伺服電機(jī)進(jìn)給位移Δ=圖5鉚釘找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment鉚釘找正機(jī)構(gòu)通過梯形型連接板連接移動機(jī)構(gòu)組件來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動,如圖6所示。保證找正機(jī)構(gòu)隨著動力機(jī)構(gòu)運(yùn)動而運(yùn)動。執(zhí)***缸選用SMC中帶磁性開關(guān)的CG3DN25氣缸,滑臺氣缸則選用ARS10X10,使得鉚接過程中找正機(jī)構(gòu)退回安全位置。啟動設(shè)備,執(zhí)***缸與滑臺氣缸同時運(yùn)動,使得找正機(jī)構(gòu)達(dá)到工作位置。找正機(jī)構(gòu)隨著伺服電機(jī)沿Y、Z方向運(yùn)動,當(dāng)兩個接觸探頭均觸碰到鉚釘頭時,伺服電機(jī)接受信號,以此為基準(zhǔn)時間,伺服電機(jī)再繼續(xù)運(yùn)動,此時根據(jù)傳感器測到的數(shù)據(jù),經(jīng)過計算得出動力頭中心與鉚釘中心的距離偏差,然后滑臺氣缸與執(zhí)***缸運(yùn)動,將接觸探頭退回到初始安全位置,兩個分別控制上下、左右運(yùn)動的伺服電機(jī)啟動,保證動力頭中心與鉚釘中心對齊。圖6鉚釘找正機(jī)構(gòu)StructureofRivetAlignment傳感器作為重要的部件,傳感器的選擇直接影響到鉚接質(zhì)量的好壞。選用型號為GT2-H12L的高精度接觸式數(shù)字傳感器。其參數(shù),如表1所示。表1傳感器參數(shù)ParameterofSensor測量范圍測量力分辨率準(zhǔn)確率12mm低壓力μm2μm傳感器由執(zhí)***缸帶動退回到安全位置,從工作位置到安全位置,及氣缸完全縮回,測試接觸頭抬高的高度為H。美國 HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供!液壓HUCK99-6001鉚槍頭LMY-T
當(dāng)傳感器的接觸探頭觸碰到鉚釘時伺服電機(jī)停止運(yùn)動,鉚釘找正機(jī)構(gòu)退回到安全位置后,伺服電機(jī)再次啟動帶動動力頭運(yùn)動,從而消除鉚頭中心與鉚釘中心之間的距離,伺服電機(jī)停止運(yùn)動,鉚頭伸出,完成鉚接工作。當(dāng)鉚接工作完成時,鉚頭回到初始位置,轉(zhuǎn)動軸承,依次進(jìn)行下一個鉚釘鉚接,直至全部鉚釘完成鉚接。圖2總體結(jié)構(gòu)方案OverallStructureScheme鉚接機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn):(1)采用臥式雙頭鉚接結(jié)構(gòu),提高生產(chǎn)效率,降低成本;(2)設(shè)備靈活的定位夾緊系統(tǒng),能應(yīng)對多型號大軸承的生產(chǎn),滿足多種產(chǎn)品的要求;(3)鉚釘找正機(jī)構(gòu)的設(shè)計,保證鉚接更加精細(xì)。鉚接過程的流程圖,如圖3所示。圖3鉚接流程圖FlowChartofRiveting主要結(jié)構(gòu)設(shè)計及相關(guān)計算鉚接力大小及動力頭的選型動力頭是鉚接機(jī)的**部件,鉚接往復(fù)運(yùn)動、鉚接壓力及鉚接軌跡的形成,均由動力頭來實(shí)現(xiàn)。動力頭的旋轉(zhuǎn)采用三相異步電動機(jī)做動力驅(qū)動,電機(jī)通過聯(lián)軸器將運(yùn)動傳遞給主軸,主軸通過少齒差行星機(jī)構(gòu)將運(yùn)動傳遞給球面運(yùn)動副;同時液壓系統(tǒng)驅(qū)動活塞連同球面副向下施壓,當(dāng)鉚頭接觸到鉚釘時,鉚頭圍繞鉚釘中心線(即主軸中心線)對鉚釘進(jìn)行無滑動碾壓,達(dá)到鉚接效果[8]。動力頭的選取考慮的主要因素是鉚接力的大小。GBPHUCK99-6001鉚槍頭MBTC美國哈克99-6001鉚槍頭哪家好。
