GNSS導(dǎo)航模擬器有著不同的精度等級.入門級模擬器定位精度一般在10米左右，主要用于一些對定位精度要求不高的基礎(chǔ)應(yīng)用測試，如兒童手表的大致位置定位功能測試.中級精度模擬器定位精度可達1-5米，適用于大多數(shù)消費級導(dǎo)航產(chǎn)品，如普通車載導(dǎo)航、共享單車定位等的性能測試.而高精度模擬器精度可達到厘米級甚至毫米級，這類模擬器常用于專業(yè)測繪、自動駕駛汽車高精度定位等領(lǐng)域的研發(fā)與測試，通過極其精確的信號模擬，確保相關(guān)設(shè)備在高精度定位需求下的可靠性與準確性.物聯(lián)網(wǎng)定位GNSS模擬器是優(yōu)化物聯(lián)網(wǎng)定位算法的有效驗證工具。國產(chǎn)多頻點北斗模擬器圖片

動態(tài)場景模擬機制：為了測試GNSS接收機在不同運動場景下的性能，信號模擬器具備動態(tài)場景模擬能力.對于移動的接收機，如汽車、飛機等，模擬器模擬其運動狀態(tài)對信號的影響.它根據(jù)設(shè)定的運動軌跡，如直線加速、圓周運動、復(fù)雜的飛行航線等，實時計算接收機與衛(wèi)星之間的相對運動速度和距離變化.根據(jù)多普勒效應(yīng)，相對運動速度會導(dǎo)致接收信號的頻率發(fā)生偏移，模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號的頻率.同時，根據(jù)距離變化調(diào)整信號傳播延遲，使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態(tài)場景中接收到的GNSS信號特征，滿足對接收機動態(tài)性能測試的需求.國內(nèi)進口北斗模擬器方案車載式GNSS模擬器具有多項技術(shù)特點，使其在車載測試領(lǐng)域具備較強的實用價值。

GNSS接收器工作時，首要步驟是捕獲衛(wèi)星信號.它通過搜索特定頻段，如GPS的L1、L2頻段，北斗的B1、B2頻段等，識別出衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲（PRN）碼.一旦捕獲到信號，便進入跟蹤階段，持續(xù)鎖定衛(wèi)星信號，確保穩(wěn)定接收.在解算環(huán)節(jié)，接收器利用接收到的多個衛(wèi)星信號的時間延遲，結(jié)合衛(wèi)星軌道信息，運用三角測量原理計算自身位置.例如，通過測量信號從三顆衛(wèi)星傳播到接收器的時間差，確定以衛(wèi)星為球心、傳播距離為半徑的三個球面，其交點即為接收器位置.同時，接收器還能根據(jù)信號頻率的多普勒頻移計算速度，依據(jù)時間信息實現(xiàn)時鐘同步.

信號功率是GNSS射頻模擬器的重要技術(shù)指標之一，其輸出功率范圍通常在-165dBm至-20dBm之間，可精確模擬衛(wèi)星信號在不同傳播距離下的強度變化.頻率穩(wěn)定度也是關(guān)鍵指標，一般要求達到10?12量級，確保長時間內(nèi)輸出信號頻率的穩(wěn)定性，避免因頻率漂移影響測試精度.通道數(shù)量決定了模擬器能夠同時模擬的衛(wèi)星數(shù)量，常見的模擬器可支持12至32個通道，滿足多衛(wèi)星系統(tǒng)測試需求.此外，信號切換時間也是考量因素，快速的信號切換時間（如微秒級）能實現(xiàn)不同測試場景的快速切換，提高測試效率.緊急呼叫GNSS模擬器能夠模擬多場景下的緊急呼叫GNSS信號。

緊急呼叫GNSS模擬器是驗證緊急呼叫設(shè)備性能的重要工具.緊急呼叫設(shè)備直接關(guān)系到緊急情況下救援的及時性，在投入使用前，必須經(jīng)過系統(tǒng)且嚴格的性能測試，確保其在各種復(fù)雜信號環(huán)境中都能可靠工作.該設(shè)備可模擬不同強度的GNSS信號，從開闊地帶的強穩(wěn)定信號到密閉空間的微弱信號；模擬不同程度的干擾信號，如工業(yè)設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾、其他無線設(shè)備造成的信號混雜；還能模擬信號傳輸中的噪聲影響.通過這些模擬信號，能夠系統(tǒng)測試緊急呼叫設(shè)備的定位準確性，看其在不同信號下的位置偏差是否在可接受范圍；測試信號發(fā)送速度，即從發(fā)起呼叫到位置信息發(fā)出的時間間隔；測試信息完整性，檢查是否會出現(xiàn)位置數(shù)據(jù)丟失、錯誤等情況.這些測試能確保設(shè)備在緊急情況下能夠快速、準確地發(fā)送包含位置信息的呼叫信號，為設(shè)備的可靠性提供堅實保障，避免因設(shè)備性能問題影響緊急救援.船舶導(dǎo)航GNSS模擬器能夠精確模擬復(fù)雜水域環(huán)境中的GNSS信號變化。科研級GNSS模擬器方案商

智慧城市GNSS模擬器具備多種功能，能夠滿足智慧城市中多樣化的導(dǎo)航測試需求。國產(chǎn)多頻點北斗模擬器圖片

GNSS射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬.首先，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型，精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法，確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合.隨后，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響，運用相應(yīng)的物理模型進行修正.例如，通過Klobuchar模型處理電離層延遲，利用Saastamoinen模型計算對流層延遲.接著，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列，每個衛(wèi)星對應(yīng)獨特的碼序列.較后，將攜帶衛(wèi)星位置、時間信息以及PRN碼的基帶信號，通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上，輸出模擬的GNSS射頻信號，完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑.國產(chǎn)多頻點北斗模擬器圖片