TC100 驅動器憑借其獨特設計與強大功能，在自動化控制領域展現(xiàn)出優(yōu)勢。它與 TOYO-Single 軟件深度適配，用戶可通過該軟件輕松實現(xiàn)軸運動控制、參數(shù)修改、點位設置，以及信號與數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控，極大提升了操作的便捷性與精細度。在回零機制上，TC100 突破傳統(tǒng)依賴傳感器的限制，通過扭力判斷原點位置，自動輸出回原完成信號，簡化了硬件配置，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。行程軟限位功能同樣出色，只需在軟件中簡單設置，當達到限位時即刻觸發(fā)報警，雖無法區(qū)分正 / 負限位，但有效保障了設備運行安全。在電氣連接方面，TC100 配備 14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，為設備信號交互提供了豐富接口。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的特性，因此每次重啟都需進行回原操作，以確保運行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精細設定動作完成條件，當達到預設扭力時，動作即刻停止，適用于對力度敏感的工作場景。此外，針對差分控制需求，若上位機為集電極控制，可通過選配 TOYO 集電極轉差分轉接器實現(xiàn)適配，充分展現(xiàn)了其靈活的兼容性。TOYO機器人支持視覺引導系統(tǒng)，智能識別定位。東佑達TOYO機器人龍門模組

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。東佑達TOYO機器人龍門模組TOYO伺服電缸搭配XC100驅動器。

TOYO（東佑達）國內工廠共有3個，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產能30萬臺/年，每年現(xiàn)貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經連續(xù)五年榮獲TOYO（東佑達）頒發(fā)的“TOYO一級代理商”的榮譽稱號，代理TOYO的全系列產品。TOYO的主營產品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機、電動缸（伺服/步進）、電夾爪，直線電機平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認證，落實ISO品保管理流程。

氣浮平臺主要應用領域氣浮平臺是精密裝備的“心臟”，廣泛應用于：半導體制造：光刻機是氣浮平臺典型、高級的應用。晶圓臺和掩模臺都必須采用氣浮技術來實現(xiàn)納米級的同步掃描和對準。精密測量與檢測：三坐標測量機（CMM）平板顯示器（FPD）、OLED屏的光學檢測設備集成電路檢測設備精密加工：超精密車床、銑床（如飛切、鉆石車削）激光加工設備（如激光直寫、微細加工）光學與光電系統(tǒng)：太空望遠鏡的鏡片調整機構光路調整平臺生物技術與生命科學：基因測序儀、顯微鏡掃描平臺等需要無振動、高精度移動的設備。TOYO機器人是日本工業(yè)機器人品牌，以高精度著稱。

預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施：設計和選型階段：1.正確選型：根據(jù)使用條件選擇合適的直線電機型號，包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計：在可能的情況下，設計時考慮冗余系統(tǒng)，以防主要系統(tǒng)故障。安裝階段：1.精確安裝：確保直線電機的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應牢固安裝，防止運行中松動。3.適當?shù)拈g隙：確保所有運動部件之間有適當?shù)拈g隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當加載：避免超過模組的額定負載。2.平穩(wěn)操作：避免急劇加速或減速，減少沖擊和振動。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態(tài)，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。TOYO機器人，為工業(yè)自動化注入新活力。精品TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組

TOYO機器人具備先進技術，操作靈活，為企業(yè)帶來智能化生產變革。東佑達TOYO機器人龍門模組

在半導體行業(yè)，直線電機因其高精度、高速度、高加速度和長行程等特點，被廣泛應用于多個制造和加工環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應用場景：晶圓制造：①晶圓切割：直線電機用于晶圓切割機的精確控制，確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗：在晶圓清洗設備中，直線電機用于控制清洗頭的運動，以實現(xiàn)均勻清洗。光刻：①光刻機：直線電機用于光刻機的曝光系統(tǒng)，精確控制掩模對晶圓的定位和曝光，以實現(xiàn)微米級甚至納米級的圖案轉移。硅片加工：①蝕刻機：直線電機用于蝕刻機的硅片傳輸和定位，確保蝕刻過程的高精度。②離子注入：在離子注入機中，直線電機用于精確控制離子束對晶圓的注入角度和位置。芯片封裝：①芯片貼裝：直線電機用于芯片貼裝機，精確地將芯片放置到引線框架或基板上。②打線機：在打線機中，直線電機用于精確控制打線頭，將金線或銅線連接到芯片的焊盤上。東佑達TOYO機器人龍門模組