模具制造車間，機(jī)械手臂正進(jìn)行模具的清理、檢測(cè)和維護(hù)作業(yè)。模具在使用過(guò)程中，型腔內(nèi)部會(huì)殘留一些塑料或金屬殘?jiān)?，如果不及時(shí)清理，會(huì)影響后續(xù)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)械手臂搭載**的清理工具，如高壓氣流噴槍、小型毛刷等，能深入模具型腔的各個(gè)角落，將殘留的殘?jiān)鼜氐浊謇砀蓛簟Ｇ謇硗瓿珊?，機(jī)械手臂配合檢測(cè)設(shè)備對(duì)模具的型腔尺寸、表面粗糙度等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，確保模具的精度符合生產(chǎn)要求。如果檢測(cè)發(fā)現(xiàn)模具存在輕微磨損，機(jī)械手臂會(huì)使用打磨工具對(duì)模具表面進(jìn)行修復(fù)打磨，恢復(fù)模具的精度。對(duì)于需要更換的模具零件，機(jī)械手臂能精細(xì)拆卸舊零件，并將新零件安裝到位，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。機(jī)械手臂的作業(yè)精度高，清理和維護(hù)效果好，每小時(shí)可完成 3 副模具的清理、檢測(cè)和簡(jiǎn)單維護(hù)作業(yè)，有效延長(zhǎng)了模具的使用壽命，減少了模具更換的頻率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。花卉種植基地，機(jī)械手持修剪工具，依造型修剪花卉，使其更加?jì)善G美觀。國(guó)內(nèi)機(jī)械手價(jià)格比較

多工位集成設(shè)計(jì)是三次元機(jī)械手實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的關(guān)鍵策略，可大幅降低設(shè)備與場(chǎng)地成本。單臺(tái)多工位機(jī)械手可替代 2-5 臺(tái)單工位設(shè)備，采購(gòu)成本直接降低 40%-60%。環(huán)形工位布局比線性多設(shè)備布局節(jié)省 30% 以上空間，尤其適合車間面積有限的中小企業(yè)。雙臂沖壓機(jī)械手采用 “一臂取料一臂送料” 模式，使沖床待機(jī)時(shí)間縮短至 1.2 秒，生產(chǎn)效率提升 50% 以上。某電子裝配線通過(guò)集成改造，將 3 個(gè)工位的 3 名操作工全部替代，年人力成本節(jié)省 24 萬(wàn)元，設(shè)備投資 6 個(gè)月即收回。機(jī)械手生產(chǎn)廠家家庭之中，小型機(jī)械手穿梭打掃，吸塵擦拭一氣呵成，讓家居環(huán)境整潔如新。

乳制品廠的酸奶灌裝車間，無(wú)菌機(jī)械手臂正進(jìn)行酸奶的灌裝與封蓋作業(yè)。機(jī)械手臂采用全不銹鋼材質(zhì)，表面經(jīng)過(guò)鏡面拋光和無(wú)菌處理，符合食品行業(yè)的嚴(yán)苛衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。在灌裝過(guò)程中，機(jī)械手臂根據(jù)酸奶的包裝規(guī)格（如 100 克、200 克、500 克），精細(xì)控制灌裝量，灌裝誤差不超過(guò) ±1 克。灌裝時(shí)，機(jī)械手臂的灌裝頭采用防滴漏設(shè)計(jì)，避免酸奶滴落到包裝外造成污染。灌裝完成后，機(jī)械手臂迅速抓取鋁箔封蓋，精細(xì)蓋在包裝瓶口，并通過(guò)加熱裝置將封蓋與瓶口密封，密封強(qiáng)度符合國(guó)家食品包裝標(biāo)準(zhǔn)，確保酸奶在保質(zhì)期內(nèi)不會(huì)變質(zhì)。此外，機(jī)械手臂還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)包裝瓶的質(zhì)量，若發(fā)現(xiàn)包裝瓶存在破損或變形，會(huì)立即將其從生產(chǎn)線上剔除。每小時(shí)，機(jī)械手臂可完成 1500 瓶酸奶的灌裝與封蓋作業(yè)，全程無(wú)需人工接觸，有效避免了微生物污染，為消費(fèi)者提供了安全衛(wèi)生的乳制品。

