以汽車制造行業(yè)為例,三次元機(jī)械手可精細(xì)完成汽車零部件的焊接、裝配工作。其高精度運(yùn)動(dòng)確保焊接質(zhì)量,減少次品率,提升產(chǎn)品合格率。同時(shí),自動(dòng)化操作大幅提高生產(chǎn)效率,縮短生產(chǎn)周期。相比人工操作,機(jī)械手無(wú)需休息,可24小時(shí)連續(xù)作業(yè),降低人力成本。在長(zhǎng)期運(yùn)行中,其維護(hù)成本相對(duì)較低,故障率可控,綜合性價(jià)比遠(yuǎn)超人工。例如,某汽車工廠引入三次元機(jī)械手后,焊接效率提升40%,次品率降低25%,人力成本減少30%,投資回報(bào)周期大幅縮短。三次元機(jī)械手在核電站檢修管道,替代人工進(jìn)入狹窄空間。江蘇機(jī)械手圖片

3D 打印車間里,配套的機(jī)械手臂正配合 3D 打印機(jī)完成打印產(chǎn)品的后續(xù)處理工作。當(dāng) 3D 打印機(jī)完成一件產(chǎn)品的打印后,機(jī)械手臂會(huì)迅速移動(dòng)到打印機(jī)工作平臺(tái)旁,通過(guò)真空吸盤或夾爪將打印產(chǎn)品從平臺(tái)上取下。由于剛打印完成的產(chǎn)品表面可能存在支撐結(jié)構(gòu)和殘留的打印材料,機(jī)械手臂會(huì)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到清理工位,使用**工具去除支撐結(jié)構(gòu),并對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行打磨和清理,使產(chǎn)品表面更加光滑平整。隨后,機(jī)械手臂還能將清理完成的產(chǎn)品搬運(yùn)到檢測(cè)區(qū)域,配合檢測(cè)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的尺寸和外觀進(jìn)行檢測(cè),篩選出不合格產(chǎn)品。在整個(gè)過(guò)程中,機(jī)械手臂與 3D 打印機(jī)、清理設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備之間通過(guò)智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),無(wú)需人工干預(yù),實(shí)現(xiàn)了 3D 打印生產(chǎn)的全流程自動(dòng)化。與人工處理相比,機(jī)械手臂不僅處理速度更快,每小時(shí)可完成 30 件打印產(chǎn)品的后續(xù)處理,還能保證處理質(zhì)量的一致性,有效提升了 3D 打印車間的生產(chǎn)效率。江蘇機(jī)械手維修電話移栽機(jī)械手抓起幼苗,精確植入土壤,深淺恰到好處。

家具制造行業(yè)中,三次元機(jī)械手正在進(jìn)行板材的切割和打孔作業(yè)。傳統(tǒng)人工切割打孔不僅效率低,還容易出現(xiàn)尺寸偏差,影響家具的組裝精度。而機(jī)械手通過(guò)讀取家具設(shè)計(jì)圖紙的三維數(shù)據(jù),能精細(xì)計(jì)算出切割路徑和打孔位置。它搭載的高速鋸片和鉆頭,可在實(shí)木板材、人造板材上快速切割出復(fù)雜的形狀,打孔精度可達(dá) 0.1 毫米。同時(shí),機(jī)械手還能根據(jù)不同板材的材質(zhì)和厚度,自動(dòng)調(diào)整切割速度和打孔力度,避免板材開(kāi)裂、崩邊。在機(jī)械手的助力下,家具廠的板材加工效率提升了 50%,產(chǎn)品合格率從 85% 提升至 99%,有效降低了生產(chǎn)成本。
新能源行業(yè)作為新興產(chǎn)業(yè),對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的性能和效率要求嚴(yán)格,三次元機(jī)械手在此具有重要性價(jià)比意義。在電池制造過(guò)程中,如鋰離子電池的電極片堆疊、電池組裝等環(huán)節(jié),機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)高精度的操作,確保電池的性能和質(zhì)量。其穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制能避免電極片在堆疊過(guò)程中的錯(cuò)位和損壞,提高電池的一致性和安全性。與人工操作相比,機(jī)械手可適應(yīng)新能源行業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的需求,提高生產(chǎn)效率。雖然引入機(jī)械手需要一定的資金投入,但從保障電池質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和滿足市場(chǎng)需求等方面考慮,其性價(jià)比在新能源行業(yè)發(fā)展中具有重要作用。三次元機(jī)械手在輪胎廠搬運(yùn)胎胚,配合硫化機(jī)完成加工。

