電商的爆發(fā)性增長對物流分揀速度和準(zhǔn)確性提出了極限挑戰(zhàn)。機(jī)器視覺是自動化分揀系統(tǒng)。解決方案:在分揀線上方安裝多面高速相機(jī),自動采集包裹六個面上的信息。通過強(qiáng)大的OCR和條碼識別算法,快速讀取面單上的郵寄地址、電話號碼和條碼信息,即使面單有褶皺、傾斜或光照不均,也能準(zhǔn)確識別。同時,3D視覺系統(tǒng)通過激光掃描或立體視覺,快速測量包裹的長寬高,計算體積重量,用于自動化計費。案例:國內(nèi)某巨型快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心,每小時需處理超過20萬件包裹。其交叉帶分揀系統(tǒng)上的視覺識讀系統(tǒng),識讀率高達(dá)99.9%以上。系統(tǒng)根據(jù)識別的目的地信息,自動控制分揀機(jī)上的小車在指定格口將包裹彈出,全程無需人工介入,分揀效率是人工的10倍以上,錯誤率極低。視覺檢測設(shè)備可實現(xiàn)微米級非接觸測量,遠(yuǎn)超人工精度,且不會對精密或柔軟工件造成損傷。湖州流水線視覺篩選機(jī)視覺檢測設(shè)備
機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠精確地識別目標(biāo)物體的二維或三維位置坐標(biāo)以及其旋轉(zhuǎn)角度(朝向)。這項技術(shù)是自動化裝配和機(jī)器人引導(dǎo)的基石。例如,在半導(dǎo)體行業(yè)中,視覺系統(tǒng)需要精確識別芯片上的導(dǎo)帶位置和角度,以便貼裝設(shè)備能夠準(zhǔn)確拾取和放置;在包裝行業(yè)中,需要識別軟包裝袋上圖案的方向,以確保后續(xù)的抓取和裝箱方向一致;在機(jī)器人bin picking(料箱揀選)應(yīng)用中,3D視覺系統(tǒng)需要從雜亂無章的堆疊零件中識別出每個零件的位置和姿態(tài),引導(dǎo)機(jī)器人手臂進(jìn)行準(zhǔn)確抓取。高精度的定位能力極大地提升了生產(chǎn)線的柔性和自動化程度。標(biāo)簽印刷外觀視覺檢測視覺檢測設(shè)備在注塑行業(yè)普遍和應(yīng)用深入的作用,旨在替代人工目檢。
輪胎是重要的部件,其身份標(biāo)識和完整性必須100%正確。解決方案:在輪胎成型和硫化后的生產(chǎn)線上,視覺系統(tǒng)面臨挑戰(zhàn):輪胎的黑色曲面、強(qiáng)反光表面以及字符的多種表現(xiàn)形式(凸起/凹陷/激光雕刻)。系統(tǒng)使用高動態(tài)范圍相機(jī)和特殊角度的照明來克服反光,通過強(qiáng)大的字符識別算法讀取DOT碼、序列號、規(guī)格型號等,確保追溯信息的準(zhǔn)確性。同時,檢測胎側(cè)和胎面的外觀缺陷,如缺膠、氣泡、雜質(zhì)、等。案例:全球的輪胎制造商在其生產(chǎn)線上部署視覺檢測系統(tǒng)。每一條輪胎在出廠前,系統(tǒng)都會讀取并驗證其DOT碼,并將圖像存檔,實現(xiàn)終身追溯。同時,對胎側(cè)進(jìn)行360°掃描,檢測任何影響美觀和安全的瑕疵。該系統(tǒng)提升了輪胎生產(chǎn)的智能化水平和質(zhì)量管控能力。