能夠調(diào)節(jié)匚型架上鋁型材的水平橫向位置,方便對鋁型材上不同的點(diǎn)進(jìn)行沖鉚,使用更加方便,支柱上升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置,通過升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)ν袎K的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),改變托塊底部與底座頂部的距離,方便對矩形的鋁型材進(jìn)行沖孔,提高了裝置的實(shí)用性,底座內(nèi)部安裝板上移動輪的設(shè)置,利用第二螺桿與安裝板配合使用,使得裝置在使用的過程中能夠控制移動輪的收縮,使得裝置的移動與固定更加方便。附圖說明圖1為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的主視圖;圖2為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的支柱內(nèi)部圖;圖3為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的托塊頂部結(jié)構(gòu)圖;圖4為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的托塊結(jié)構(gòu)圖;圖5為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的托塊側(cè)視剖視圖;圖6為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的匚型架剖視圖;圖7為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的底座內(nèi)部圖。圖中:1-底座,2-支柱,3-升降機(jī)構(gòu),4-托塊,5-橫向滑動機(jī)構(gòu),6-限位機(jī)構(gòu),7-伸縮氣缸,8-沖頭,9-沖頭固定塊,10-***滑槽。
福特公司引進(jìn)了擺動碾壓技術(shù)后在汽車同步器齒環(huán)的生產(chǎn)中***采用瑞士Schmid公司設(shè)計生產(chǎn)的T-200型擺碾機(jī),**降低公司成本,提高公司的效益。TaylanAltan等運(yùn)用三維有限元法對擺動鉚接成形過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究,為后續(xù)研究鉚接機(jī)提供理論支持。我國對鉚接設(shè)備的研究起步較晚,生產(chǎn)技術(shù)水平較落后。文獻(xiàn)[1]對徑向鉚接運(yùn)動分析進(jìn)行研究,得到徑向鉚接運(yùn)動規(guī)律,設(shè)計出采用徑向鉚接工藝的鉚接設(shè)備。文獻(xiàn)[2]對擺碾鉚接運(yùn)動過程分析,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計算出鉚接過程所需要的鉚接力,設(shè)計采用擺碾工藝的鉚接動力頭結(jié)構(gòu)。文獻(xiàn)[3]對實(shí)心鉚釘擺碾鉚接技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的研究,運(yùn)用DEFROM軟件建立擺碾有限模型,與傳動直壓鉚接進(jìn)行對比,得到不同鉚接方式、工藝參數(shù)下鉚接質(zhì)量的情況,為后鉚接機(jī)的研究提供重要的理論基礎(chǔ)。文獻(xiàn)[4]在針對鉚接大型軸承保持架過程中出現(xiàn)壓力不能調(diào)整等問題,通過改進(jìn)氣缸與工作臺的設(shè)計,實(shí)現(xiàn)鉚接過程的壓力可調(diào),提高鉚合質(zhì)量。文獻(xiàn)[5]對擺碾鉚接進(jìn)行數(shù)值模擬分析,得到擺碾過程中各參數(shù)對鉚接的影響,為設(shè)計鉚接機(jī)以及鉚接工藝提供理論基礎(chǔ)。近過多年的探索,我國鉚接機(jī)的發(fā)展也取得很大進(jìn)步,但由于缺少機(jī)械專業(yè)制造廠的殘余及缺乏資金。HUCK99-6001鉚槍頭哪家好!