在注塑成型、吹塑等塑料加工領(lǐng)域,三次元機(jī)械手憑借耐高溫、耐腐蝕特性,成為自動(dòng)化生產(chǎn)的**設(shè)備。例如,在注塑機(jī)取件環(huán)節(jié),機(jī)械手需在150℃以上的模具環(huán)境中快速抓取成品,并通過(guò)真空吸盤或機(jī)械夾爪避免變形。其搭載的冷卻系統(tǒng)可防止高溫對(duì)機(jī)械臂的損傷,延長(zhǎng)設(shè)備壽命。在吹塑機(jī)生產(chǎn)中,機(jī)械手通過(guò)同步控制技術(shù),在瓶坯加熱至軟化狀態(tài)時(shí)精細(xì)抓取,并完成吹瓶、修邊等工序,單臺(tái)設(shè)備日產(chǎn)能可達(dá)5萬(wàn)只。此外,機(jī)械手還可用于塑料件的去毛刺、打磨等后處理,通過(guò)柔性執(zhí)行器適應(yīng)不同表面粗糙度的需求。相較于人工操作,機(jī)械手的取件速度提升3倍,且因高溫導(dǎo)致的燙傷事故歸零,***提升生產(chǎn)安全性。樂(lè)器制造廠內(nèi),機(jī)械手打磨鋼琴琴鍵,使鍵面平整度一致,保證彈奏手感。安徽機(jī)械手生產(chǎn)廠家
物流分揀中心,智能機(jī)械手識(shí)別包裹條碼,準(zhǔn)確投放到對(duì)應(yīng)區(qū)域,日處理量超 10 萬(wàn)件。江蘇機(jī)械手圖片
實(shí)驗(yàn)室的化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作區(qū)域,防腐蝕機(jī)械手臂正協(xié)助科研人員進(jìn)行化學(xué)實(shí)驗(yàn)。這種機(jī)械手臂的主體和抓手采用耐腐蝕的聚四氟乙烯材質(zhì),能抵抗各種強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等化學(xué)物質(zhì)的腐蝕。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,科研人員通過(guò)計(jì)算機(jī)向機(jī)械手臂發(fā)出指令,機(jī)械手臂按照預(yù)設(shè)的實(shí)驗(yàn)步驟,精細(xì)抓取實(shí)驗(yàn)器具,如燒杯、試管等,然后從試劑瓶中吸取定量的化學(xué)試劑,緩慢倒入實(shí)驗(yàn)容器中,并進(jìn)行攪拌。機(jī)械手臂的動(dòng)作平穩(wěn)且精細(xì),試劑的吸取量誤差控制在 0.01 毫升以內(nèi),有效避免了人工操作時(shí)因手抖等因素導(dǎo)致的試劑浪費(fèi)或?qū)嶒?yàn)誤差。同時(shí),機(jī)械手臂可在密封的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中進(jìn)行操作,防止有害化學(xué)氣體泄漏,保護(hù)科研人員的身體健康。實(shí)驗(yàn)完成后,機(jī)械手臂還能協(xié)助清理實(shí)驗(yàn)器具,將用過(guò)的器具進(jìn)行清洗和消毒,為下一次實(shí)驗(yàn)做好準(zhǔn)備。通過(guò)防腐蝕機(jī)械手臂的應(yīng)用,科研人員不僅能減少在危險(xiǎn)化學(xué)實(shí)驗(yàn)中的直接操作,還能提高實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和重復(fù)性,推動(dòng)科研工作的順利開(kāi)展。江蘇機(jī)械手圖片