國產(chǎn)MCU賦能低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展
關(guān)于雅特力助力關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
維特比算法與DSP芯片——解碼噪聲中的“比較好路徑”
2025年關(guān)于麥歌恩動(dòng)態(tài)
雅特力推出新系列微控制器:AT32F455/F456/F45
雅特力科技助力宇樹科技推動(dòng)智慧機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用
雅特力AT32 Workbench煥“芯”升級(jí)!
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矽睿科技獲TüV萊茵 ISO 26262 認(rèn)證
國產(chǎn)芯片產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展,技術(shù)創(chuàng)新與市場機(jī)遇并存
同芯運(yùn)動(dòng)控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來,由于雕刻市場,特別是模具雕刻機(jī)市場的快速發(fā)展,推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,要求段間加工速度波動(dòng)盡可能小,速度變化的拐點(diǎn)要平滑過渡,這樣要求運(yùn)動(dòng)控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。同芯智控公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。同芯智控技術(shù)總線控制PLC內(nèi)置故障自診斷功能,平均故障修復(fù)時(shí)間縮短至30分鐘以內(nèi)。plc現(xiàn)場控制柜

同芯運(yùn)動(dòng)控制功能支持多種編程模式與運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,用戶可根據(jù)不同任務(wù)需求,輕松自定義設(shè)備的運(yùn)動(dòng)路徑,從簡單直線運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng),都能靈活實(shí)現(xiàn),極大拓展了設(shè)備的應(yīng)用范圍。運(yùn)動(dòng)控制軟件具備直觀的操作界面,操作人員能夠便捷地調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù),如速度、加速度、行程等,使設(shè)備迅速適應(yīng)不同生產(chǎn)工藝與產(chǎn)品規(guī)格的變化,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可通過傳感器實(shí)時(shí)感知外部環(huán)境變化,并自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)策略,比如在協(xié)作機(jī)器人與人類協(xié)同工作時(shí),能靈活避讓障礙物,確保人機(jī)交互過程的安全與高效。plc是控制什么的運(yùn)動(dòng)控制器通過優(yōu)化加減速曲線,減少機(jī)械沖擊。

運(yùn)動(dòng)類型:確定所需控制的運(yùn)動(dòng)是點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng),還是兩者皆有。例如,在數(shù)控機(jī)床中,通常需要精確的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)來完成復(fù)雜的零件加工;而在一些簡單的搬運(yùn)設(shè)備中,點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制即可滿足需求。軸數(shù)需求:根據(jù)實(shí)際應(yīng)用確定需要控制的軸數(shù)。單軸運(yùn)動(dòng)控制器適用于簡單的單電機(jī)控制場景,如小型電動(dòng)推桿的控制;多軸運(yùn)動(dòng)控制器則用于需要多個(gè)電機(jī)協(xié)同工作的復(fù)雜系統(tǒng),如機(jī)器人通常需要控制多個(gè)關(guān)節(jié)軸,可能需要 4 軸、6 軸甚至更多軸的運(yùn)動(dòng)控制器。精度要求:明確對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的要求,包括位置精度、速度精度等。在半導(dǎo)體制造設(shè)備中,對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的要求極高,可能需要達(dá)到微米甚至納米級(jí)別;而在一些對(duì)精度要求相對(duì)較低的物流輸送設(shè)備中,毫米級(jí)的精度可能就足夠了。。
運(yùn)動(dòng)控制器采用高質(zhì)量的處理器、存儲(chǔ)器、電源模塊等硬件組件,確保其能夠在規(guī)定的工作條件下穩(wěn)定運(yùn)行,減少因組件故障導(dǎo)致的系統(tǒng)不穩(wěn)定。例如,選用具有高可靠性的工業(yè)級(jí)芯片,其能適應(yīng)更合適的溫度、濕度等環(huán)境條件。
運(yùn)動(dòng)控制器在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生熱量,良好的散熱設(shè)計(jì)有助于維持其穩(wěn)定的工作溫度。通過安裝散熱片、風(fēng)扇等散熱裝置,確??刂破髟诤线m的溫度范圍內(nèi)運(yùn)行,防止因過熱導(dǎo)致性能下降或故障。比如,在一些高功率的運(yùn)動(dòng)控制器中,會(huì)配備專門的散熱風(fēng)道和大尺寸風(fēng)扇,以提高散熱效率。 深圳市同芯智控技術(shù)有限公司提供的總線控制plc解決方案,旨在滿足不同行業(yè)的需求,助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

同芯運(yùn)動(dòng)控制器是一種專門用于控制運(yùn)動(dòng)軸的位置、速度和加速度等參數(shù)的設(shè)備,其原理涉及多個(gè)方面。指令輸入與解析:運(yùn)動(dòng)控制器首先接收來自外部的指令,這些指令可以是通過計(jì)算機(jī)軟件、手動(dòng)操作面板或其他控制設(shè)備發(fā)出的。指令內(nèi)容通常包括運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置、速度、加速度、運(yùn)動(dòng)模式(如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等)等信息??刂破鲗?duì)輸入的指令進(jìn)行解析,將其轉(zhuǎn)化為內(nèi)部可處理的格式和參數(shù)。例如,當(dāng)接收到一個(gè)要求電機(jī)移動(dòng)到特定位置的指令時(shí),控制器會(huì)提取目標(biāo)位置值,并準(zhǔn)備后續(xù)的控制計(jì)算。智能運(yùn)動(dòng)控制器具備故障診斷功能,提升設(shè)備維護(hù)便利性。plc是控制什么的
運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并預(yù)警。plc現(xiàn)場控制柜
同芯運(yùn)動(dòng)控制器的通信與協(xié)調(diào)(對(duì)于分布式系統(tǒng)):在一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,可能存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器或其他設(shè)備(如 PLC、計(jì)算機(jī)等)之間的通信和協(xié)調(diào)。運(yùn)動(dòng)控制器通過通信接口(如以太網(wǎng)、RS-485、CAN 總線等)與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信息共享。例如,在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器需要協(xié)同工作,共同完成產(chǎn)品的加工和裝配任務(wù)。通過通信,各個(gè)控制器可以實(shí)時(shí)獲取其他設(shè)備的狀態(tài)信息,并根據(jù)生產(chǎn)流程的要求進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。plc現(xiàn)場控制柜