機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，所以**有機器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此，設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細(xì)比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋。機器人拋光打磨的一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。新西蘭鋼管機器人拋光打磨廠家直銷

打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。上海門把手機器人拋光打磨系列產(chǎn)品自動記錄操作者經(jīng)驗過程, 自動產(chǎn)生路徑。

無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中，工件產(chǎn)生的毛刺較多，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進(jìn)行，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中，根據(jù)加工要求和和加工條件不同，根據(jù)零件的形狀與大小，毛刺的大小也不等，對去毛刺拋光要求也不一樣，一般來說，對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關(guān)鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進(jìn)全自動頻率**技術(shù)，研制開發(fā)了功行式去毛刺拋光機，功行式超精拋光機，功行式鏡面拋光機，功行式去毛刺機，可根據(jù)客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣，一般來說，對磨料的基本要求主要有：磨料的選擇，磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等，應(yīng)根據(jù)工件材料結(jié)構(gòu)與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外，還應(yīng)考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟(jì)性。

拋光技術(shù)的發(fā)展和日新月異，使得市場上的產(chǎn)品更加的琳瑯滿目，遵循發(fā)展的基礎(chǔ)上，不斷突破現(xiàn)有的技術(shù)，這是行業(yè)所信息看到的進(jìn)步，自動拋光機技術(shù)應(yīng)用原則主要如下：（1）用現(xiàn)有其它方法都不能解決，只有用拋光加工的方法才能解決的；

（2）用現(xiàn)有其它加工方法可以解決，但若采用拋光加工方法則可**提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和明顯增加經(jīng)濟(jì)、社會效益的；

（3）要充分考慮加工流程中同拋光加工相關(guān)的那些相匹配的環(huán)節(jié)；

（4）要重視拋光加工與常規(guī)加工復(fù)合的加工技術(shù)的應(yīng)用，以便充分利用各自的長處；

（5）在實際應(yīng)用中，如果經(jīng)濟(jì)不緊張的話，建議購買進(jìn)口配置，因為國內(nèi)有些技術(shù)還達(dá)不到要求，國外的配置機器性能穩(wěn)定，售后維護(hù)少，**的提升了工作效率。 路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。

機器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些應(yīng)用？打磨拋光機器人用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作，可應(yīng)用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。實際上打磨拋光機器人的應(yīng)用行業(yè)是非常***的，應(yīng)用打磨拋光機器人能夠縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備，打磨拋光機器人還具有可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件對機器人進(jìn)行二次編程.

諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨（拋光）機床設(shè)備。上海門把手機器人拋光打磨系列產(chǎn)品

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目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者對工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。新西蘭鋼管機器人拋光打磨廠家直銷

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