軟件定義GNSS模擬器主要依靠計(jì)算機(jī)軟件來(lái)生成GNSS信號(hào).通過(guò)編寫復(fù)雜的算法,在計(jì)算機(jī)上模擬衛(wèi)星軌道、信號(hào)調(diào)制、傳播延遲等過(guò)程,然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出.這種模擬器靈活性高,易于升級(jí)和修改模擬算法,適合科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行新型信號(hào)體制研究或算法開(kāi)發(fā).硬件加速GNSS模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來(lái)生成信號(hào).這些硬件經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì),能快速處理大量信號(hào)計(jì)算任務(wù),提高信號(hào)生成的速度與精度,適用于對(duì)信號(hào)實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用場(chǎng)景,如工業(yè)自動(dòng)化中的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)測(cè)試.芯片研發(fā)GNSS模擬器具有多項(xiàng)技術(shù)特點(diǎn),使其在芯片測(cè)試領(lǐng)域具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)內(nèi)高動(dòng)態(tài)GNSS模擬器圖片

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬機(jī)制:為了測(cè)試GNSS接收機(jī)在不同運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下的性能,信號(hào)模擬器具備動(dòng)態(tài)場(chǎng)景模擬能力.對(duì)于移動(dòng)的接收機(jī),如汽車、飛機(jī)等,模擬器模擬其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)信號(hào)的影響.它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡,如直線加速、圓周運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜的飛行航線等,實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離變化.根據(jù)多普勒效應(yīng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度會(huì)導(dǎo)致接收信號(hào)的頻率發(fā)生偏移,模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號(hào)的頻率.同時(shí),根據(jù)距離變化調(diào)整信號(hào)傳播延遲,使得模擬信號(hào)能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中接收到的GNSS信號(hào)特征,滿足對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試的需求.理工雷科gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放航空GNSS模擬器為航空安全評(píng)估提供了可靠的技術(shù)支撐。

長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行是工業(yè)級(jí)設(shè)備的基本要求,璟晨實(shí)業(yè)的 GNSS 模擬器在這方面表現(xiàn)突出。設(shè)備采用級(jí)元器件,模塊經(jīng)過(guò) - 40℃至 70℃的高低溫老化測(cè)試,確保在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行中性能穩(wěn)定。在某航天研究所的測(cè)試中,模擬器連續(xù)工作 72 小時(shí),信號(hào)參數(shù)波動(dòng)控制在 0.01dB 以內(nèi),完全符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。其散熱系統(tǒng)采用智能溫控設(shè)計(jì),可根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速,既保證散熱效率又降低噪音。這種穩(wěn)定性對(duì)生產(chǎn)線的批量測(cè)試至關(guān)重要,能避免因設(shè)備故障導(dǎo)致的測(cè)試中斷,為客戶節(jié)省寶貴的研發(fā)時(shí)間,體現(xiàn)了璟晨實(shí)業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格把控。
在使用過(guò)程中,GNSS導(dǎo)航模擬器注重?cái)?shù)據(jù)交互.它能夠?qū)崟r(shí)采集接收機(jī)的定位數(shù)據(jù),包括位置、速度、時(shí)間等信息,并與預(yù)設(shè)的模擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,生成詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告,為研發(fā)人員評(píng)估接收機(jī)性能提供依據(jù).模擬器還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與外部設(shè)備或軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,例如與地理信息系統(tǒng)(GIS)軟件連接,將模擬的導(dǎo)航數(shù)據(jù)直觀地顯示在地圖上,便于更清晰地觀察接收機(jī)在不同場(chǎng)景下的定位軌跡.同時(shí),支持與其他測(cè)試設(shè)備協(xié)同工作,如與慣性測(cè)量單元(IMU)配合,模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作環(huán)境,實(shí)現(xiàn)更多方面的導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試.便攜式GNSS模擬器在戶外作業(yè)場(chǎng)景中展現(xiàn)出較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。

GPS軌跡模擬器通過(guò)模擬衛(wèi)星信號(hào)與接收機(jī)之間的交互來(lái)生成軌跡數(shù)據(jù).它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù),如起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等,構(gòu)建一個(gè)虛擬的運(yùn)動(dòng)模型.利用衛(wèi)星定位原理,將運(yùn)動(dòng)過(guò)程離散化為一系列時(shí)間節(jié)點(diǎn),在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計(jì)算出對(duì)應(yīng)的模擬GPS坐標(biāo).例如,以勻加速直線運(yùn)動(dòng)為例,根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)公式計(jì)算不同時(shí)刻物體所在位置,轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo).這些坐標(biāo)信息按照GPS數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼,生成模擬的GPS軌跡數(shù)據(jù),如同真實(shí)的GPS接收機(jī)在該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣,為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ).便攜式GNSS模擬器可對(duì)各類GNSS接收設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的性能測(cè)試和功能驗(yàn)證。理工雷科gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放
車載式GNSS模擬器具有多項(xiàng)技術(shù)特點(diǎn),使其在車載測(cè)試領(lǐng)域具備較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。國(guó)內(nèi)高動(dòng)態(tài)GNSS模擬器圖片
GNSS導(dǎo)航模擬器對(duì)GNSS信號(hào)特性的模擬十分精確.它能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)的偽隨機(jī)噪聲碼,確保每個(gè)衛(wèi)星的碼序列與真實(shí)情況一致,從而使接收機(jī)能夠準(zhǔn)確識(shí)別衛(wèi)星.在信號(hào)強(qiáng)度模擬方面,可根據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對(duì)位置、傳播距離以及各種干擾因素,精確調(diào)節(jié)信號(hào)強(qiáng)度,范圍從強(qiáng)信號(hào)的-120dBm左右到弱信號(hào)的-160dBm以下,模擬不同環(huán)境下信號(hào)強(qiáng)度的變化.同時(shí),模擬器還能模擬信號(hào)的多普勒頻移,根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度,精確調(diào)整信號(hào)頻率,真實(shí)反映動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下信號(hào)頻率的改變,為接收機(jī)的動(dòng)態(tài)定位性能測(cè)試提供保障.國(guó)內(nèi)高動(dòng)態(tài)GNSS模擬器圖片