電商的爆發(fā)性增長對(duì)物流分揀速度和準(zhǔn)確性提出了極限挑戰(zhàn)。機(jī)器視覺是自動(dòng)化分揀系統(tǒng)。解決方案:在分揀線上方安裝多面高速相機(jī),自動(dòng)采集包裹六個(gè)面上的信息。通過強(qiáng)大的OCR和條碼識(shí)別算法,快速讀取面單上的郵寄地址、電話號(hào)碼和條碼信息,即使面單有褶皺、傾斜或光照不均,也能準(zhǔn)確識(shí)別。同時(shí),3D視覺系統(tǒng)通過激光掃描或立體視覺,快速測量包裹的長寬高,計(jì)算體積重量,用于自動(dòng)化計(jì)費(fèi)。案例:國內(nèi)某巨型快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心,每小時(shí)需處理超過20萬件包裹。其交叉帶分揀系統(tǒng)上的視覺識(shí)讀系統(tǒng),識(shí)讀率高達(dá)99.9%以上。系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別的目的地信息,自動(dòng)控制分揀機(jī)上的小車在指定格口將包裹彈出,全程無需人工介入,分揀效率是人工的10倍以上,錯(cuò)誤率極低。食品飲料行業(yè)對(duì)包裝質(zhì)量的要求關(guān)乎品牌形象和消費(fèi)安全。機(jī)器視覺檢測在此領(lǐng)域進(jìn)行高速、高精度的在線檢測。視覺檢測費(fèi)用
顏色與色差鑒別人類視覺對(duì)顏色的判斷具有主觀性且易疲勞,而機(jī)器視覺系統(tǒng)可以客觀、量化地評(píng)估顏色。系統(tǒng)使用彩色相機(jī)和色彩處理算法,將捕獲的圖像從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換到更符合人類感知的HSV/Lab等色彩空間進(jìn)行分析。它可以用于:分揀不同顏色的產(chǎn)品,如水果分級(jí)、彩色糖果或塑料瓶分揀;檢測產(chǎn)品的顏色是否一致,如服裝、瓷磚、印刷品的色差檢測;檢查多色印刷的套印是否準(zhǔn)確,顏**域有無偏差;鑒別產(chǎn)品因加熱或氧化等原因產(chǎn)生的顏色變化,作為品質(zhì)判斷的依據(jù)。桌面式篩選機(jī)視覺檢測廠家機(jī)器視覺檢測設(shè)備瓶口是否破裂、元器件引腳是否彎曲或斷裂、包裝袋的密封條是否連續(xù)無間斷。
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)能檢測的內(nèi)容包羅萬象,從宏觀的裝配到微觀的缺陷,從二維的平面到三維的形貌,從物理特征到數(shù)字信息。其整套設(shè)備是一個(gè)有機(jī)結(jié)合的精密體系,涵蓋了光、機(jī)、電、算、軟各個(gè)領(lǐng)域。選擇和構(gòu)建一套系統(tǒng)時(shí),在于深刻理解自身的檢測需求(檢什么、精度、速度),并以此為導(dǎo)向,首先設(shè)計(jì)和驗(yàn)證合適的成像方案(打光+相機(jī)+鏡頭),因?yàn)閳D像質(zhì)量是一切分析的基礎(chǔ)。算力和軟件是在此之上實(shí)現(xiàn)功能的工具。一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)良的視覺系統(tǒng)能為企業(yè)帶來質(zhì)量提升、成本下降、效率飛躍和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策的巨大價(jià)值,是現(xiàn)代智能制造不可或缺的感官。
