制藥行業(yè)對(duì)安全性和合規(guī)性的要求是高的。機(jī)器視覺是確保藥品包裝正確、實(shí)現(xiàn)“一物一碼”追溯的技術(shù)。解決方案:在泡罩包裝、裝盒、灌裝線上部署視覺系統(tǒng)。檢測泡罩內(nèi)的藥片是否缺失、破損、混淆;檢測藥盒上的印刷文字、藥品電子監(jiān)管碼(OCR)是否正確無誤;讀取每一級(jí)包裝上的條碼/二維碼,確?!叭?jí)追溯”關(guān)聯(lián)關(guān)系(單品-小盒-大箱)正確,防止竄貨。案例:一條高速裝盒線,視覺系統(tǒng)在藥品說明書折疊后插入藥盒前,驗(yàn)證其正反面和折疊方向是否正確;在封盒前,檢查藥瓶、說明書是否都已放入;掃描藥盒上的監(jiān)管碼,并與數(shù)據(jù)庫關(guān)聯(lián)。任何錯(cuò)誤都會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)報(bào)警,確保不會(huì)有一盒錯(cuò)裝、漏裝的藥品流入市場,滿足了國家藥監(jiān)局的嚴(yán)格規(guī)定。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)作為工業(yè)4.0和智能制造的關(guān)鍵感知技術(shù)。南通自動(dòng)剔除視覺檢測
照明光源本身也有多種類型。LED光源因其長壽、穩(wěn)定、低發(fā)熱、可瞬時(shí)開關(guān)和多樣的形狀設(shè)計(jì),已成為主流。高頻熒光燈在某些應(yīng)用中仍有使用,但正被淘汰。鹵素?zé)袅炼雀叩l(fā)熱量大、壽命短。選擇光源時(shí),需考慮顏色(波長)、亮度、均勻性、穩(wěn)定性以及發(fā)光形狀。有時(shí)利用特定波長的光(如藍(lán)色光)與物體表面的相互作用,可以增強(qiáng)某些特征的對(duì)比度,這是彩色視覺應(yīng)用中的重要技巧。
在早期以及某些高品應(yīng)用中,圖像采集卡是連接相機(jī)和PC的關(guān)鍵部件。它充當(dāng)接口,將從相機(jī)傳來的高速圖像信號(hào)進(jìn)行緩存、數(shù)字化(如果是模擬相機(jī))并傳輸至計(jì)算機(jī)內(nèi)存,減輕CPU的負(fù)擔(dān),確保數(shù)據(jù)完整性和高吞吐量。隨著USB3. Vision、GigE等標(biāo)準(zhǔn)接口相機(jī)的普及,許多中低速應(yīng)用已不再需要單獨(dú)的采集卡,因?yàn)橄鄼C(jī)可以通過這些標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議直接與PC通信。但在超高速、多相機(jī)同步或使用如Camera Link、CoaXPress等接口的系統(tǒng)中,高性能的圖像采集卡仍是不可或缺的組件。 佛山桌面式篩選機(jī)視覺檢測廠家機(jī)器視覺檢測的對(duì)象:尺寸與幾何測量 高精度的非接觸式尺寸測量是機(jī)器視覺的另一應(yīng)用。
視覺系統(tǒng)完成分析后,必須將結(jié)果輸出以驅(qū)動(dòng)外部世界。這通過I/O(輸入/輸出)接口和通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)。簡單的數(shù)字I/O口可以發(fā)出“通過/不通過”信號(hào),直接控制剔除裝置(如氣缸、電磁閥)的動(dòng)作。更復(fù)雜的數(shù)據(jù),如測量值、序列號(hào)、缺陷坐標(biāo)等,則通過串口、以太網(wǎng)、Fieldbus(如Profinet, EtherCAT)或工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議傳輸給PLC(可編程邏輯控制器)、機(jī)器人或上層MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))/數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的協(xié)同控制和數(shù)據(jù)追溯。
從形態(tài)上,系統(tǒng)主要分為兩類。PC-Based系統(tǒng):由工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、工控機(jī)和專業(yè)軟件組成。優(yōu)點(diǎn)是靈活性極高、功能強(qiáng)大、可處理極其復(fù)雜的任務(wù)和多相機(jī)應(yīng)用,應(yīng)用的主流選擇。智能相機(jī)系統(tǒng):將相機(jī)、處理器、內(nèi)存、I/O和簡易操作系統(tǒng)高度集成在一個(gè)緊湊的機(jī)身內(nèi),通常配套簡易開發(fā)的圖形化界面。優(yōu)點(diǎn)是安裝簡單、體積小巧、成本較低、開發(fā)周期快,適用于單一、重復(fù)性的檢測任務(wù),如存在性檢測、簡單二維碼讀取等。
