這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機(jī),采用永磁同步伺服電機(jī)做無(wú)齒輪直接驅(qū)動(dòng),取代變頻異步驅(qū)動(dòng),具有更高的控制精度、動(dòng)態(tài)特性、高效率、低噪聲,已經(jīng)成為國(guó)際和國(guó)內(nèi)主要電梯廠(chǎng)的熱點(diǎn)產(chǎn)品,促進(jìn)了電梯產(chǎn)業(yè)的**。國(guó)內(nèi)已有寧波申菱、沈陽(yáng)博林特等電梯廠(chǎng)家研制出了自己的曳引機(jī)電機(jī)產(chǎn)品,配進(jìn)口矢量控制變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外水平交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),一直隨著用戶(hù)的需求而不斷發(fā)展。電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動(dòng)機(jī)而言,可以采用盤(pán)式電機(jī)、無(wú)鐵芯電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)等,驅(qū)動(dòng)器可以采用各種功率電子元件,傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無(wú)傳感器技術(shù),控制技術(shù)從采用單片機(jī)開(kāi)始,一直到采用高性能DSP和各種可編程模塊,以及現(xiàn)代控制理論的實(shí)用化等等。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu),究竟能為您省多少成本?比較好的交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)

在機(jī)器人領(lǐng)域,無(wú)刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)自由度,每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的電機(jī)數(shù)量在10臺(tái)以上。世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人擁有量超過(guò)100萬(wàn)臺(tái),機(jī)器人的需求量年增長(zhǎng)在30%以上。國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬**系統(tǒng),多軸合一,模塊化,特殊的散熱結(jié)構(gòu),特殊的控制方式,對(duì)可靠性要求極高。國(guó)際機(jī)器人巨頭都有自己的專(zhuān)屬伺服系統(tǒng)配套,比如安川、松下和ABB,這方面國(guó)內(nèi)差距明顯。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)**流伺服系統(tǒng),國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域,就更加遙遠(yuǎn)。直銷(xiāo)交流伺服系統(tǒng)圖片使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,蘇州弗倫斯有操作指南?

在交流伺服系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型有永磁同步交流伺服電機(jī)(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)(IM),其中,永磁同步電機(jī)具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動(dòng)態(tài)特性和效率都很高,已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。而異步伺服電機(jī)雖然結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、制造簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率場(chǎng)合得到重視。交流伺服電動(dòng)機(jī)可依據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理的不同,分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)(或稱(chēng)異步)電動(dòng)機(jī)和磁阻同步電動(dòng)機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)具有相同的三相繞組的定子結(jié)構(gòu)。感應(yīng)式交流伺服電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)子電流由滑差電勢(shì)產(chǎn)生,并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,其主要優(yōu)點(diǎn)是無(wú)刷,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,造價(jià)低,免維護(hù),對(duì)環(huán)境要求低,其主磁通用激磁電流產(chǎn)生,很容易實(shí)現(xiàn)弱磁控制,高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到4~5倍的額定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是需要激磁電流,內(nèi)功率因數(shù)低,效率較低,轉(zhuǎn)子散熱困難,要求較大的伺服驅(qū)動(dòng)器容量,電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系復(fù)雜,要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)矩的控制比較困難,電動(dòng)機(jī)非線(xiàn)性參數(shù)的變化影響控制精度,必須進(jìn)行參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)才能達(dá)到較好的控制效果。
伺服來(lái)自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過(guò)程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代,**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機(jī)的性?xún)r(jià)比不斷提高,逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說(shuō)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用,但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì),交流伺服系統(tǒng)越來(lái)越成熟,市場(chǎng)呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國(guó)內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法,怎樣快速上手操作?

例如,在重型機(jī)械加工車(chē)間,大型機(jī)床在切削加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng),這些振動(dòng)通過(guò)安裝基礎(chǔ)傳遞到弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)。強(qiáng)烈的振動(dòng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)中的零部件松動(dòng),如電機(jī)的安裝螺栓松動(dòng),使電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生位移,進(jìn)而影響電機(jī)與負(fù)載之間的同軸度,導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生額外的振動(dòng)和噪聲,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p壞電機(jī)和其他關(guān)鍵部件。此外,機(jī)械沖擊,如設(shè)備的急停、啟動(dòng)或意外碰撞,會(huì)給交流伺服系統(tǒng)帶來(lái)瞬間的高負(fù)載沖擊,可能導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突變,超出其額定轉(zhuǎn)矩范圍,從而使電機(jī)出現(xiàn)失步、過(guò)載等故障,影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行和定位精度,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程造成嚴(yán)重干擾。使用交流伺服系統(tǒng)用戶(hù)體驗(yàn),有何妙招提升滿(mǎn)意度?崇明區(qū)交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)
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永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī),氣隙磁場(chǎng)由稀土永磁體產(chǎn)生,轉(zhuǎn)矩控制由調(diào)節(jié)電樞的電流實(shí)現(xiàn),轉(zhuǎn)矩的控制較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單,并且能達(dá)到較高的控制精度;轉(zhuǎn)子無(wú)銅、鐵損耗,效率高,內(nèi)功率因數(shù)高,也具有無(wú)刷免維護(hù)的特點(diǎn),體積和慣量小,快速性好;在控制上需要軸位置傳感器,以便識(shí)別氣隙磁場(chǎng)的位置;價(jià)格較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)貴。無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu)與永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)相同,借助較簡(jiǎn)單的位置傳感器(如霍耳磁敏開(kāi)關(guān))的信號(hào),控制電樞繞組的換向,控制**為簡(jiǎn)單;由于每個(gè)繞組的換向都需要一套功率開(kāi)關(guān)電路,電樞繞組的數(shù)目通常只采用三相,相當(dāng)于只有三個(gè)換向片的直流電動(dòng)機(jī),因此運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,造成速度的脈動(dòng),需要采用速度閉環(huán)才能運(yùn)行于較低轉(zhuǎn)速,該電動(dòng)機(jī)的氣隙磁通為方波分布,可降低電動(dòng)機(jī)制造成本。有時(shí),將無(wú)刷直流伺服系統(tǒng)與同步交流伺服混為一談,外表上很難區(qū)分,實(shí)際上兩者的控制性能是有較大差別的。比較好的交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)
蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同蘇州弗倫斯機(jī)電供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!