實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)的精益生產(chǎn)管理。機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備是確保藥品包裝正確、實(shí)現(xiàn)“一物一碼”追溯的、技術(shù)。
食品飲料行業(yè):內(nèi)部品質(zhì)與異物檢測(cè)食品包裝,食品內(nèi)部品質(zhì)和安全更為重要。機(jī)器視覺與X光、近紅外(NIR)等技術(shù)的結(jié)合,能洞察產(chǎn)品內(nèi)部。解決方案:使用高靈敏度X光視覺系統(tǒng),利用不同物質(zhì)對(duì)X光吸收率的差異成像,檢測(cè)產(chǎn)品中密度異常的異物,如金屬、玻璃、碎石、骨頭碎片、塑料等。同時(shí),彩色視覺系統(tǒng)可用于檢測(cè)產(chǎn)品表面的霉變、斑點(diǎn)、顏色均勻度,以及分類篩選(如果蔬分揀)。案例:一家肉制品加工廠在生產(chǎn)線末端集成X光視覺檢測(cè)系統(tǒng),用于檢測(cè)火腿腸、午餐肉等產(chǎn)品中的金屬異物和骨渣。系統(tǒng)能夠檢測(cè)出直徑小于0.8mm的金屬顆粒和細(xì)小的骨頭碎片,每分鐘檢測(cè)超過(guò)300件產(chǎn)品。一旦發(fā)現(xiàn)異物,系統(tǒng)立即報(bào)警并控制剔除裝置將問題產(chǎn)品移除,極大降低了食品安全風(fēng)險(xiǎn),符合HACCP和FDA等嚴(yán)格法規(guī)要求。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)存在的根本原因是解決人類視覺在工業(yè)化大生產(chǎn)中所面臨的諸多瓶頸。合肥桌面式篩選機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)
視覺檢測(cè)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)非接觸測(cè)量,遠(yuǎn)超人工精度,且不會(huì)對(duì)精密或柔軟工件造成損傷。視覺檢測(cè)生產(chǎn)廠家
視覺系統(tǒng)完成分析后,必須將結(jié)果輸出以驅(qū)動(dòng)外部世界。這通過(guò)I/O(輸入/輸出)接口和通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)單的數(shù)字I/O口可以發(fā)出“通過(guò)/不通過(guò)”信號(hào),直接控制剔除裝置(如氣缸、電磁閥)的動(dòng)作。更復(fù)雜的數(shù)據(jù),如測(cè)量值、序列號(hào)、缺陷坐標(biāo)等,則通過(guò)串口、以太網(wǎng)、Fieldbus(如Profinet, EtherCAT)或工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議傳輸給PLC(可編程邏輯控制器)、機(jī)器人或上層MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))/數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的協(xié)同控制和數(shù)據(jù)追溯。
從形態(tài)上,系統(tǒng)主要分為兩類。PC-Based系統(tǒng):由工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、工控機(jī)和專業(yè)軟件組成。優(yōu)點(diǎn)是靈活性極高、功能強(qiáng)大、可處理極其復(fù)雜的任務(wù)和多相機(jī)應(yīng)用,應(yīng)用的主流選擇。智能相機(jī)系統(tǒng):將相機(jī)、處理器、內(nèi)存、I/O和簡(jiǎn)易操作系統(tǒng)高度集成在一個(gè)緊湊的機(jī)身內(nèi),通常配套簡(jiǎn)易開發(fā)的圖形化界面。優(yōu)點(diǎn)是安裝簡(jiǎn)單、體積小巧、成本較低、開發(fā)周期快,適用于單一、重復(fù)性的檢測(cè)任務(wù),如存在性檢測(cè)、簡(jiǎn)單二維碼讀取等。 視覺檢測(cè)生產(chǎn)廠家
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