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維特比算法與DSP芯片——解碼噪聲中的“比較好路徑”
2025年關(guān)于麥歌恩動(dòng)態(tài)
雅特力推出新系列微控制器:AT32F455/F456/F45
雅特力科技助力宇樹科技推動(dòng)智慧機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用
雅特力AT32 Workbench煥“芯”升級(jí)!
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矽??萍极@TüV萊茵 ISO 26262 認(rèn)證
國(guó)產(chǎn)芯片產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展,技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)機(jī)遇并存
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運(yùn)行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。磁軸承是一種利用磁力來支撐和定位旋轉(zhuǎn)物體的設(shè)備。青浦區(qū)靠譜的磁浮備用軸承選擇

磁性軸承可應(yīng)用于各種機(jī)器,例如泵、渦 輪機(jī) 、電動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)。 在諸多機(jī)器中,轉(zhuǎn)軸的支承是靠機(jī)械方法,即通過球軸承、圓柱軸承、 不完全潤(rùn)滑軸承,或液體靜壓軸承來實(shí)現(xiàn)的。而用磁性軸承,旋轉(zhuǎn)的軸 即懸浮在磁場(chǎng)中,因磁場(chǎng)的迅速變化足使轉(zhuǎn)軸處于中心位置,甚至當(dāng)動(dòng)載作用時(shí),其位置依然不變。磁性軸承是一種利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理而制造的非接觸高性能軸承。與傳統(tǒng)滾珠軸承、滑動(dòng)軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以達(dá)到很高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用高速、真空、超凈等特殊環(huán)境。青浦區(qū)靠譜的磁浮備用軸承選擇無需潤(rùn)滑:無需潤(rùn)滑油或脂,減少了污染和維護(hù)成本。

其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時(shí)所述差分系統(tǒng)對(duì)所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對(duì)所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對(duì)所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。
由上述內(nèi)容可知,該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時(shí),通過調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當(dāng)前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動(dòng)電流,進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且控制過程的運(yùn)算量減小,減小了運(yùn)算時(shí)間,進(jìn)而提高了控制的實(shí)時(shí)性。進(jìn)一步的,參考圖3所示,為該發(fā)明實(shí)施例提供的又一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60包括:一位移傳感器62;以及,與所述位移傳感器62相連的位移調(diào)節(jié)器61;其中,所述位移傳感器62采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器61將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。引入更先進(jìn)的控制算法和智能控制技術(shù);

基于此,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實(shí)施例提供了一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng),在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時(shí),通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動(dòng)電流,以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且控制過程的運(yùn)算量減小,減小了運(yùn)算時(shí)間,進(jìn)而提高了控制的實(shí)時(shí)性。為實(shí)現(xiàn)上述目的,該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下,具體結(jié)合圖2和圖3所示,對(duì)該發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學(xué)原理,通過電磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)力來支撐和懸浮轉(zhuǎn)子。青浦區(qū)靠譜的磁浮備用軸承選擇
磁浮備用軸承的設(shè)計(jì)和制造成本相對(duì)較高,且對(duì)控制系統(tǒng)的要求也較為嚴(yán)格。青浦區(qū)靠譜的磁浮備用軸承選擇
與傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機(jī)械接觸,轉(zhuǎn)子可以運(yùn)行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機(jī)械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑、無油污染等優(yōu)點(diǎn),特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實(shí)上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式,例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡(jiǎn)單磁懸浮系統(tǒng),它是由轉(zhuǎn)子、傳感器、控制器和執(zhí)行器4部分組成,其中執(zhí)行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設(shè)在參考位置上,轉(zhuǎn)子受到一個(gè)向下的擾動(dòng),就會(huì)偏離其參考位置,這時(shí)傳感器檢測(cè)出轉(zhuǎn)子偏離參考點(diǎn)的位移,作為控制器的微處理器將檢測(cè)的位移變換成控制信號(hào)。青浦區(qū)靠譜的磁浮備用軸承選擇
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