其中屬性包括彈性模量、泊松比、密度等,對于支架及墊塊所采用的材料都是45#鋼,通過查表得到各種參數(shù),具體參數(shù),如表2所示。表245#材料屬性MaterialPerformanceof45#材料彈性模量泊松比密度kg/m3×10117890對零部件采用自動網(wǎng)格劃分,劃分后節(jié)點(diǎn)個數(shù)為108180,網(wǎng)格單元個數(shù)為60684,定義各零部件之間的接觸關(guān)系。經(jīng)受力分析可知,由于在鉚接過程中支架固定不動,有支架下方墊塊進(jìn)行圓柱支撐約束,從而支架進(jìn)行全約束。將支架的受力進(jìn)行簡化,支架主要承受鉚接力F=11643N,動力頭及附件G1=1400N。仿真條件設(shè)定完畢后執(zhí)行solve命令。ANSYSWorkbench后處理后處理是ANSYSWorkbench軟件的重要的環(huán)節(jié)。通過后處理可以查看ANSYSWorkbench的計算結(jié)果,從而得到支架應(yīng)力、應(yīng)變和比較大變形量圖,結(jié)果如圖8、圖9所示。通過等效應(yīng)力圖,可以看出,支架在承受比較大鉚接力時,其等效應(yīng)力比較大為σmax=,而支架材料45#的屈服強(qiáng)度支架等效應(yīng)力σmax。通過支架總變形量云圖可以看出,支架總形變量為。變形量相對支架的整體結(jié)構(gòu)長度而言,可以忽略不計。基于仿真結(jié)果,考慮的支架的材料成本,可以考慮適當(dāng)將支架焊接所用的板厚度減少。美國哈克99-6001鉚槍頭哪家好?液壓HUCK99-6001鉚槍頭LMY-T
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.在三種應(yīng)力比下進(jìn)行試驗(yàn).得到不同因素下的疲勞壽命如表1所示.表1不同應(yīng)力比下試樣疲勞性能Table1Fatigupertiesofspecimensunderdifferentstressratios應(yīng)力比R循環(huán)次數(shù)N(千次)斷裂部位從表1中可以得出,當(dāng)疲勞應(yīng)力比越大時,試樣的疲勞壽命越長.改變應(yīng)力比即改變試驗(yàn)中循環(huán)應(yīng)力Fm(靜載)和應(yīng)力幅Fa(動載)的比重,當(dāng)應(yīng)力比越大時,F(xiàn)m越大,相應(yīng)Fa越小,試樣的疲勞壽命增加.說明應(yīng)力幅Fa對試樣的疲勞壽命影響更大.從失效形式可以看到,試樣疲勞失效的斷裂部位主要發(fā)生在下板和鉚釘釘脛處.不同比較大載荷值對試樣疲勞性能的影響同樣選取凸臺凹模,鉚釘高度保持mm,端距為10mm的鉚接試樣進(jìn)行相應(yīng)的疲勞試驗(yàn).施加載荷的工況為Fmax=2,,3kN,R=,分別在三種不同比較大載荷值下進(jìn)行試驗(yàn).記錄數(shù)據(jù)如表2所示.4.水質(zhì)鱉對水質(zhì)要求不是很嚴(yán)格,只要水源水質(zhì)不受有機(jī)物質(zhì)和重金屬的污染即可,對pH的耐受力較強(qiáng),一般耐受范圍為~。氨氮、亞硝酸鹽的濃度在一般的安全范圍之內(nèi)即可。對于溶解氧,濃度要求,透明度40cm以上。表2不同比較大載荷值下試樣疲勞性能Table2Fatigupertiesofspecimensunderdifferentmaximumloadvalues比較大載荷值Fmax/kN循環(huán)次數(shù)N(千次)斷裂部位2從表2可知。液壓HUCK99-6001鉚槍頭LMY-T
上海沃頓實(shí)業(yè)有限公司位于中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)康橋東路1號6幢1層108室。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展,目前上海沃頓在五金、工具中擁有較高的**度,享有良好的聲譽(yù)。上海沃頓取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證,標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個新的高度。上海沃頓全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來。