食品飲料行業(yè)對(duì)包裝質(zhì)量的要求關(guān)乎品牌形象和消費(fèi)安全。機(jī)器視覺在此領(lǐng)域進(jìn)行高速、高精度的在線檢測。解決方案:在灌裝線或包裝線上部署高速彩色相機(jī),配合高亮LED光源,對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測。檢測內(nèi)容包括:標(biāo)簽是否存在、位置是否正確、印刷內(nèi)容有無漏印、錯(cuò)?。∣CV)、生產(chǎn)日期和批號(hào)是否清晰可讀(OCR);瓶蓋有無、是否擰緊、噴碼是否正確;包裝盒有無破損、臟污;灌裝液位是否達(dá)標(biāo)。案例:一條每小時(shí)生產(chǎn)4萬瓶的礦泉水生產(chǎn)線,視覺系統(tǒng)在旋蓋工位后檢測瓶蓋擰緊度和噴碼,在貼標(biāo)工位后檢測標(biāo)簽有無和歪斜,在裝箱前復(fù)檢液位。任何不合格品都會(huì)被噴碼標(biāo)記并在后端被高壓氣嘴剔除。該系統(tǒng)替代了數(shù)十名檢測工人,避免了因標(biāo)簽錯(cuò)誤或液位不足引發(fā)的客戶投訴,保證了100%的產(chǎn)品包裝質(zhì)量。機(jī)器視覺系統(tǒng)不僅是質(zhì)檢工具,更是一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集終端,是構(gòu)建數(shù)字化透明工廠的基石。
3D視覺系統(tǒng)是一套專門用于獲取和分析三維空間信息的設(shè)備。其硬件構(gòu)成與2D系統(tǒng)有***區(qū)別。數(shù)據(jù)采集端不再是普通的2D相機(jī),而是采用特定的3D成像技術(shù),如:基于激光三角測量原理的激光輪廓儀(線激光掃描儀);基于結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)的光學(xué)三維掃描儀;或使用多臺(tái)相機(jī)從不同角度拍攝的立體視覺系統(tǒng)。其輸出的不再是二維像素矩陣,而是由大量三維坐標(biāo)點(diǎn)組成的“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)。處理系統(tǒng)需要運(yùn)行專門的點(diǎn)云處理算法,如點(diǎn)云分割、三維建模、三維匹配和三維測量等,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體深度、體積和復(fù)雜形貌的精確分析。視覺檢測設(shè)備根據(jù)檢測結(jié)果(顏色、大小、缺陷),自動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分級(jí)與分揀。紹興自動(dòng)剔除視覺檢測廠家
視覺檢測設(shè)備激光掃描、結(jié)構(gòu)光、立體視覺或ToF(飛行時(shí)間法)等技術(shù),系統(tǒng)能獲取物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。視覺檢測費(fèi)用
照明光源本身也有多種類型。LED光源因其長壽、穩(wěn)定、低發(fā)熱、可瞬時(shí)開關(guān)和多樣的形狀設(shè)計(jì),已成為主流。高頻熒光燈在某些應(yīng)用中仍有使用,但正被淘汰。鹵素?zé)袅炼雀叩l(fā)熱量大、壽命短。選擇光源時(shí),需考慮顏色(波長)、亮度、均勻性、穩(wěn)定性以及發(fā)光形狀。有時(shí)利用特定波長的光(如藍(lán)色光)與物體表面的相互作用,可以增強(qiáng)某些特征的對(duì)比度,這是彩色視覺應(yīng)用中的重要技巧。
在早期以及某些高品應(yīng)用中,圖像采集卡是連接相機(jī)和PC的關(guān)鍵部件。它充當(dāng)接口,將從相機(jī)傳來的高速圖像信號(hào)進(jìn)行緩存、數(shù)字化(如果是模擬相機(jī))并傳輸至計(jì)算機(jī)內(nèi)存,減輕CPU的負(fù)擔(dān),確保數(shù)據(jù)完整性和高吞吐量。隨著USB3. Vision、GigE等標(biāo)準(zhǔn)接口相機(jī)的普及,許多中低速應(yīng)用已不再需要單獨(dú)的采集卡,因?yàn)橄鄼C(jī)可以通過這些標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議直接與PC通信。但在超高速、多相機(jī)同步或使用如Camera Link、CoaXPress等接口的系統(tǒng)中,高性能的圖像采集卡仍是不可或缺的組件。 視覺檢測費(fèi)用
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