由于飛行作業(yè)是激光雷達航測成圖的***道工序,它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對后一工序的影響應為**小。因此,通過研究機載激光雷達作業(yè)流程,優(yōu)化設(shè)計作業(yè)方案來提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,是非常有意義的。雷達功能激光雷達LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,另外也稱Laser Radar [1]或LADAR(Laser Detection and Ranging) [2]。77GHz頻段帶寬可達1GHz,距離分辨率達18cm,4GHz帶寬時分辨率可提升至5cm,能捕捉風場細微變化。蘇州智能化毫米波測風雷達廠家供應
美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達,比較大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大,因此其搜索效率遠遠高于非成像激光雷達。另外,成像激光雷達可以顯示水下目標的形狀等特征,更加便于識別目標,這已是成像激光雷達的一大優(yōu)勢。激光雷達在低空飛行直升機障礙物規(guī)避、化學/生物戰(zhàn)劑探測和水下目標探測等方面已進入實用階段,其它***應用研究亦日趨成熟。直升機在進行低空巡邏飛行時,極易與地面小山或建筑物相撞。為此,研制能規(guī)避地面障礙物的直升機機載雷達是人們夢寐以求的愿望。這種雷達已在美國、德國和法國獲得了成功。蘇州智能化毫米波測風雷達廠家供應支持4D成像與多模融合,為未來風電場智能化升級預留技術(shù)接口。
美國空軍和海軍聯(lián)合完成了一項研究計劃, 即DASSL , 該計劃主要是開發(fā)和驗證激光雷達自動尋的彈頭技術(shù)和自主目標跟蹤算法, 為空軍的小型靈巧**技術(shù)和海軍的先進巡航導彈技術(shù)服務 [3]。懷特實驗室從20 世紀80 年代就開始進行這一方面的研究, 這些計劃分別為巡航導彈先進制導技術(shù)(CMAG)、LADAR 應用研究技術(shù)(LADAPS)和戰(zhàn)術(shù)雷達自動尋的彈頭技術(shù)(TLS), ***一個計劃是先進激光雷達系統(tǒng)技術(shù), 即ATLAS 計劃。ATLAS 計劃成功地用CO2 激光雷達對不同類型目標的自動跟蹤算法進行實驗驗證。
除了體積和價格因素外, 研究LADAR 自動尋的彈頭的另外原因是其可以獲得高精度、高分辨率的目標和背景的三維距離和反射率圖像。這些信息是先進高效的ATA 算法所需要的, 在某些條件下, 可以直接提供目標識別和特征點信息。能夠正確地從背景中(如其它建筑物中)識別出目標是自動尋的技術(shù)的一個主要特點。工作于不同波長的高功率小型固體激光器保證了LADAR 自動尋的彈頭技術(shù)的先進性。 [1]現(xiàn)代武器系統(tǒng)要求對目標正確識別和精確瞄準。由于早期的武器制導系統(tǒng)的精度有限, 因此重點是用較大的彈頭去摧毀目標。航空:幫助航空公司和機場管理風速和風向信息,提高飛行安全。
速騰聚創(chuàng)推32線激光雷達,用于無人駕駛車,RL32垂直角分辨率達到0.33度,探測距離達到200米,搭載該產(chǎn)品、時速高達100千米/小時的自動駕駛汽車有7秒的時間對環(huán)境作出反應,能夠提升自動駕駛的安全性。 [6]激光雷達優(yōu)點與普通微波雷達相比,激光雷達由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多優(yōu)點,主要有:(1)分辨率高激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3千米距離上相距0.3米的兩個目標(這是微波雷達無論如何也辦不到的),并可同時跟蹤多個目標;距離分辨率可達0.1米;速度分辨率能達到10米/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標的清晰圖像。分辨率高,是激光雷達的*****的優(yōu)點,其多數(shù)應用都是基于此。山區(qū)風場:在烏蒙山區(qū)等復雜地形中,驗證了凝凍、雨霧天氣下的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。蘇州智能化毫米波測風雷達廠家供應
現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片對回波信號進行實時處理。蘇州智能化毫米波測風雷達廠家供應
云雷達通過發(fā)射35GHz(毫米波)或激光頻段電磁波,接收云粒子反射信號獲取物理參數(shù) [1] [8]。典型設(shè)備如西安華騰毫米波測云儀可探測15km內(nèi)云結(jié)構(gòu),具備垂直速度檢測能力 [1] [3]。雙波段云雷達(WR-KuKa型)則能獲取100km高度內(nèi)的回波強度與極化信息,生成云水含量等二次數(shù)據(jù)產(chǎn)品 [6]。毫米波云雷達:采用頂空垂直探測,填補國內(nèi)垂直云探測裝備空白,適用于機場等重點區(qū)域天氣監(jiān)測 [3]2.雙波段云雷達:實現(xiàn)多參數(shù)同步觀測,2024年應用于烏魯木齊沙漠氣象研究 [6]蘇州智能化毫米波測風雷達廠家供應
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