請(qǐng)問FANUC系統(tǒng)中，如何調(diào)用子程序？

來源：發(fā)布時(shí)間：2025-09-18

一、子程序的基本格式子程序與主程序結(jié)構(gòu)相似，但需滿足以下規(guī)范：

程序名格式：以字母O開頭，后跟 4 位數(shù)字（如 O0001、O1234），與主程序命名規(guī)則一致。結(jié)束指令：子程序必須以M99結(jié)尾（而非主程序的M30），M99的作用是執(zhí)行完子程序后返回主程序的調(diào)用處，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)指令。程序內(nèi)容：包含具體的加工指令（如 G 代碼、M 代碼、進(jìn)給轉(zhuǎn)速等），可根據(jù)需要重復(fù)使用的加工步驟編寫（如重復(fù)鉆孔、倒角等）。

示例子程序（O0002，用于重復(fù)鉆孔）：

plaintextO0002

G81 R5. Z-20. F100 （鉆孔循環(huán)：R點(diǎn)5mm，孔深20mm，進(jìn)給100mm/min）

G80 （取消固定循環(huán)）

M99 （返回主程序）

二、主程序中調(diào)用子程序的指令主程序中通過M98指令調(diào)用子程序，基本格式為：

M98 P_ L_

P 參數(shù)：指定子程序編號(hào)，格式為 “P + 子程序號(hào)”（如調(diào)用 O0002 則寫 P0002）。L 參數(shù)：指定子程序的重復(fù)調(diào)用次數(shù)，默認(rèn) L1（調(diào)用 1 次），可省略；若需重復(fù)調(diào)用多次，需明確寫入次數(shù)（如 L5 表示調(diào)用 5 次）。常見調(diào)用形式：?jiǎn)未握{(diào)用：

M98 P0002 （調(diào)用子程序 O0002 一次，L1 可省略）多次調(diào)用：

M98 P0002 L3 （調(diào)用子程序 O0002 三次）簡(jiǎn)化格式：

部分 FANUC 系統(tǒng)支持將子程序號(hào)直接嵌入 P 參數(shù)（省略前導(dǎo)零），如M98 P2 L3 等效于調(diào)用 O0002 三次。三、調(diào)用邏輯與注意事項(xiàng)執(zhí)行流程：

主程序執(zhí)行到M98時(shí)，系統(tǒng)暫停主程序，跳轉(zhuǎn)至子程序執(zhí)行；子程序執(zhí)行至M99后，返回主程序M98的下一行指令，繼續(xù)執(zhí)行主程序后續(xù)內(nèi)容。參數(shù)傳遞（可選）：

若需在主程序與子程序間傳遞參數(shù)（如調(diào)整鉆孔深度、進(jìn)給速度），可使用局部變量（如 #1~#33）或公共變量（如 #100~#199）。例如：主程序中給變量賦值：#1=20.（設(shè)置孔深 20mm）子程序中引用變量：G81 Z-#1 F100（孔深由 #1 決定）嵌套調(diào)用：

FANUC 系統(tǒng)支持子程序嵌套（子程序中調(diào)用另一個(gè)子程序），比較大嵌套層數(shù)通常為 4 級(jí)（不同型號(hào)可能有差異），需避免無限嵌套導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。模態(tài)指令影響：

子程序中使用的模態(tài)指令（如 G01、F 值、S 值）會(huì)延續(xù)到主程序，若需重置，需在子程序結(jié)束前或主程序調(diào)用后手動(dòng)取消（如用 G00、G80 等）。四、實(shí)例演示主程序（O0001）：調(diào)用子程序 O0002 三次，完成三個(gè)孔的加工

plaintextO0001

G54 G90 G00 X100. Y100. S1000 M03 （主軸正轉(zhuǎn)，定位到個(gè)孔位）

M98 P0002 L3 （調(diào)用子程序O0002三次）

G00 X0 Y0 M05 （回原點(diǎn)，主軸停止）

M30 （主程序結(jié)束）

子程序（O0002）：?jiǎn)未毋@孔動(dòng)作

plaintextO0002

G43 H1 Z50. M08 （刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，下到安全高度，開切削液）

G81 R5. Z-20. F100 （鉆孔循環(huán)）

G80 （取消循環(huán)）

G00 Z50. M09 （抬刀，關(guān)切削液）

X120. （移動(dòng)到下一個(gè)孔位X方向偏移20mm）

M99 （返回主程序）

通過上述方法，可實(shí)現(xiàn)子程序的靈活調(diào)用，尤其適合批量加工中重復(fù)工序的編程，大幅簡(jiǎn)化程序長(zhǎng)度并提高修改效率。實(shí)際使用時(shí)需注意子程序編號(hào)的性，避免與主程序或其他子程序。分享FANUC系統(tǒng)中主程序和子程序有什么區(qū)別？調(diào)用FANUC系統(tǒng)子程序時(shí)需要注意哪些細(xì)節(jié)？FANUC系統(tǒng)中能否在子程序中再調(diào)用其他子程序？

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