水產(chǎn)加工廠的魚蝦分揀車間，防水型機(jī)械手臂正進(jìn)行魚蝦的分級(jí)分揀作業(yè)。機(jī)械手臂首先通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和重量傳感器，同時(shí)對(duì)魚蝦的大小、重量和品種進(jìn)行識(shí)別分類，例如將對(duì)蝦按照每只 20 克、30 克、40 克以上分為三個(gè)等級(jí)。隨后，機(jī)械手臂用帶有軟質(zhì)硅膠墊的夾爪輕柔地抓取魚蝦，避免損傷魚蝦的表皮，將不同等級(jí)的魚蝦分別投放到對(duì)應(yīng)的分揀箱中。由于水產(chǎn)車間環(huán)境潮濕，機(jī)械手臂采用了 IP68 級(jí)防水設(shè)計(jì)，能有效防止水分進(jìn)入內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路系統(tǒng)，確保設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。在分揀過(guò)程中，機(jī)械手臂還能實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)各等級(jí)魚蝦的數(shù)量，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囬g管理系統(tǒng)，方便工作人員掌握生產(chǎn)進(jìn)度。每小時(shí)，機(jī)械手臂可完成 300 公斤魚蝦的分級(jí)分揀，分揀準(zhǔn)確率高達(dá) 98% 以上，相比人工分揀不僅效率更高，還避免了人工接觸魚蝦可能帶來(lái)的細(xì)菌污染，保證了水產(chǎn)品的新鮮衛(wèi)生。三次元機(jī)械手在 LCD 屏生產(chǎn)中貼附偏光片，無(wú)氣泡無(wú)褶皺。

船舶制造規(guī)模大、工藝復(fù)雜，三次元機(jī)械手在此具有***的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。在船舶的分段建造和總裝過(guò)程中，機(jī)械手可完成大型構(gòu)件的搬運(yùn)、定位和焊接等任務(wù)。其強(qiáng)大的負(fù)載能力和高精度的運(yùn)動(dòng)控制，能確保構(gòu)件的準(zhǔn)確安裝和焊接質(zhì)量，提高船舶的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。與人工操作相比，機(jī)械手可減少因人員體力限制和操作難度導(dǎo)致的問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率。雖然引入機(jī)械手需要較大的資金投入，但從提高船舶建造質(zhì)量、縮短建造周期和降低人力成本等方面考慮，其性價(jià)比在船舶制造領(lǐng)域具有重要意義。沖壓機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、效率高，降低工傷風(fēng)險(xiǎn)，受企業(yè)青睞。江蘇機(jī)械手圖片

三次元機(jī)械手在深海探測(cè)中抓取樣本，耐受高壓低溫環(huán)境。國(guó)內(nèi)機(jī)械手價(jià)格比較

在溫室或果園中，三次元機(jī)械手通過(guò)視覺(jué)識(shí)別與柔性抓取，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的自動(dòng)化采摘。例如，針對(duì)草莓、番茄等易損果實(shí)，機(jī)械手通過(guò)硅膠指墊模擬人工采摘力度，避免果實(shí)表面損傷。其搭載的3D相機(jī)可識(shí)別果實(shí)成熟度（如通過(guò)顏色、大小判斷），*采摘符合標(biāo)準(zhǔn)的果實(shí)，提升采摘品質(zhì)。在蘋果采摘中，機(jī)械手通過(guò)多軸聯(lián)動(dòng)適應(yīng)樹冠結(jié)構(gòu)，完成高處果實(shí)的精細(xì)抓取，單臺(tái)設(shè)備日采摘量可達(dá)2噸。此外，機(jī)械手還可用于蔬菜分揀，通過(guò)重量傳感器與圖像識(shí)別系統(tǒng)，將不同等級(jí)的蔬菜自動(dòng)分類，減少人工分揀的誤差（從15%降至3%）。在勞動(dòng)力短缺的背景下，機(jī)械手的應(yīng)用使農(nóng)業(yè)采摘成本下降40%，同時(shí)提升果品商品率。國(guó)內(nèi)機(jī)械手價(jià)格比較