鋼鐵、鋁材、銅帶等金屬板材在軋制過程中極易產(chǎn)生各種表面缺陷,影響產(chǎn)品等級和價值。人工檢測高速、高溫的帶鋼表面既危險又不可靠。解決方案:采用特殊設(shè)計的高速、高動態(tài)范圍線陣相機(jī),配合高亮線性光源,在生產(chǎn)線上連續(xù)掃描運(yùn)動中的帶鋼表面。利用深度學(xué)習(xí)算法,訓(xùn)練系統(tǒng)識別各種缺陷,如劃痕、輥印、氧化皮、孔洞、邊緣裂紋、結(jié)疤、色差等。系統(tǒng)能對缺陷進(jìn)行自動分類、評級、定位并報警。案例:一套部署在冷軋帶鋼生產(chǎn)線末端的表面檢測系統(tǒng),線速度高達(dá)每分鐘1500米。系統(tǒng)實時檢測寬度超過2米的帶鋼表面,可檢測出0.1mm2的缺陷,并自動根據(jù)缺陷等級在卷材上噴涂標(biāo)記,指導(dǎo)后續(xù)工段進(jìn)行分切或降級處理。該系統(tǒng)幫助鋼廠大幅提升了產(chǎn)品質(zhì)量等級和A級品率,實現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)的精益生產(chǎn)管理。視覺檢測設(shè)備激光掃描、結(jié)構(gòu)光、立體視覺或ToF(飛行時間法)等技術(shù),系統(tǒng)能獲取物體的三維點云數(shù)據(jù)。
缺陷檢測與質(zhì)量控制這是應(yīng)用領(lǐng)域。系統(tǒng)能自動檢測產(chǎn)品表面的各種瑕疵,如劃痕、磕碰、毛刺、裂紋、凹陷、臟污、氣泡、雜質(zhì)、飛邊、涂層不均、印刷缺陷等。它能在高速生產(chǎn)線上瞬間發(fā)現(xiàn)人眼難以察覺的微觀缺陷,并自動將不良品剔除,確保出廠產(chǎn)品的質(zhì)量一致性。例如,在金屬板材、織物、玻璃、塑料制品、紙張、薄膜等連續(xù)材料的生產(chǎn)過程中進(jìn)行在線檢測;在食品行業(yè)檢測包裝破損或產(chǎn)品異物;在半導(dǎo)體行業(yè)檢測晶圓上的缺陷。
系統(tǒng)能夠通過模式匹配算法,在復(fù)雜背景或隨機(jī)位置中快速、精確地找到目標(biāo)物體,并確定其精確的坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度。這一功能對于自動化裝配和機(jī)器人引導(dǎo)至關(guān)重要。機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)的定位結(jié)果,可以準(zhǔn)確地抓取隨機(jī)擺放的零件,或者將零件精確地裝配到另一個部件上。例如,在電子產(chǎn)品組裝中,引導(dǎo)機(jī)械臂拾取芯片并貼裝到PCB上;在物流分揀中,識別包裹的面單信息;在汽車制造中,引導(dǎo)車窗玻璃的自動安裝。 視覺檢測零部件尺寸與表面缺陷,引導(dǎo)機(jī)器人裝配,并讀取零件號實現(xiàn)全生命周期追溯。標(biāo)簽印刷外觀視覺檢測
視覺檢測軟件是系統(tǒng)的“靈魂”,提供了開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境,包含豐富的圖像處理和分析算法工具庫。湖州流水線視覺篩選機(jī)視覺檢測設(shè)備
隨著3D視覺技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺的檢測能力從二維平面擴(kuò)展到了三維空間。通過激光三角測量、結(jié)構(gòu)光、立體視覺或飛行時間(ToF)等技術(shù),系統(tǒng)可以獲取物體的三維點云數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)復(fù)雜的3D檢測。包括:測量物體的高度、平面度、共面性、體積和截面輪廓;檢測焊接縫的飽滿度、寬度和高度是否達(dá)標(biāo);檢查密封膠涂敷的軌跡、連續(xù)性和厚度;檢測零部件表面的凹陷、凸起高度以及微小變形;在物流領(lǐng)域,測量包裹的體積重量以用于自動化計費。3D視覺為解決復(fù)雜的幾何形狀和深度信息相關(guān)的質(zhì)量控制難題提供了強(qiáng)大工具。湖州流水線視覺篩選機(jī)視覺檢測設(shè)備
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