食品飲料行業(yè):內(nèi)部品質(zhì)與異物檢測食品包裝,食品內(nèi)部品質(zhì)和安全更為重要。機(jī)器視覺與X光、近紅外(NIR)等技術(shù)的結(jié)合,能洞察產(chǎn)品內(nèi)部。解決方案:使用高靈敏度X光視覺系統(tǒng),利用不同物質(zhì)對(duì)X光吸收率的差異成像,檢測產(chǎn)品中密度異常的異物,如金屬、玻璃、碎石、骨頭碎片、塑料等。同時(shí),彩色視覺系統(tǒng)可用于檢測產(chǎn)品表面的霉變、斑點(diǎn)、顏色均勻度,以及分類篩選(如果蔬分揀)。案例:一家肉制品加工廠在生產(chǎn)線末端集成X光視覺檢測系統(tǒng),用于檢測火腿腸、午餐肉等產(chǎn)品中的金屬異物和骨渣。系統(tǒng)能夠檢測出直徑小于0.8mm的金屬顆粒和細(xì)小的骨頭碎片,每分鐘檢測超過300件產(chǎn)品。一旦發(fā)現(xiàn)異物,系統(tǒng)立即報(bào)警并控制剔除裝置將問題產(chǎn)品移除,極大降低了食品安全風(fēng)險(xiǎn),符合HACCP和FDA等嚴(yán)格法規(guī)要求。工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵采集設(shè)備,其性能直接決定了圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)是一種集成了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算算法和軟件工程的先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)。它本質(zhì)上是賦予機(jī)器“看”和“理解”的能力。在于使用傳感器(通常是工業(yè)相機(jī))來捕獲目標(biāo)物體的圖像,然后將這些圖像數(shù)據(jù)傳輸至處理系統(tǒng)(通常是工控機(jī)或嵌入式處理器)。處理系統(tǒng)運(yùn)用各種復(fù)雜的圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行分析、解釋和量化,根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)做出判斷,并輸出結(jié)果或控制指令,例如觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分揀、標(biāo)記缺陷或記錄數(shù)據(jù)。它模擬并延伸了人類視覺的功能,但在速度、精度、重復(fù)性和環(huán)境耐受性方面實(shí)現(xiàn)了巨大超越,是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、智能制造的“眼睛”和“大腦”。視覺檢測軟件是系統(tǒng)的“靈魂”,提供了開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境,包含豐富的圖像處理和分析算法工具庫。南通自動(dòng)剔除視覺檢測
食品飲料行業(yè)對(duì)包裝質(zhì)量的要求關(guān)乎品牌形象和消費(fèi)安全。機(jī)器視覺檢測在此領(lǐng)域進(jìn)行高速、高精度的在線檢測。南通自動(dòng)剔除視覺檢測
電商的爆發(fā)性增長對(duì)物流分揀速度和準(zhǔn)確性提出了極限挑戰(zhàn)。機(jī)器視覺是自動(dòng)化分揀系統(tǒng)。解決方案:在分揀線上方安裝多面高速相機(jī),自動(dòng)采集包裹六個(gè)面上的信息。通過強(qiáng)大的OCR和條碼識(shí)別算法,快速讀取面單上的郵寄地址、電話號(hào)碼和條碼信息,即使面單有褶皺、傾斜或光照不均,也能準(zhǔn)確識(shí)別。同時(shí),3D視覺系統(tǒng)通過激光掃描或立體視覺,快速測量包裹的長寬高,計(jì)算體積重量,用于自動(dòng)化計(jì)費(fèi)。案例:國內(nèi)某巨型快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心,每小時(shí)需處理超過20萬件包裹。其交叉帶分揀系統(tǒng)上的視覺識(shí)讀系統(tǒng),識(shí)讀率高達(dá)99.9%以上。系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別的目的地信息,自動(dòng)控制分揀機(jī)上的小車在指定格口將包裹彈出,全程無需人工介入,分揀效率是人工的10倍以上,錯(cuò)誤率極低。南通自動(dòng)剔除視覺檢測
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