單片機的中斷系統(tǒng)是實現(xiàn)實時響應(yīng)的主要機制，能讓設(shè)備及時處理突發(fā)事件，提升系統(tǒng)的實時性。當外部事件（如傳感器信號變化、按鍵觸發(fā)）或內(nèi)部事件（如定時器溢出、串口接收數(shù)據(jù)）發(fā)生時，單片機暫停當前正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行對應(yīng)的中斷服務(wù)程序，處理完成后再返回原程序繼續(xù)運行。例如在工業(yè)控制系統(tǒng)中，當工件到達指定位置觸發(fā)光電傳感器中斷，單片機立即響應(yīng)并控制電機停止，確保定位準確；在串口通信中，收到數(shù)據(jù)時觸發(fā)中斷，及時讀取數(shù)據(jù)避免丟失。中斷系統(tǒng)的優(yōu)先級機制可實現(xiàn)多事件的有序處理，高優(yōu)先級中斷可打斷低優(yōu)先級中斷，保障關(guān)鍵任務(wù)的及時響應(yīng)，這一特性讓單片機在實時控制場景中不可或缺。多通道單片機支持同時處理多個輸入輸出信號，在汽車電子控制系統(tǒng)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。AD8036A

    單片機較小系統(tǒng)是指能使單片機正常工作的基本電路，通常包括電源電路、時鐘電路、復(fù)位電路和 I/O 接口。電源電路提供穩(wěn)定的電壓（如 5V 或 3.3V），需注意濾波和去耦電容的配置；時鐘電路為單片機提供工作時鐘，可采用內(nèi)部 RC 振蕩器或外部晶振，晶振頻率影響單片機的運行速度；復(fù)位電路使單片機在開機或異常時恢復(fù)初始狀態(tài)，常見的有上電復(fù)位和按鍵復(fù)位兩種方式；I/O 接口則根據(jù)需求連接外部設(shè)備。例如，51 系列單片機的較小系統(tǒng)只需一個晶振（如 11.0592MHz）、兩個電容（如 30pF）、一個復(fù)位電阻（如 10kΩ）和一個電容（如 10μF）即可工作。UBQ10A05L04單片機功耗低，是便攜式設(shè)備的理想選擇。

    定時器和中斷系統(tǒng)是單片機實現(xiàn)復(fù)雜功能的重要機制。定時器通過計數(shù)脈沖信號實現(xiàn)定時功能，可用于產(chǎn)生精確的時間延遲、PWM（脈寬調(diào)制）信號等。以 51 單片機為例，其內(nèi)部定時器可設(shè)置為不同工作模式，如定時模式下對機器周期計數(shù)，計數(shù)模式下對外部脈沖計數(shù)。中斷系統(tǒng)則允許單片機在執(zhí)行主程序時，暫停當前任務(wù)響應(yīng)緊急事件，如外部設(shè)備請求、定時器溢出等。當觸發(fā)中斷時，單片機會保存當前程序狀態(tài)，跳轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序處理事件，完成后返回原程序繼續(xù)執(zhí)行。定時器與中斷系統(tǒng)結(jié)合，使單片機能夠高效處理多任務(wù)，例如在實時控制系統(tǒng)中，定時器定時采集數(shù)據(jù)，中斷服務(wù)程序處理突發(fā)故障，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

    在全自動洗衣機的控制板上，單片機如同一位準確的指揮官。8 位 MCU 通過預(yù)設(shè)程序，接收水位傳感器的模擬信號，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字指令后，控制進水閥、電機等執(zhí)行元件協(xié)同工作。當用戶選擇 “羊毛洗” 模式，單片機會自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速至 500 轉(zhuǎn) / 分鐘，水溫控制在 30℃，同時實時監(jiān)測筒內(nèi)平衡狀態(tài)，一旦檢測到偏心量超過閾值，立即啟動修正程序。這種閉環(huán)控制能力讓洗衣機既能保護衣物不受損傷，又能降低能耗，其待機功耗可控制在 0.5W 以下，完全符合歐盟 ERP 能效標準。單片機具有體積小、功耗低、可靠性高等優(yōu)點，適用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。

    中斷系統(tǒng)使單片機能夠在執(zhí)行主程序時響應(yīng)緊急事件，提高系統(tǒng)實時性。當外部中斷源（如按鍵、傳感器）或內(nèi)部中斷源（如定時器溢出）產(chǎn)生中斷請求時，單片機暫停當前程序，保存現(xiàn)場（如 PC 值、寄存器狀態(tài)），轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序（ISR），執(zhí)行完畢后恢復(fù)現(xiàn)場繼續(xù)執(zhí)行主程序。例如，在一個實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，當 ADC 轉(zhuǎn)換完成時觸發(fā)中斷，單片機立即讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果并進行處理。中斷系統(tǒng)的優(yōu)先級管理機制可確保高優(yōu)先級中斷優(yōu)先處理，避免關(guān)鍵任務(wù)被延遲。在 STM32 單片機中，中斷向量表和 NVIC（嵌套向量中斷控制器）提供了強大的中斷管理能力。智能玩具的交互功能多由單片機驅(qū)動實現(xiàn)。ADM483JRZ

單片機的中斷功能使得系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)外部事件，保證系統(tǒng)的實時性。AD8036A

    在工業(yè)自動化領(lǐng)域，單片機廣泛應(yīng)用于過程控制、數(shù)據(jù)采集和設(shè)備監(jiān)控。例如，在數(shù)控機床中，單片機通過控制伺服電機實現(xiàn)刀具的精確運動；在生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)中，單片機采集傳感器數(shù)據(jù)（如溫度、壓力、流量），并通過通信接口上傳至上位機。工業(yè)級單片機通常具備高可靠性、寬溫工作范圍和抗干擾能力，如西門子 S7-200 系列 PLC 即基于單片機技術(shù)，可在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行。此外，單片機還用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)控制、分布式控制系統(tǒng)（DCS）的現(xiàn)場控制單元等，是實現(xiàn)工業(yè) 4.0 的重要硬件基礎(chǔ)。AD8036A